SU932405A1 - Hydrodynamic compensating differenntial log - Google Patents

Hydrodynamic compensating differenntial log Download PDF

Info

Publication number
SU932405A1
SU932405A1 SU802976238A SU2976238A SU932405A1 SU 932405 A1 SU932405 A1 SU 932405A1 SU 802976238 A SU802976238 A SU 802976238A SU 2976238 A SU2976238 A SU 2976238A SU 932405 A1 SU932405 A1 SU 932405A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
electromagnet
pulses
bellows
source
Prior art date
Application number
SU802976238A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Моисей Вениаминович Баркан
Альберт Геннадьевич Бархатов
Алексей Вадимович Воробьев-Обухов
Андрей Александрович Геркус
Олег Александрович Жернаков
Всеволод Петрович Иванченков
Олег Дмитриевич Поздеев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Научно-Исследовательский Институт Прикладной Математики И Кибернетики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624, Научно-Исследовательский Институт Прикладной Математики И Кибернетики filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU802976238A priority Critical patent/SU932405A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU932405A1 publication Critical patent/SU932405A1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

(5) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЛАГ(5) HYDRODYNAMIC COMPENSATION DIFFERENTIAL LAUGH

1one

Изобретение относитс  к навигационному приборостроению и может быть использовано дл  измерени  ско рости течени  жидкости и газа.The invention relates to a navigation instrument and can be used to measure the velocity of a liquid and a gas.

Известны гидродинамические компенсационные лаги с измерительным устройством в виде компенсационного дифференциального манометра, где дл  компенсации усили , развиваемого динамическим давлением на штоке мембраны , используютс  электромагнитные .силы, возникающие при прохождении тока по обмоткам электромагнита D.Hydrodynamic compensation lags are known with a measuring device in the form of a differential differential pressure gauge, where electromagnetic forces arising from the passage of current through the windings of an electromagnet D are used to compensate for the force developed by the dynamic pressure on the membrane rod.

Основным недостатком данных ла- . гой  вл етс  их низка  точность измерени  давлени , завис ща  от конструкции силовых узлов и от стабильности электромагнита.The main disadvantage of data la-. It is their low pressure accuracy, depending on the design of the power units and on the stability of the electromagnet.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  шведский лаг САЛ-12, содержащий корпус , сильфон, электромагнитное устройство е  корем и статором, устройство дл  измерени  тока, датчик положени  и регистрирующий блок С2.The closest in technical essence to the present invention is the Swedish lag SAL-12, comprising a housing, a bellows, an electromagnetic device and a stator, a device for current measurement, a position sensor and a recording unit C2.

Недостатками известного лага  вл ютс  низка  точность измерени  и мала  надежность.The disadvantages of the known lag are low measurement accuracy and low reliability.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of work.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в лаге корпус заполнен жидкостью,  корь электромагнитного устройства This goal is achieved by the fact that in the lag the body is filled with liquid, measles of the electromagnetic device

.10 помещен в жидкость и выполнен в виде донышка сильфона из ферромагнитного материала с полым объемом нейтральной плавучести, прикрепленного к корпусу с помощью мембраны..10 is placed in a liquid and is made in the form of a bellows bottom made of ferromagnetic material with a hollow volume of neutral buoyancy, attached to the body with a membrane.

tsts

Claims (2)

