Claims (2)
15 пусковые аппараты, например электромагнитные контакторы, включенные в цепи питани насоса и привода наклона, дозировочный ковш, взвешивающий механизм с весоизмеритель20 ным элементом, блок формировани сигнала отклонени расхода металла с сумматором на выходе и вторичный прибор, соединеиньп входом с весо- 3 измерительным элементом, а выходом с блоком формировани сигнала отклонени расхода металла. Выход сум матора соединен с пусковым аппаратом привода наклона Г23. При подаче очередной формы в позицию заливки включаетс магнито- динамический насос, и металл из раз даточного ковша заполн ет дозировоч ный ковш. Как только масса металла в нем достигнет установленного значени , с помощью сигнала от электро контактного элемента -происходит отключение насоса. Однако после отключени некоторое количество металла попадает в дозировочный ковш. Если при этом расход металла из раз даточного ковша от цикла к циклу остаетс стабильным и неизменным, т посто нно и количество металла, по- падающее в дозировочный ковш. Оно учитываетс выбором уставки на отключение насоса. Однако система автоматического . регулировани , образованна формирователем отклонени расхода металла , выход которого подключен к входу пускового аппарата привода наклона, обладает значительной инерционностью , вследствие чего достаточно точно стабилизировать расход металла из раздаточного ковша трудно, чт приводит к снижению точности дозировани . Целью изобретени вл етс noBbmi ние точности дозировани жидкого металла. . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического дозировани жидкого металла , содерхсащее раздаточный ковш с приводом наклона и магнитодинами- ческим насосом, дозировочный ковш, взвешивающий механизм с гвесоизмерительным элементом, блок форг ровани отклонени расхода металла с сумматором на выходе и вторичный прибо соединенный входом с весоизмерител ным элементом, а выходом - с формирователем отклонени расхода жидкого металла, снабжено регул тором то ка, причем выход блока формировани сигнала соединен с одним входом рег л тора тока, другой вход которого соединен с электроконтактньм злемен том, а выход регул тора тока - с ма нитодинамическим насосом, силовой, блок которого включен в цепь питани магнитодинамического насоса, а вхо 4 соединен с выходом сумматора, и программируи цим элементом, подключенным к одному из входов сумматора и механически св занным со вторичным прибором . На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство на фиг. 2 диаграммы напр жений на выходах сумматора пpoгpaм йIpyющeгo элемента, а также график изменени расхода металла из раздаточного ковша во времени. Устройство содержит раздаточный ковш, 1 с магнитодинамическим насосом 2 и приводом 3 наклона, состо щим из электродвигател 4 и пускател 5, дозировочный ковш 6, установленный на подставке- механически св занной Со взвешивающим механизмом 7, и вторичный прибор 8. Взвешивающий механизм 7 выполнен в. виде корпуса, внутри которого установлена с возможностью пере ещеии вдоль вертикальной госи рама. 9, св занна с корпусом взваливающего механизма посредством плоских прух(ин 10 и опираклца с на вероизмерительный элемент 11, подключенный к входу вторичного прибора 8. В качестве вторичного прибора 8 может быть использован,-например, уравновешенный мост типа КСМ, состо щий из мостовой схеь« 1 12, усилител 13 и электродвигател 14, соединенных последовательно, и электроконтактного элемента 15 отсечки дозы, св занного с подвижной частью вторичного прибора. Выход усилител 13 подключен к блоку 16 формировани сигнала отклонени расхода жидкого металла от заданного. Блок 16 содержит фильтр 17 и задатчик 18,соединенный с сумматог ром 19. Устройство снабжено регул тором 20 тока, выполненным, например, в виде тиристорного устройства с фазоимпульсным управдени м и содержащим силовой тиристорный блок 21, систему 22 фазо-импульсного управлени , усилитель 23, охваченный стабилизирукщей .обратной св зью, и входной переключатель. 24 в виде, например, пол ризованного реле PII-4, Силовой бл;ок 21 включен в цепь питани магнитодинамического насоса 2, а вход усилител 23 через переключатель 24 - к .выходу сумматора 19. К управл ющим входам переключател 24 подключены электроконтактный элемент 15 и цепь источника внешнего сигнала (на чертеже не показан). Устройство снабжено также программирующим элементом 25, представ л ищим собой, например, 10%-ный задатчик , движок которого механически св зан с подвижной частью вторич ного прибора 8 и подключен к одному из входов сумматора 19. Устройство работает следующим об разом. После заливки очередной литейной формы дозировочилй Ковш и весоизмерительна система приход т в исходное положение. По истечении небольшой выдержки времени переключатель 24 переводитс во включенное положение и под действием напр жени задатчика 18 отпираетс силовой бло 21, включа магнитодинамический насос 2. В результате дозировочи 1й ковш 6 заполн етс металлом и посре ством рамы 9 воздействует на весоизмерительный элемент 11. При этом вторичный прибор 8 производит измерение массы металла, поступившей в ковш 6 и одновременно с элементом Сформирует напр жение, пропорциональное расходу металла из раздаточ ного крвша 1. Напр жение элемента 17 суммируетс