Изобретение относитс к технике автоматического регулировани тока питани электрофизических установок . По основному авт.св. №5133 1 известно устройство дл автоматического регулировани тока.питани электромагнита , содержащее управл емый источник питани с блоком управлени , вход которого через регул тор напр жени , схему сравнени и датчик напр жени , включенные последовательно , св зан с выходом управл емого источника питани , датчик тока, питани электромагнита, св занный с своим выходом через вторую схему .сравнени и регул тор тока, включенные последовательно с задающим входо первой схемы сравнени , к которому через масштабный преобразователь подключен задающий вход второй схемы сравнени , причем, в качестве масшта ного преобразовател использовано ,множительно-делительное устройство. К входам перемножени которого подключен выход датчика напр жени и задающий вход второй схемы сравнени , а к входу делител подключен выход датчика тока питани электроп магнита. В этом устройстве точность регули ровани обеспечиваетс тем, что место входа возмущени из питающей сети в систему охвачено двума.обратными св з ми и обеспечена инвариантность тока питани электромагнита к активному сопротивлению. Lll. Недостаток известного устройства заключаетс в том, что при регулировании тока электро(агнита измен ет с его индуктивность и активное сопротивление , а следовательно и посто нна времени Амплитудночастотна характеристика устройства автоматического регулировани , фор-, мируема нагрузкой и элементами цепи отрицательной обратной св зи, при этом также измен етс , в результате чего ухудшаетс качество регулироваии устройства, либо устройство тер ет устойчивость. Цель изобретени - обеспечение инвариантности амплитудно-частотной характеристики устройства к посто н ной времени электромагнита. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматическог регулировани тока питани электромйгнита , между регул тором напр жени и первой схемой сравнени введен регулируемый блок коррекции, вход управлени которого соединен с выходом дополнительно введенного делительного устройства, вход делимого которого соединен через введен ный функциональный преобразователь с выходом множительно-делительного устройства.-. На чертеже дана схема устройства Нагрузка 1 подключена к управл е мому источнику 2. iC входу управлени источника 2 подключен регул тор 3 . напр жени на вход которого через управл емый-блок коррекции k, схему 5 сравнени и датчик наг}р жени 6 замкнута отрицательна oбpatнa св по напр жению на нагрузке 1. К зада щему входу схемы сравнени 5вподклга чены выходы регул тора 7 и множительно-делительного устройства 3. Н вход регул тора 7 через схему сравнени 9 и датчик тока 10 замкнута отрицательна обратна св зь по току нагрузки 1. Выход источника 11 подключен на вход схемы сравнени 9 и на вход схемы сравнени 9 и на вход 12 множительно-делительного устройства 8. К входу 13 множительно-делительного устройства 8 подклю чен датчик 6, а к входу 1 - выход датчика 10. Вход управлени блока А коррекции через делительное устройство 15 и функциональный преобразователь 16 подключен к датчику 10 тока. Выход регул тора 7 множительно-делительного устройства 8 соединен с входом делител делительного устройства 15Устройство работает следующим образом. При разомкнутом контуре отрицатель ной обратной св зи по току,например на выходе регул тора 7 изменение ак тивного сопротивлени нагрузки R вносит возмущение в ток 1ц . При том напр жение и,,измен етс в сответствии с выражением ,%-. где K;j, K( посто нные коэффициенты преобразовани множительно-делитель-. ного устройства 8; Кз - коэффициент передачи датчика тока 10; (Ь - коэффициент передачи датчика напр жени 6. Напр жение U устанавливаетс воздействием задающего напр жени Ujj на вход схемы 5 сравнени контура отрицат ельной обратной св зи по напр жению Он в соответствии с равенством Цц - . Соответствующим выбором коэффициентов , Кп, и р обеспечиваетс компенсаци вли ни изменени -активного сопротивлени на величину тока изменением величины напр жени Ux . При нормировании напр жени UH устройством 8 с точностью пор дка 0,5 ток Зц остаетс неизменным с томностью пор дка 1% при непрерывном режиме работы системы. В динамике или импульсном режиме работы в этом сигнале присутствует состав . Так как прогревание л юща L, нагрузки процесс .медленный, то сосd H тавл 10ща . не превышает 1 от сигнала Уд . Изменени амплитудно-частотной характеристики устройства вызванное изменением посто нной времени элект-громагнита Сц при регулирований тока , компенсируетс регулируемым блоком коррекции 1, на вход управлени которого подаетс сигнал О i,, пропорциональный и формируемый делительным устройством 15 в сс ответствии с выНа вход делиражением тел устройства 15 с выхода 17 множите .ьно-делительнЬго устройства 8 одаетс сигнал .Ug .-р- пропорцио-.. . кн и нальный активному сопротивлению нагрузки 1, а на вход делимого - сигнал Vn.. пропорциональный индуктивности нагрузки 1. Сигнал Иц формируетс из сигнала датчика 10 тока функциональным преобразователем 16, такThe invention relates to a technique for the automatic regulation of the power supply of electro-physical installations. According to the main auth. No.5133-1 a device for automatic current control is known. The power supply of an electromagnet contains a controlled power source with a control unit, whose input through a voltage regulator, a comparison circuit and a voltage sensor connected in series, is connected to the output of a controlled power source, a sensor current, power of the electromagnet, associated with its output through the second circuit. Comparison and current controller connected in series with the input of the first comparison circuit, to which, via a large-scale converter, It is given the master input of the second comparison circuit, and, as a scale converter, a multiplying-dividing device is used. The output of the voltage sensor and the input input of the second comparison circuit are connected to the multiplication inputs, and the output of the electric magnet supply current sensor is