SU932348A1

SU932348A1 - Device for testing tractor in testing ground

Info

Publication number: SU932348A1
Application number: SU803004827A
Authority: SU
Inventors: Борис Ефимович Поликер; Георгий Михайлович Георгиевский; Анатолий Абрамович Котов; Александр Васильевич Митяев; Юрий Андреевич Бобров
Priority date: 1980-11-12
Filing date: 1980-11-12
Publication date: 1982-05-30

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне . Известно устройство дл испытани трактора на полигоне, содержащее вертикальный вал, установленный в неподвижной опоре, смонтированной в центре полигона, удерживающий трос, св занный одним концом с валом, а другим - с основой испытываемого трактора, исполнительные механизмы, соединенные с органами управлени направлением движени тра тора и управл емые программным блоком, им юдцим управл емые распределители, подключен ные к источнику рабочей среды и св занные с исполнительными механизмами, конечные выключатели, подключенные к управл емым распределител м, подвижный упор дл взаимодействи с конечными выключател ми, размещенный между ними и св занный с удерживающим тросом 1. Недостаток известного устройства - низка точность воспроизведени эксплуатационных режимов из-за невозможности имитации больших амплитуй отклонений действительной траектории движени трактора от заданной траектории. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатаиионны.х режимов. Указанна цель достигаетс тем, что программный механизм снабжен управл ющим тросом, один конец которого прикреплен к средней части удерживающего троса, а к другому концу прикреплен груз с закрепленным на нем подвижным упором дл взаимодействи с конешыми вьЕключател ми, а на валу установлена площадка с закрепленными на ней двум стойками с опорными блоками дл управл ющего троса, при этом на одной из стоек вЕ.шолнены направл ющие дл груза, а на этих направл ющих смонтированы обоймы дл установки конечных выключателей. С целью повыщени безопасности испытаний, устройство снабжено аварийным механизмом, содержащим логюлнитель 1ый груз, соединенный с дополнительным блоком, установленным на управ.м ющем тросе между стойками , ианравл ющио ;и1 дополнительного груза.The invention relates to a transport engineering and can be used in life tests of tractors at a landfill. A device for testing a tractor at a landfill is known, comprising a vertical shaft mounted in a stationary support mounted in the center of the landfill, holding a cable connected at one end to the shaft and the other to the base of the tested tractor, actuators connected to the directional controls of the tractors. tori and controlled by the program block, its controllable valves, connected to the source of the working environment and connected to the actuators, limit switches connected to the control emym distributor m, movable pawl for engagement with the end of the switch E, disposed therebetween and bonded to a retaining cable 1. The drawback of the known devices - low accuracy reproducing operating modes because of the inability of large amplitude deviations simulate the actual trajectory of motion of the tractor from the desired path. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of operating modes. This goal is achieved by the fact that the program mechanism is equipped with a control cable, one end of which is attached to the middle part of the retaining cable, and a load with a movable support fixed on it to the other end switches is attached to the other end, and a platform is fixed on the shaft with It has two racks with supporting blocks for the control cable, while on one of the racks there are guides for the load, and on these guides there are clips for installing limit switches. In order to increase the safety of the test, the device is equipped with an emergency mechanism containing a logger first load connected to an additional unit mounted on the control cable between the racks, and an anvil; and 1 additional load.

3:93: 9

зак 5е1тенные на площадке и несущие упоры ид ограничени хода дополнительного груза, и дополнительный конечный выключатель, установленный на площадке в зоне взаимодействи с дополнительным грузом и подключенный к системе оповещени о возникновении аварийной ситуации.Zak 5e1tennye on the site and bearing stops go to limit the progress of the additional load, and an additional limit switch installed on the site in the area of interaction with the additional load and connected to the alert system about the occurrence of an emergency.

Кроме того, между корпусом конечных выключателей и опорной частью обоймы размещены упругие элементы,In addition, between the case of the limit switches and the supporting part of the clip are placed elastic elements,

С целью регулировани ширины беговой дорожки полигона, обоймы установлены на направл ющих с возможностью Перемещени вдоль них и фиксации.In order to regulate the width of the treadmill of the polygon, the sleeves are mounted on guides with the possibility of moving along them and fixing.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема соединени испытательного механизма с органом управлени направлением движени трактора; на фиг. 3 схема включени конечных выключателей.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a diagram of the connection of the testing mechanism with the control body of the direction of movement of the tractor; in fig. 3 limit switching circuit.