с напр жением от задатчика в сумматоре 19 ив виде раз ности этих напр жений поступает на вход регул тора 20. Последний под действием этой разности устанавливает ток насоса 2 таким, при котором расход металла из раздаточн но ковша 1 в течение времени t,... (см. фиг. 2) становитс равным зада ному. В момент времени t, когда масса металла в дозировочном ковше достигнет 90% от заданной, вступает в работу программирующий элемент 25 Напр жение с его выхода, складыва сь в сумматоре 19 с разностью напр жений задатчика и расхода металла, уменьшает входной сигнал регул то-. ра 20 и, следовательно, ток насоса 2-. В результате по программе уменьшаетс расход металла из раздаточного ковша 1, причем к окончанию до зировани (tj), когда ток насоса 2 отсекаетс посредством регул тора 20 и электроконтактного элемента 15, он становитс Слизким к кулю, При этом ошибка дозировани по сравнению с известным устройством (см. фиг. 2, пунктир) получаетс значительно меньшей. Предложенное устройство позвол ет значительно повысить точность дозировани за счет уменьшени массы металла, попадающей в дозировочный ковш после отсечки тока насоса, а также стабилизации этой массы от цикла к циклу. Кроме того, использование регул тора тока, представл ющего собйй бесконтактный элемент, повышает надежность устройства. Экономический эффект будет получен за счет снижени расхода металла.. Формула изобретени Устройство дп автоматического дозировани жидкого металла, содержащее раздаточный ковш с приводом наклона и магнитодинамическим насосом, дозировочный ковш, взвешивающий механизм с весоизмерительным элементом , блок формировани сигнала отклонени расхода металла с сумматором на выходе и вторичный црибор с злектро контактным элементом, соединенплЙ входом с весоизмерительным элементом, а выходом - с блоком формировани cuirнала отклонени расхода металла, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени точности дозировани , оно дополнительно снабжено регул тором тока, причем выход блока формировани сигнала отклонени расхода металла соединен с Одним входом регул тора тока, другой вход которого соединен с электроконтактным элементом , а выход регул тора тока - с магнитодинамическим насосом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство CGCP № 430392, кп. В 22 D 39/00, 1974. 15 starting devices, such as electromagnetic contactors, included in the pump and tilt drive power supply circuits, a dosing bucket, a weighing mechanism with a weighing element, a metal consumption deviation signal generating unit with an output adder, and a secondary device, connecting with a weight-3 measuring element, and an output with a metal consumption deviation signal generating unit. The output of the sum of the mat is connected to the starting device for the drive of the inclination G23. When the next mold is fed to the pouring position, a magnetodynamic pump is turned on, and the metal from the expansion bucket fills the dosing bucket. As soon as the mass of the metal in it reaches the set value, the signal from the electric contact element causes the pump to turn off. However, after switching off, a certain amount of metal enters the dosing bucket. If, at the same time, the consumption of metal from the scoop bucket from cycle to cycle remains stable and unchanged, the amount of metal falling into the dosing bucket is also constant. It is taken into account by selecting the set point for pump shutdown. However, the system is automatic. The adjustment formed by the shaper of the metal consumption deviation, the output of which is connected to the input of the inclination actuator starting apparatus, has considerable inertia, as a result of which it is difficult to stabilize the metal consumption from the transfer bucket accurately enough, which leads to a decrease in metering accuracy. The aim of the invention is to ensure the accuracy of the dosing of the liquid metal. . The goal is achieved by the fact that a device for automatic dosing of liquid metal, containing a dispensing bucket with a tilt drive and a magnetic-dynamic pump, a dosing bucket, a weighing mechanism with a gesome-measuring element, a unit for deflecting the flow of metal with an output adder, and a secondary device connected by an input the weight measuring element, and the output - with the shaper of the flow rate of the liquid metal, is supplied with a current regulator, and the output of the signal-shaping unit is connected to one m input of the current regulator, the other input of which is connected to the electrical contact, and the output of the current regulator - with a dynamical pump, a power unit that is included in the power supply circuit of the magnetodynamic pump, and input 4 is connected to the output of the adder, and programming connected to one of the inputs of the adder and mechanically connected with the secondary device. FIG. 1 schematically shows the proposed device in FIG. 2 voltage diagrams at the outputs of the programmer accumulator of the thirming element, as well as a graph of the change in metal consumption from the transfer bucket over time. The device contains a dispensing bucket, 1 with a magnetodynamic pump 2 and a tilt drive 3 consisting of an electric motor 4 and an actuator 5, a dosing bucket 6 mounted on a stand mechanically connected with a weighing mechanism 7, and a secondary device 8. The weighing mechanism 7 is made in . view of the case, inside of which it is installed with the possibility of repositioning along the vertical goshy. 