Устройство дл  изменени  тока в электромагните выполнено в виде последовательно соединенных источника импульсов посто нного тока и элект20 ронного интегратора, вход которого присоединен к выходу датчика положени  , а выход источника импульсов посто нного тока подсоединен к статору электромагнитного устройства и регистрирующему блоку. На чертеже изображен разрез в плоскости, проход щей через ось, сил давлени  и электромагнитных сил. Устройство содержит корпус 1, в котором расположен электромагнит 2 с обмотками 3, сильфон i, раздел ющий объемы с полным и статическим давлением и имеющий донышко 5 выполненное в виде пустотелой сферы, мембрану 6, котора  крепит сферу 5 к корпусу 1; датчик 7 положени , след щей за положением донышка 5 сферы. Вне корпуса расположены источ ник 8 импульсов, питающий обмотки 3 электромагнита 2, электронный интегратор 9, устройство 10 дл  измере-. ни  тока. Устройство работает следующим образом . При равенстве полного и статического давлени  донышко 5 находитс  в равновесном положении, определ емо упругостью мембран 6. При этом датчик 7 положени  должен исключить попадание тока в обмотку электромагнит таким образом, длина импульса тока равна нулю и количество импульсов (выходной сигнал устройства дл  измерени  тока также равно нулю. При увеличении динамического давлени  , а следовательно, и полного (Pj РГТ д ) возникает сила,обусловленна  разностью давлени  и эффективной площадью сильфона: F (Pf, + Р(..) . Эта сила вызывает перемещение донышка, что вызывает разбаланс датчика 7. Сигнал, пропорциональный перемещению , поступает через интегратор 9 на источник 8 импульсов, увеличива длину импульсов тока, который проходит через обмотку 3 электромагнита 2 и вызывает по вление электромагнит ной силы, стрем щейс  вернуть донышко 5 в начальное положение. Электронный интегратор 9, имеющий в своем составе усилитель и интегрирующую цепочку, позвол ет полностью скомпенсировать перемещение донышка 5, а следовательно, и силу, обусловленную разностью давлений на донышко 5 сильфона k. При уменьшении разности давлений донышко 5 перемещаетс  в противоположную сторону от положени  равновеси . Датчик 7 положени  через электронный интегратор 9 уменьшает длину 93 4 импульсов тока, а следовательно, и т гу электромагнита 2. Таким образом , поддерживаетс  практически без смещений равновесное положение донышка 5 сильфона Ц, Ответственным за это равновесие выступает ток электромагнита 2. Измер   длину импульсов тока, имеющих посто нную амплитуду, можно судить о силе тока. Дл  того служит устройство 10 дл  измерени  (или устройство дл  измерени  длины импульса тока). На выходе генератора числоимпульсного кода импульсы, удобные дл  дальнейшей обработки, по вл ютс  лишь в момент прохождени  импульса тока через электромагнит. Таким образом, подключив к выходу устройства дл  измерени  тока счетчик импульсов (частотомер), можно удить о разности измер емых давлений , т.е. о скорости судна и пройденном рассто нии. Формула изобретени  1.Гидродинамический компенсационный дифференциальный лаг, состо щий из корпуса, сильфона, электромагнитного устройства с  корем и статором , устройства дл  измерени  тока, датчика положени  и регистрирукнцего блока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, корпус лага заполнен жидкостью,  корь электромагнитного устройства помещен в жидкость и выполнен в виде донышка сильфона из ферромагнитного материала с полым объемом нейтральной плавучести, прикрепленного к корпусу с помощью мембраны. 2.Лаг по п.1,отличающий с   тем, что,с целью получени  информации , удобной дл  цифровой обработки , устройство дл  изменени  тока в электромагните выполнено в виде последовательно соединенных источника импульсов посто нного тока и электронного интегратора, вход которого присоединен к выходу датчика положени , а выход источника импульсов посто нного тока подсоединен к статору электромагнитного устройства и к регистрирующему блоку. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Штенберг С.И. и др. Лаги и автосчислители . Л, 1964, с. 278-288. The device for changing the current in an electromagnet is made in the form of a series-connected DC pulse source and an electronic integrator, the input of which is connected to the output of the position sensor, and the output of the DC source source is connected to the stator of the electromagnetic device and the recording unit. The drawing shows a section in a plane passing through the axis, of pressure forces and electromagnetic forces. The device comprises a housing 1 in which an electromagnet 2 with windings 3 is located, a bellows i separating the volumes with full and static pressure and having a bottom 5 made in the form of a hollow sphere, a membrane 6 that secures the sphere 5 to the housing 1; The sensor 7 is in position following the position of the bottom 5 of the sphere. A source of 8 pulses is located outside the housing, supplying the windings 3 of the electromagnet 2, the electronic integrator 9, the device 10 for measuring. no current. The device works as follows. When the total pressure and the static pressure are equal, the bottom 5 is in an equilibrium position, determined by the elasticity of the membranes 6. At the same time, the position sensor 7 should prevent the electromagnet from entering the current in this way, the current pulse length is zero and the number of pulses (the output signal of the current meter also is equal to zero. When the dynamic pressure increases, and consequently, the total pressure (Pj WPT e), a force arises due to the pressure difference and the effective area of the bellows: F (Pf, + P (..). This force causes displacements This causes the sensor 7 to become unbalanced. A signal proportional to the movement enters through the integrator 9 to the source 8 of pulses, increasing the length of the current pulses that passes through the winding 3 of the electromagnet 2 and causes the appearance of electromagnetic force, which returns the bottom 5 to its initial The position of the electronic integrator 9, which incorporates an amplifier and an integrating chain, makes it possible to completely compensate for the movement of the bottom 5, and consequently, the force due to the pressure difference at the bottom 5 of the bellows k. When the pressure difference decreases, the bottom 5 moves in the opposite direction from the equilibrium position. The sensor 7 is positioned through an electronic integrator 9 reduces the length of 93 4 current pulses, and consequently, the ty of electromagnet 2. Thus, the equilibrium position of the bottom 5 of the bellows C is maintained without any displacement. The current of the electromagnet 2 is responsible for this equilibrium. with a constant amplitude, it is possible to judge the strength of the current. For this purpose, a measurement device 10 (or a device for measuring the length of a current pulse) is used. At the output of the pulse number generator, pulses that are convenient for further processing appear only at the moment the current pulse passes through the electromagnet. Thus, by connecting a pulse counter (frequency meter) to the output of a device for measuring the current, it is possible to pinpoint the difference in the measured pressures, i.e. about vessel speed and distance covered. Claim 1. Hydrodynamic compensation differential lag consisting of a housing, a bellows, an electromagnetic device with a core and a stator, a device for current measurement, a position sensor and a registering unit, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, the lag body is filled with liquid Measles of an electromagnetic device are placed in a liquid and made in the form of a bellows bottom of a ferromagnetic material with a hollow volume of neutral buoyancy attached to the body by means of a membrane. 2. The lag according to claim 1, characterized in that, in order to obtain information convenient for digital processing, the device for changing the current in the electromagnet is made in the form of serially connected source of DC pulses and an electronic integrator, the input of which is connected to the output of the sensor position, and the output of the DC pulse source is connected to the stator of the electromagnetic device and to the recording unit. Sources of information taken into account in examination 1, Shtenberg, SI and others. Lags and auto-numerators. L, 1964, p. 278-288. 2.Штенберг С..И. и др. Лаги и авtocчиcлитeли , Л., 1964, с.150-158 (прототип).2. Shtenberg S..I. and others. Lags and autoschemas, L., 1964, pp. 150-158 (prototype).
SU802976238A 1980-08-13 1980-08-13 Hydrodynamic compensating differenntial log SU932405A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802976238A SU932405A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Hydrodynamic compensating differenntial log