В центре полигона 1 неподвижно смонтирована опора 2 дл вертикального вала 3. На вертикальном валу 3 установлена площадка 4, к которой прикреплен один конец удерживающего троса 5. Другой конец этого троса прикреплен к основе испытываемого трактора 6, установленного на бетонной беговой дорожке 7. На площадке 4 закреплены две стойки 8 и 9, на которых установлены опорные блоки 10 и 11 дл управл ющего троса 12. Один конец управл ющего троса 12 закреплен в средней части удерживающего троса 5. К другому концу управл ющего троса 12 прикреплен груз 13, имеющий возможность перемещени по направл ющим 14, выполненным в стойке 9. На грузе 13 закреплен подвижный упор 15 дл взаимодействи с конечными выключател ми 16 и 17, размещенными в обоймах 19, закрепленных на направл ющих 14. Между корпусом коневдых выключателей 16 и 17 и опорной частью обойм 18 и 19 установлены упругие элементы 20. С органами 21 управлени направлением движени трактора соединены исполнительные механизмы, вьщолненные в виде гидроцилиндра 22, сообщенного с(,распределителем 23, управл емым от электромагнита 24. Распределитель подключен к нагнетательной линии 25 источника рабочей жидкости (не показано) и к сливной линии 26.In the center of the landfill 1, the support 2 for the vertical shaft 3 is fixedly mounted. On the vertical shaft 3 there is a platform 4 to which one end of the retaining cable 5 is attached. The other end of this cable is attached to the base of the tested tractor 6 mounted on a concrete treadmill 7. On the platform 4, two posts 8 and 9 are secured, on which support blocks 10 and 11 are mounted for control cable 12. One end of control cable 12 is fixed in the middle part of the holding cable 5. To the other end of control cable 12 a weight 13 is attached, I have The ability to move along the guides 14 made in the rack 9. On the load 13 is fixed a movable stop 15 for interacting with the limit switches 16 and 17 placed in the cages 19 fixed on the guides 14. Between the case of the horse switches 16 and 17 and the reference part of the clips 18 and 19 are installed elastic elements 20. With the bodies 21 controlling the direction of movement of the tractor are connected actuators, designed in the form of a hydraulic cylinder 22, communicated with (, valve 23, controlled by an electromagnet 24. The distributor is connected n to discharge line 25, a working fluid source (not shown) and to a drain line 26.

Аварийный механизм содержит дополнительный груз 27, соединенный с дополнительным опорным блоком 28, установленным на управл ющем тросе 12 между стойками 8 и 9, закрепленные на площадке 4 направл ющие 29 , с упорами 30 дл ограничени хода дополнительного груза 27 и дополнительный конечный выключатель 31, установленный н площадке 4 в зоне взаимодействи с дополнительным грузом 27 и подключенный кThe emergency mechanism includes an additional weight 27 connected to an additional support block 28 mounted on the control cable 12 between the uprights 8 and 9, mounted on the platform 4, the guides 29, with stops 30 to limit the progress of the additional load 27 and an additional limit switch 31 installed at site 4 in the interaction zone with additional load 27 and connected to

484484

системе оповещени о возникновении аварий-1 ной ситуации (не показано). Дл регулирова ни ширины рабочей части беговой дорожкиthe alert system of the occurrence of an emergency situation (1) (not shown). For adjusting the width of the working part of the treadmill

7обоймы установлены на направл ющих 14 с возмо шостью перемещени и фиксации вThe 7-arms are mounted on the guides 14 with the possibility of moving and fixing into

заданном положении.preset position.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии трактор 6 устанавливаетс на полигоне так, чтобы удерживающий трос 5 бьш нат нут. При этом дополнительный груз 27 взаимодействует с упорами 30, подвижный упор 15 - с конечным выключателем 16. При таком положении грузов трактор 6 начинает движение. Оператор подключает напр жение к электромагнитам 24. Так как конечный выключатель 16 замкнут,In the initial state, the tractor 6 is installed on the landfill so that the holding cable 5 is tensioned. At the same time, the additional load 27 interacts with the stops 30, the movable stop 15 - with the limit switch 16. In such a position of the loads, the tractor 6 begins to move. The operator connects the voltage to the electromagnets 24. Since the limit switch 16 is closed,

то один из электромагнитов 24 - под напр жением . При этом от соответствующего распределител 23 рабоча жидкость поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 22, воздействующего на орган 21 управлени , поворачивающий трактор к центру полигона.then one of the electromagnets 24 is under voltage. At the same time, from the corresponding distributor 23, the working fluid enters the pinhole of the hydraulic cylinder 22, acting on the control unit 21, which turns the tractor towards the center of the landfill.