9, connected to the charging-gear case by means of flat pruhs (in 10 and with a counter-measuring device 11, connected to the input of the secondary device 8. As the secondary device 8, for example, a balanced bridge type КСМ consisting of a bridge bridge can be used Circuit "1 12, amplifier 13 and electric motor 14 connected in series, and electrocontact element 15 of the dose cutoff associated with the moving part of the secondary device. The output of amplifier 13 is connected to block 16 for generating a flow deviation signal About the metal from the specified one. The block 16 contains a filter 17 and a setting device 18 connected to an accumulator 19. The device is equipped with a current regulator 20 made, for example, in the form of a thyristor device with a pulse-phase control and containing a power thyristor unit 21, a pulse control, an amplifier 23 covered by a stabilizing feedback, and an input switch 24 in the form of, for example, a polarized PII-4 relay, power bl; approx. 21 is connected to the power supply circuit of the magnetodynamic pump 2, and the input of the amplifier 23 through switch 24 - to exit adder 19. To the control inputs of the switch 24 are connected electrocontact element 15 and an external signal source circuit (not shown). The device is also equipped with a programming element 25, and we are looking for, for example, a 10% setter, the engine of which is mechanically connected to the moving part of the secondary device 8 and connected to one of the inputs of the adder 19. The device works as follows. After pouring the next mold, the dosage bucket and weighing system will return to the starting position. After a short delay, the switch 24 is switched to the on position and, under the action of the voltage of the setting unit 18, the power unit 21 is turned on, including the magnetodynamic pump 2. As a result, the 1st bucket 6 is filled with metal and, with the help of the frame 9, acts on the weighing element 11. the secondary device 8 measures the mass of the metal entering the ladle 6 and, simultaneously with the element, forms a voltage proportional to the consumption of metal from the distributing tank 1. The voltage of element 17 sums with the voltage from the setpoint in the adder 19 and in the form of the difference of these voltages is fed to the input of the controller 20. The latter, by the action of this difference, sets the pump 2 current such that the metal consumption from the distributing bucket 1 during the time t, .. . (see FIG. 2) becomes equal to the specified one. At time t, when the mass of the metal in the dosing bucket reaches 90% of the target, the programming element 25 enters the work. The voltage from its output, adding in the adder 19 with the difference between the setpoint voltage and the metal flow, reduces the input control signal. ra 20 and, therefore, the current of the pump 2-. As a result, according to the program, the metal consumption from the dispensing bucket 1 is reduced, and by the end of dosing (tj), when the pump 2 current is cut off by means of the regulator 20 and the electrical contact element 15, it becomes Close to the coolant. At that, the dosing error is compared with the known device (see FIG. 2, dotted line) is much smaller. The proposed device makes it possible to significantly improve the metering accuracy by reducing the mass of metal that enters the dosing bucket after cutting off the pump current, as well as stabilizing this mass from cycle to cycle. In addition, the use of a current regulator that represents a contactless element increases the reliability of the device. The economic effect will be obtained by reducing the metal consumption. Invention The device dp automatically dispenses a liquid metal, comprising a dispensing bucket with a tilt drive and a magnetodynamic pump, a dosing bucket, a weighing mechanism with a weighing element, a unit for forming a metal flow deviation signal with an outgoing adder and secondary device with electrically-contact element, connected by an input with a weighing element, and output with a unit for forming a cuir of the deviation of the Metal, characterized in that, in order to improve metering accuracy, it is additionally equipped with a current controller, the output of the metal flow deviation signal shaping unit is connected to One input of a current controller, the other input of which is connected to an electrical contact element, and the output of a current regulator - with magnetodynamic pump. Sources of information taken into account during the examination 1. Copyright certificate CGCP № 430392, кп. B 22 D 39/00, 1974.
2.- Авторское свидетельство СССР по за вке № 2915941/22-02, кл. В 22 О 39/00, 28.04,80 (прототип ),2.- USSR author's certificate for application number 2915941 / 22-02, cl. B 22 O 39/00, 28.04,80 (prototype),
titi
Фш.гFsh.g
6, 66, 6