Сканирующее устройство предназначено ДЛЯ использовани в оптических системах обзора. и поиска, в частности в прецизионных системах ввода - вывода в эпек ронно- ычислительные машины изображений , пространственных спектров и других пространственных, распределений светового потока. Известно сканирующее устройство, содержащее расположенные за неподвижным объективом на пути распространени светового потока два одинаковых оптических клина, установленных с возможностью синхронного вращени в противоположных гаправлени х ij . Данное сканирующее устройство обеспечивает в принципе пр молинейную траек торию сканировани , однако обладает значительными хроматическими аберрашшми . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс сканирующее устройство, содержащее плоское зеркало, установленное с возможностью вращени вокруг оси, составл ющей с нормалью к плоскости зеркала острый угол, и выходной объектив . Однако известному сканирующему устройству присуще искривление траектории сканировани вследствие сложного движени зеркала относительно двух осей. Использование такого сканирующего устройства дл точных измерений, к:огда необходимо обеспечить пр молинейную траекторию длиной пор дка 50 мм с допустимым отклонением от пр молинейности пор дка 1-5мкм, требует очень жетских допусков на изготовление и юстировку устройства. Цель изобретени - повышение лтшйности траектории сканировани . Указанна цель достигаетс тем, что сканирующее устройство снабжено неподвижным угловым зеркалом, установленным В параллельном ходе лучей за плоским зеркалом. 39 Йа чертеже представлена оптическа функциональна схема сканирующего устройства . На пути распрсютранени параллельног пучка света расположёно плоское зеркало 1, имеющее возможность вращени вокруг оси 2, составл ющей с нормалью к плоскости зеркала острый угол р , пор дка 1 . Далее по ходу пучка расположено неподвижное угловое зеркало 3, установленное таким образом, что отраженный им пучок попадает снова на зеркало 1 и далее на объектив 4. При вращении зеркала 1 вокруг оск 2 нормаль к плоскости зеркала описывает в пространстве коническую поверхность ;С углом при верщине 2р . Вследствие . движени зеркала 1 параллельный пучок света, последовательно отража сь от зеркала 1, углового зеркала 3 и снова зеркала 1, отклон етс в плоскости параллельной ребру углового зеркала 3 относительно своего первоначального направлени распространени . Объектив 4 фокусирует параллельный пучок в точку, котора при вращении зеркала 1 движетс в с})схалъной плоскти объектива 4 по строго пр молинейной траектории, паралЛбльнсй ребру углового зеркала. Дл доказательства того, что на выходе системы зеркал 1 и 3 параллельнът пучок света отклон етс строго в одной плоскости, параллельный ребру углового зеркала достаточно доказать, что этот пучок не отклон етс в плоскости, перпендикул рной ребру углового зеркала 3. Проход систему зеркал, пучок света испытывает четыре отражени . Эквивалентную систему из четырех зеркал можно представить как два эквивалентных угловых зеркала : первое с углом мегеду зеркалами © , образованное зеркалом 1 и первым по ходу пучка зеркалом углового зеркала 3, и второе, с углом Niesgjy зеркалами образован ное вторым зеркалом углового зеркала 3 и зеркалом 1. Реальный угол между зеркаламв углового зеркала 3 обозначим G . Из треугольника, образованного зеркалами 1 и 3, можно определить б - - Ojf- С . Известно, что угловое зеркало отклон ет подающий луч от своего первоначального направлени на двойной угол 2 р. Тогда после первого эквивалентного углового зеркала пучок распрос ран етс под углом ( cL +2P-i), а посл 74 второго эквивалентного углового зеркала, т. е,.на выходе зеркальной системы - под углом (Сб + 2 2Q ) (Ы + 2 е) + -ь 2 ( ) oL - 2(Т . При вращеНИИ зеркала 1 углы G и в/г измен1потс , однако выходной результат от них не зависит . Следовательно, параллельный пучок света при вращении зеркала 1 не отклон етс в плоскости, перпендикул рной ребру углового зеркала 3, и отклон етс строго в плоскости, параллельной ребру углового зеркала 3, причем луч не выходит из этой плоскости даже под воздействием биений зеркала 1 в подшипни- ковых опорах. В задней фокальной плоскости объектива 4 это отклонение преобразуетс в смещение точки фокусировки от строго пр молинейной траектории, параллельной .ребру углового зеркала 3. При изменении углового положени зеркала 3, оси вращени зеркала 1 и направлени распространени пучка на входе системы зеркал измен етс положение и ориентаци траектории сканировани , но она всегда остаетс строго пр молинейной , т. е. сканирующее устройство обеспечивает строгую пр молинейность траектории сканировани без введени жестких допусков на положение зеркал. Предлагаемое сканирующее устройство позвол ет довольно просто получить строго пр молинейную траекторию сканировани , обусловленных биени ми в подшипниковых опорах. Формула изобретени . Сканирующее устройство, содержащее плоское зеркало, установленное б возможностью вращени вокруг оси, составл ющей с нормалью к плоскости зеркала острый угол, и выходной объектив, отличающеес тем, что, с целью, Еовьпиени линейности траектории сканировани , оно снабжено неподвижным угловым зеркалом, установленным в параллельном ходе лучей за ппоским зеркалом. Источники информации, ггрин тые во внимание при экспертизе 1.Мальцев М. Д. и Каракулина Г. А. Прикладна оптика и оптические измерегм , М., Машиностроение, 1968, с. 227.