SU933380A1 - Пневматическое угловое делительное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к делитель ным устройствам с Пневматическими датчиками.

Известны пневматические угловые делительные устройства, содержащие датчик угловых перемещений, установленный в цепи подачи давлени  к радиально расположенным соплам круговой камеры, и подвижную относительно сопел заслонку в виде многозубчатого диска D .

Недостатком известных устройств  вл етс  их невысока  точность углового делени .

Цель изобретени  - повышение точности углового делени .

Дл  этого устройство снабжено дополнительной камерой, идентичной основной и жестко св занной с ней, причем сопла дополнительной камеры смещены относительно сопел основной на половину углового шага, датчик углового перемещени  выполнен в виде блока сравнени , выходы которого соединены с основной и дополнительной камерами, а сопла выполнены с пр моугольным поперечным сечением и шириной , равной половине углового шага зубьев заслонки.

На фиг. 1 изображена конструкци  устройства; на фиг. 2 - развертка положени  сопел и зубьев в момент различного давлени  в камерах; на фиг. 3 - развертка положени  сопел и зубьев в момент одинакового давлени  в камерах; на фиг. k - пневматическа  схема делительного устройства; на фиг. 5 - зависимость давлени  в камерах от угла поворота подвижной части устройства при пр моугольном сечении сопел.

Claims (2)

1. В сердечнике 1 - неподвижной части устройства, который расположен на посадочной поверхности подвижной части -корпуса 2, выполнены две изолированные камеры 3 и t, герметично закрытые крышками 5 и 6. В нем имеетс  два р да по п равномерно и радиально расположенных отверстий 7 и 8, имеющих пр моугольную форму поперечного сечени , св зывающих соответственно камеры 3 и с периферийной цилиндрической поверхностью сердечни ка и выполн ющих функции сопел. На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 2, расположенной против поверхности сердечника с отверсти ми 7 и 8 выполнена зубчата  нарезка, содержаща  п зубьев 9, играющих роль заслонок. К крышке 6 подведены трубка 19 дл  подвода агента I,сжатого воздуха ), в камеру k и трубка 11 дл  под водЬ агента в камеру 3. Дл  регулиро ки осевого зазора и закреплени  сердечника 1 на корпусе 2 предусмотрена гайка 12. Жестка  св зь сердечника 1 устройства с неподвижной частью стола осуществл етс  при помощи крон штейна 13. Питание делительного устройства подводитс  по линии 14 сжатого воздуха, состо щей из пневмокра fia 15, фильтровлагоотделител  16, дроссел  с регул тором 17, делител  потока 18, трубок 10 и 11. Датчик уг ловых перемещений 19, выполненный в виде блока сравнени , регистрирующий разность давлени  в камерах 3 и 4, подключен к трубкам подвода сжатого воздуха к камерам. Из каждой камеры сжатый воздух будет выходить через п отверстий, преодолева  сопротивление истечению в зазорах между отверсти ми сердечни ка и зубь ми 9 корпуса. Так как сопл камер 3 и k смещены друг относительн друга на полшага, сопротивление воздушному потоку, а следовательно, и давление в камерах будет измен тьс  в противофазе. При вращении подвижной части устройства - корпуса положение его зубьев 9 относительно отверстий 7 и сердечника 1 будет измен тьс . При этом посто нно будут повтор тьс  следующие положени : отверсти  камеры 3 расположены против зубьев 9 корпуса 2, а отверсти  камеры k против впадин; при этом положении давление в камере 3 будет максимальным , а в камере Ц - минимальным. При повороте корпуса 2 на четверть шага зазоры, образованные отверсти ми обо их камер и зубь ми корпуса, будут равны, а следовательно, и давление в камерах будет одинаковым, и стрелка датчика 19 займет нулевое положение. При дальнейшем повороте корпуса еще на четверть шага против отверстий камеры 3 будут расположены впадины, а против отверстий камеры Ц - зубь  корпуса. Давление в камере 3 в этом положении будет минимальным, а в камере - максимальным. При повороте корпуса еще на четверть шага давление в камерах 3 и i оп ть будет одинаковым . Наиболее точно устройство фиксирует нулевые положени  и позвол ет высокоточно зафиксировать при полном обороте 2 п нулевых показаний. Пр моугольное сечение отверстий обусловливает изменение давлени  в камерах практически по линейному закону . Датчик угловых перемещений подключен к камерам таким образом, что кажда  камера св зана со своим сильфоном и регистрирует разность давле НИИ в камерах. Зависимость его показаний от угла поворота подвижной части делительного устройства имеет линейный характер и позвол ет без какихлибо дополнительных устройств высокоточно осуществл ть внутришаговое деление . Высока  точность углового делени , во много раз превосход ща  точность изготовлени  зубчатой нарезки корпуса и угловую точность расположени  отверстий сердечника, обеспечиваетс  тем, что погрешности изготовлени  корпуса и сердечника, их взаимного расположени  практически не оказывают вли ни  на изменение суммарного сопротивлени  воздушного потока, т, к. вызванные погрешност ми изготовлени  и сборки ошибки в положении зубьев и отверстий возникают в замкнутом контуре и сумма их практически равна нулю. Дифференциальна  схема от пневматического углового делительного устройства устран ет вли ние на точность его работы изменени  давлени , температуры и влажности окружающей среды и рабочего агента. Формула изобретени  1. Пневматическое угловое делительное устройство, содержащее датчик угловых перемещений, установленный в цепи подачи давлени  к радиально расположенным соплам круговой камеры , и подвижную относительно сопел заслонку, выполненную в виде многозубчатого диска, отличают ее с   тем, что, с целью повышени  точности углового делени , устройст во снабжено дополнительной камерой, идентичной основной и жестко св зан ной с ней, причем сопла дополнитель ной камеры смещены относительно сопел основной на половину углового шага, а датчик углового перемещени  выполнен в виде блока сравнени , вы ходы которого соединены с основной и дополнительной камерами.

   333806
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что сопла выполнены с пр моугольным поперечным сечением и шириной, равной половине

   5 углового шага зубьев заслонки.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе I .

   10 1. Авторское свидетельство СССР ff 600390, кл. G 01 В 13/18, 30.03.78.

   ,s

   . IS

   -&

   -

   ,