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802976238A SU932405A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Hydrodynamic compensating differenntial log

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU932405A1 true SU932405A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20915605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802976238A SU932405A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Hydrodynamic compensating differenntial log

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU932405A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU494614A1 (en) Remote level measurement device
US3251226A (en) Apparatus for measuring mass flow and density
US3894433A (en) Rotameter system with electrical read-out
US5069074A (en) Apparatus and method for measuring the mass flow rate of material flowing through at least one vibrating conduit
US3038336A (en) System for measuring height and density of liquids
US3805592A (en) Densitometer
US3964317A (en) Densimeter
SU932405A1 (en) Hydrodynamic compensating differenntial log
US3374674A (en) Fluid flowmeter
US3528289A (en) Flowmeter apparatus
US3398572A (en) Transducer for measurement of transient velocities
SU1007012A1 (en) Variometer
SU987528A1 (en) Hydrodynamic log
SU678723A1 (en) Device for calibrating vibration speed pick-ups
SU669199A1 (en) Level meter
SU932252A1 (en) Level indicator
RU2064666C1 (en) Ultrasonic level gauge
SU1275296A1 (en) Method of measuring linear accelerations and device for effecting same
SU596864A1 (en) Liquid density meter
SU603930A1 (en) Oscillation pickup
SU500493A1 (en) Hydrostatic density meter
SU577429A1 (en) Gas density meter
SU688825A1 (en) Mass flowmeter
RU1841084C (en) Hydrophysical transducer
SU561917A1 (en) Vibration sensor