SU1101802A1

SU1101802A1 - Control device

Info

Publication number: SU1101802A1
Application number: SU823487810A
Authority: SU
Inventors: Олег Дмитриевич Гагин; Юрий Владимирович Кулишов; Алексей Иванович Логвинов; Саид Сергеевич Масоватов; Владимир Николаевич Толочек; Валентин Григорьевич Черкасов
Original assignee: Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте; Сулинский металлургический завод
Priority date: 1982-09-07
Filing date: 1982-09-07
Publication date: 1984-07-07

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг с руко ткой, шарнирно сопр женный с двум валиками через вилки, оси которых пересекаютс в одной точке, отличающеес тем, что, с целью повыиени надежности устройства, рычаг сопр жен с валиками через крестовину , имеющую подвижную и неподвижную относительно руко тки цапфы, соединенные с вилками. (У)A CONTROL DEVICE containing a lever with a handle articulated with two rollers through forks, the axes of which intersect at one point, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the lever is coupled with the rollers through a cross, having a movable and fixed relative to the handle pins pins connected to forks. (Y)

Description

Изобретение относитс к орган.ам управлени и его приложение целесообразно в подъемно-транспортных устройствах , где работа операторамашиниста требует совмещени двух движений механизмов.The invention relates to control organs and its application expediently in lifting and transport devices, where the work of an operator-machinist requires the combination of two movements of mechanisms.

Известна ручка управлени контролером в виде рычага с руко ткой Cl3Однако ручка предназначена дл управлени только одним котролеромKnown control knob in the form of a lever with a Cl3 knob. However, the knob is intended to control only one controller.

С11Известен командоаппарат,содержащий корпус, в котором установлены взаимно перпендикул рные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны с наполнительными устройствами. С Г-образными рычагами св зан посреством шарнирных соединений стержень с руко ткой. Каждое шарнирное соединение состоит из сферы, надетой на стержень, и шайбы, расположенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической, поверхностью . Сфера, расположенна на конце стержн , установлена с возможностью перемещени , а сфера, расположенна в средней части стержн , жестко соединена с ним 2.C11 A command appliance is known, comprising a housing in which mutually perpendicular shafts are mounted, connected on one side with L-shaped levers, and on the other side with filling devices. With l-shaped levers there is a hinged connection between the rod and the handle. Each swivel consists of a sphere, worn on the rod, and a washer, located on the corresponding lever and made with a concave spherical surface. The sphere, located at the end of the rod, is mounted with the possibility of movement, and the sphere, located in the middle part of the rod, is rigidly connected to it 2.

Недостатком известного командоаппарата вл етс его низка надежность из-за наличи пары скольжени A disadvantage of the known command device is its low reliability due to the presence of a slip pair.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Укaзaшia цель достигаетс - тем, что в устройстве управлени содержащем рычаг с руко ткой, шарнирно сопр женный с двум валиками через вилки, оси которых пересекаютс Б , одной точке, рычаг сопр жен с валиками через крестовину, имеющую подвижную и неподвижную относительно руко тки цапфы, соединенные с вилками.The goal is achieved by the fact that in the control device containing a lever with a handle, hingedly mated with two rollers through forks, the axes of which intersect B, one point, the lever is conjugated with rollers through a cross, having a movable and stationary relative to the handle of a pin, connected to forks.

На чертеже изображено устройство управлени , аксонометри .The drawing shows a control device, axonometrics.

Устройство управлени содержит рычаг 1 с руко ткой 2. Рычаг 1 жестко соединен с крестовиной 3, имею5 щей неподвижную 4 и подвижную 5The control unit contains a lever 1 with a handle 2. The lever 1 is rigidly connected to the crosspiece 3, having a fixed 4 and a movable 5

относительно руко тки 2 цапфы. Вилка б шарнирно сопр жена с цапфой 4. Вилка 7 соединена с цапфой 5 жестко. Валики 8 и 9 жестко соединены с вилками 6 и 7.relative to the handle 2 pins. Fork b pivotally sopr wife with pin 4. Fork 7 is rigidly connected to pin 5. Rollers 8 and 9 are rigidly connected to forks 6 and 7.

Устройство управлени работает по типу карданного шарнира.The control device works like a universal joint.

При отклонении руко тки 2 рычаг 1 поворачивает крестовину 3 с цапфами 4 и 5,. которые поворачивают, вилки 6 и 7 с валиками 8 и 9 на некоторый угол. Угол поворота валика 8 или 9 зависит от направлени и величины поворота рычага 1.When the handle 2 is deflected, the lever 1 turns the crosspiece 3 with the pins 4 and 5 ,. which turn, forks 6 and 7 with rollers 8 and 9 at some angle. The angle of rotation of the roller 8 or 9 depends on the direction and amount of rotation of the lever 1.

Предлагаемое устройство управлени обладает высокой надежностью ввиду высокой надежности основного узла видоизмененного карданного шарнира.The proposed control device is highly reliable due to the high reliability of the main node of the modified universal joint.

Claims

CONTROL DEVICE, comprising a lever with a handle pivotally coupled to two rollers through forks, the axes of which intersect at one point, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, the lever is coupled to the rollers through a cross having movable and stationary relative to the handle pins connected with forks.