SU931677A1

SU931677A1 - Control unit

Info

Publication number: SU931677A1
Application number: SU762431374A
Authority: SU
Inventors: Леонард Семенович Дмитриев; Николай Романович Ковалевский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1976-12-16
Filing date: 1976-12-16
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) КОМАНДОАППАРАТ(54) TEAMWARE

1one

Изобретение относитс к подъемно.-транспортному машиностроению, а именно к устройствам рычагов управлени подъемнотранспортными средствами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting-transport machinery, namely, devices for controlling levers of lifting vehicles.

Известен командоаппарат, содержащий корпус, в котором установлены взаимно перпендикул рные валы, соединенные с рычагами , которые св заны со стержнем, на котором закреплена руко тка 1.A command appliance is known, comprising a housing in which mutually perpendicular shafts are mounted connected to levers that are connected to a rod on which a handle 1 is attached.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс командоаппарат , содержащий корпус, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикул рные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны - с исполнительными устройствами , а также стержень, св занный посредством шарнирных соединений с рычагами , и руко тка, закрепленна на конце стержн 2.The closest to the technical essence of the invention is a control unit, comprising a housing in which mutually perpendicular shafts are mounted in the horizontal plane, connected on one side with L-shaped levers, and on the other side with actuators, and also a rod connected by means of hinged joints with levers, and a handle attached to the end of the rod 2.

Недостатком известных командоаппаратов вл етс сравнительно низка надежность .A disadvantage of the known command apparatuses is relatively low reliability.

Цель изобретени - повыщение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что каждое шарнирное соединение состоит из сферы , надетой на стержень, и шайбы, расположенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической поверх ностью, причем сфера, расположенна на свободном конце стержн , установлена с возможностью перемещени вдоль него, а сфера, расположенна в средней части стержн , жестко соединена с ни.м.This goal is achieved by the fact that each hinge joint consists of a sphere worn on the rod and a washer located on the corresponding lever and made with a concave spherical surface, the sphere located at the free end of the rod being movably along it, , located in the middle part of the rod, rigidly connected with N. m.

10 На чертеже изображен командоаппарат в аксонометрии.10 The drawing shows a command view in perspective.

Командоаппарат содержит корпус 1, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикул рные валы 2 и 3, соединенные с одной стороны с Г-образ ными рычагами 4 и 5, а с другой стороны - с исполнительными устройствами 6 и 7. Стержень 8 св зан посредством шарнирных соединений с рычагами 4 и 5. Шарнирные соединени состо т из сфер 9 и 10, надетыхThe command device comprises a housing 1, in which mutually perpendicular shafts 2 and 3 are mounted in a horizontal plane, connected on one side with L-shaped levers 4 and 5, and on the other hand - with actuators 6 and 7. Rod 8 is connected by swivel joints with levers 4 and 5. The hinge joints consist of spheres 9 and 10, worn

20 на стержень 8, и шайб 11 и 12, расположенных на рычагах 4 и 5 и выполненных с вогнутой сферической внутренней поверхностью . Сфера 10 установлена на стержне 8 с возможностью перемещени вдоль стерж20 on the rod 8, and washers 11 and 12, located on the levers 4 and 5 and made with a concave spherical inner surface. The sphere 10 is mounted on the rod 8 with the ability to move along the rod

Claims

Claim

A control device comprising a housing in which mutually perpendicular shafts are installed in a horizontal plane, connected on one side to the L-shaped levers, and on the other hand, to actuators, as well as a rod connected by ⁵ articulated joints to the levers, and a handle fixed at the end of the rod, characterized in that, in order to increase reliability, each hinge consists of a sphere worn on the rod and a washer located on the corresponding lever and made with a concave spherical the inner surface, and the sphere located on the free end of the rod is mounted to move along it, and the sphere located in the middle of the rod is rigidly connected to it.