connected to the divider input. In this device, the accuracy of regulation is ensured by the fact that the place where the disturbance from the supply network enters the system is covered by double feedback and the invariance of the current of the electromagnet to the active resistance is ensured. Lll. A disadvantage of the known device is that when regulating the current of an electro (an agnita changes its inductance and resistance, and therefore the time constant), the amplitude-frequency characteristic of the automatic control device, formed by the load and the elements of the negative feedback circuit, also changes, as a result of which the quality of regulation of the device is impaired or the device loses stability. The purpose of the invention is to ensure the invariance of the amplitude-frequency Characteristics of the device to the constant time of the electromagnet. This goal is achieved by the fact that in the device for automatic control of the power supply current of the electromagnet, an adjustable correction unit is inserted between the voltage regulator and the first comparison circuit, the control input of which is connected to the output of the additionally introduced separating device, the input the dividend of which is connected through the input functional converter with the output of the multiplying-separating device. The drawing is a diagram of the device. Load 1 is connected to a controlled source 2. A control port 3 is connected to the control input of source 2. the voltage to the input of which through the controlled-correction block k, the comparison circuit 5 and the load sensor 6 is closed negatively related to the voltage across the load 1. To the reference input of the comparison circuit 5 the outputs of the controller 7 and multiplier-divider are connected device 3. The input of the regulator 7 through the comparison circuit 9 and the current sensor 10 is closed negative feedback on the load current 1. The output of the source 11 is connected to the input of the comparison circuit 9 and to the input of the comparison circuit 9 and to the input 12 of the multiplying-dividing device 8 . To entrance 13 multiplying de The sensor unit 6 is connected to sensor 6, and the output of sensor 10 is connected to input 1. The control input of the correction unit A is connected to the current sensor 10 through a separation device 15 and a functional converter 16. The output of the regulator 7 of the multiplying-dividing device 8 is connected to the input of the divider of the dividing device 15 The device operates as follows. With an open negative feedback loop, for example, at the output of the regulator 7, a change in the active load resistance R introduces a disturbance in the current 1c. At the same time, the voltage and, varies in accordance with the expression,% -. where K; j, K (constant transform coefficients of the multiplier-separating device 8; Kz - current sensor 10 transfer coefficient; (b - voltage sensor 6 transfer coefficient; voltage U is set by the action of the driving voltage Ujj on the input circuit 5 Comparison of the negative voltage feedback loop over voltage It is in accordance with the equality Tsz. An appropriate choice of coefficients, Kn, and p compensates for the effect of the change in active resistance on the magnitude of the current by changing the voltage Ux. When UH voltage is applied by device 8 with an accuracy of the order of 0.5, the current of 3H remains unchanged with the languor of about 1% during continuous operation of the system. In the dynamics or pulsed operation, this signal contains a composition. Since the heating is L, the process loads Slow, then the Hd 10 unit does not exceed 1 from the signal Units The changes in the amplitude-frequency characteristic of the device, caused by a change in the time constant of the electro-magnetite C, during current adjustments, are compensated by the adjustable correction unit 1 to the control input orogo supplied signal proportional i ,, O and formed in the divider 15 responsible with ss vyNa delirazheniem input device body 15 from the output of multipliers 17 .no-delitelngo device 8 odaets signal .Ug.-p- proportional ... kn and the active resistance of load 1, and to the input of the dividend, the signal Vn .. is proportional to the load inductance 1. The signal of the Itz is formed from the signal of the current sensor 10 by the functional converter 16,
как индуктивность электромагнита однозначно св зана с током его питани нелинейгной зависимостью.as the inductance of an electromagnet is unambiguously related to the current of its power supply by a non-linear dependence.
Таким-образом, обеспечиваетс инвариантность амплитудно частотной характеристики устройства к посто нной времени электромагнита.Thus, invariance of the amplitude-frequency characteristic of the device to the time constant of the electromagnet is ensured.
Блок i коррекции представл ет собой регул тор на основе операционного усилител , в цепи обратной св зи которого установлена цепока с последовательно соединенными конденсатором и управл емым резистором , например, полевым транзистором . В простейшем случае блоком коррекции может служить обычна ин тегро-дифференцирующа RC-цепочка, параметры которой под воздействием сигнала компенсируют изменение амплитудно-частотной характеристики системы..Correction unit i is a regulator based on an operational amplifier, in a feedback circuit of which a chain is installed with a series-connected capacitor and a controlled resistor, for example, a field-effect transistor. In the simplest case, an integral-differentiating RC-chain can serve as a correction unit, the parameters of which compensate for a change in the amplitude-frequency characteristic of the system under the influence of a signal ..
Функциональный преобразователь 16 реализован на диодах путем кусоч но-линейной апроксимации плавной функцией.. Functional converter 16 is implemented on diodes by piecewise linear approximation by a smooth function ..