8результате груз 13 перемещаетс по направл ющим 14 вниз, при этом подвижный упор 15 выходит из соприкосновени с конечным выключателем 16, размыка его и возвраща тем самым орган 21 управлени направлением движени трактора в положение пр молинейного движени . Трактор 6 двигаетс пр молинейно к внутреннему краю беговой дорожки 7 до тех пор, пока груз 15 не опуститс в крайнее нижнее положение, и подвижный упор 15 не нажмет на рьиажок конечного выключател 17. При этом другой из электромагнитов 24 оказываетс под напр жением,As a result, the load 13 moves down along the guides 14, while the movable abutment 15 comes out of contact with the limit switch 16, opens it and thereby returns the tractor direction control body 21 to the straight-line position. The tractor 6 moves straight to the inner edge of the treadmill 7 until the weight 15 drops to its lowest position and the mobile stop 15 presses the limit switch 17. At the same time, another of the electromagnets 24 is under tension,

и соответствующий распределитель 23 направл ет рабочую жидкость в щтоковую полость гидроцилиндра 22, воздействующего на орган 21 управлени , поворачивающий трактор от центра полигона к наружному краю беговой дорожки 7. При движении трактора 6 к наружному краю беговой доро.жки 7 удерживающий трос 5 нат гиваетс , и груз 13 поднимаетс вверх, устран взаимодействие подвижногоупора 15 с рычажком конечного выключател 17...and the corresponding distributor 23 guides the working fluid into the piston cavity of the hydraulic cylinder 22, acting on the control body 21, turning the tractor from the center of the landfill to the outer edge of the treadmill 7. When the tractor 6 moves to the outer edge of the running track 7, the retaining cable 5 is tensioned, and the load 13 rises, eliminating the interaction of the movable stop 15 with the limit switch lever 17 ...

Конечный выключатель 17 размыкаетс , обесточива соответствующий электромагнит 24 и возвраща тем самым орган 21 управлени направлением движени трактора в положение пр молинейного движени . Трактор 6 двигаетс пр молинейно к наружному краю беговой дорожки 7. Это движение происходит до тех пор, пока, груз 13 не занимает крайнего верхнего положени . Далее цикл испытаний повтор етс .The limit switch 17 is opened, de-energizing the corresponding electromagnet 24 and thereby returning the tractor control direction body 21 to the straight-ahead position. The tractor 6 moves straight to the outer edge of the treadmill 7. This movement occurs until the load 13 occupies the extreme upper position. Next, the test cycle is repeated.

Благодар возможности размещени конечных выключателей 16 и 17 на значительном рассто нии друг от друга, обеспечиваетс вос5 .9323486Due to the possibility of placing the limit switches 16 and 17 at a considerable distance from each other, 5 9323486 is provided.

произведение больших амплитуд отклон емойгруз с закрепленным на нем подвижнымthe product of large amplitudes of a deflectable load with a movable fixed on it

действительной траектории движени трактораупором дл взаимодействи с конечными выот заданного направлени движени , что повы- ключател ми, а на валу установлена площадшает точность воспроизведени зксплуатацион-ка с закрепленными на ней двум стойкамиthe actual trajectory of movement of the tractor for interaction with the final points of a given direction of movement, which is provided by the boosters, and the area on the shaft is set to the accuracy of reproduction of the operating system with two racks fixed on it

Claims

modes. In case of failure of the test unit with the support blocks for the controlling throne mechanism that turns the tractor to the outer edge of the treadmill 7, the additional load 27 is lowered before interacting with the additional limit switch 31, which gives an alarm signal. Thus, the proposed device can improve the accuracy of reproduction of operating modes. Claim 1. Device for testing a tractor at a landfill, containing a vertical shaft mounted in a fixed support mounted in the center of the landfill, holding a cable connected at one end to the shaft and the other to the base of the tested tractor, actuators connected to the controls the direction of movement of the tractor and controlled by a software unit having controlled distributors connected to the source of the working medium and connected to the actuators, limit switches connected to the controllable distributors, a movable stop for interacting with the end switches, located between them and associated with the holding cable, which, in order to improve the reproduction of operating modes, the program mechanism is equipped with a control cable, one the end of which is attached to the middle part of the holding cable, and the other is attached to the other end, while on one of the uprights there are guides for the load, and on these guides there are clips for installing the final switches lei.

2. The device according to claim 1, which is designed so that, in order to increase the safety of the tests, it is equipped with an emergency mechanism containing an additional load connected to an additional support block mounted on the control cable between racks, guides for additional cargo, mounted on the platform and supporting stops for limiting the movement of additional cargo, and an additional limit switch installed on the platform in the area of interaction with additional cargo and connected to the warning system emergency situation.

3. The device according to claim 1, that is, so that elastic elements are placed between the case of the limit switches and the supporting part of the holder.

4. The device according to claim 1, in connection with the fact that, in order to adjust the width of the treadmill of the polygon, the clips are mounted on guides with the possibility of moving along them and fixing. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate N 506779, l. G 01 M 17/00. 1972.

w X ;; N / xS / X% S: "/ 6X / L

phage. /

Z5

hf- 1 &

Mr. Tn | -n

phage.Z