Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано в системах цифрового упра лени . Известно устройство управлени дискретным абсолютным приводом в двоичном коде, содержащее последовательно соединенные цифровую управл ющую машину (ЦУМ) и распределитель в котором двоичный код преобразуетс в двоично-дес тичный кодовый сигнал, распределенный по каналам привода. В приводе кодовый сигнал преобразуют в аналоговый в виде перемещени рабочего органа. Задающий сигнал на привод поступает в параллельном коде что исключает задержку по времениfij Недостатком этого устройства вл етс ограниченна точность, обус ловленна максимально допустимым чис лом разр дов привода. Уже при разр дах (128-256) дискретных положений привода) распределитель стано-j витс громоздким и ненадежным, так как золотник младшего разр да имеет 128-256 по сков. При 10-И разр дах управлени приходитс переходить к борее сложному двухотсчетному приводу. Кроме того, при большом числе разр дов требуетс много каналов управлени приводом, что также вл етс су1цественным недостатком. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени дискретным приводом, содержащее последовательно соединенные задатчик и сравнивающее устройство и последовательно соединенные устройство сокращени кода и распределитель Г21. Однако известное устройство дл управлени отличаетс недостаточно быстрой передачей и преобразованием задающего сигнала. Этот недостаток обусловлен тем, что задающий сигнал на привод поступает последовательно .(импульс,за импульсом), что приводит к значительному запаздЫ . ванию по времени нарастани синхронизирующего (крут щего) момента. Так, например,, при двенадцатитактг ной схеме управлени синхронизирую щий момент достигает своего максимального значени только через три импульса. Это приводит к снижению . частоты приемистости, ухудшению дина мических характеристик. При использовании гидравлического шагового Привода поступление задающего сигнала в виде последовательности импульсэв резко снижает частоту приемистости (150 имп/с), так как врем коммутации гидравлических распределителей велико, а следовательно, велик и цикл отработки каждого импульса . Цель изобретени - повышение быст родействи устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство содер1 ит последовательно соединенные огра ничитель амплитуды приращени , сумматор и запоминающее устройство, выход которого соединен со вторыми входами сравнивающего устройства и сумматора, выходом подключен ного ко входу устройства и сумматора , выходом подключенного ко входу устройства сокращени кода, а выход сравнивающего устройства подклга . чен ко входу ограничител амплитуды приращени . На фиг, 1 предстаалена блок-схема предлагаемого устройства дл упра лени дискретным приводом; на фиг.2схема управлени дискретным электрогидравлическим приводом. Устройство содержит последователь но соединенные цифровую управл ющую машину (не указана), задатчик 1, сра нивающее устройство 2 (СУ), ограничи тель амплитуды приращени 3 (ОАП), сумматор 4, последовательно соединенные устройство сокращени кода 5 (УСК) и распределитель 6 (Р), которы соединен с каналами управлени дискретного привода, запоминающее устройство 7 (ЗУ), выход которого соединен со вторыми входами сравнивающего устройства 2 и сумматора 4. Beiход сумматора k подключен ко входу устройства сокращени кода 5Работа устройства дл управлени заключаетс в следующем. Входной сигнал в данном такте с цифровой управл ющей машины в виде п- разр дного параллельного двоичного кода поступает в сравнивающее устройство 2, где его сравнивают с ограниченным по амплитуде приращени входным сигналом в предыдущем такте, который поступает с выхода запоминающего устройства 7. Сигнал разности с выхода сравнивающего устройства 2 подают на ограничитель 3, где его ограничивают по амплитуде до величины m , равной где nrjr число разр дов двоичного кода на входе распределител 6. Ограничение по амплитуде необходимо дл того, чтобы одновременное изменение сигнала на привод не превышало m единиц младшего разр да двоичного кода. В противном случае произойдет сбой в работе привода. Сигнал с выхода ограничител 3 подают в сумматор , где его алгебраически суммируют с сигналом на выходе запоминающего устройства 7- Суммарный сигнал на выходе сумматора 4 соответствует входному сигналу, приращение которого по сравнению с сигналом в предыдущем такте ограничено и разница не превышает m единиц младшего разр да. Сигнал на вы-ходе сумматора 4 в п -разр дном коде поступает на вход запоминающего устройства 7, в котором он запоминаетс и который будет дл последующего такта сигналом в предыдущем такте. Сигнал с выхода сумматора 4 поступает также на вход устройства сокращени кода 5 который ограничивает число разр дов кода с п до п путем отбрасывани п,- п,2 старших разр дов. Устройство 5 представл ет собой линию, состо щую из HQ проводников соединенных одними концами с п 0 младшими разр дами сумматора 5, а другими концами - с Пп-разр дным входом распределител 6. Распределитель 6 .преобразует nij |эазр дный параллельный кодовый сигнал в двоично-дес тичный, распределенный по каналам дискретного привода . Привод преобразует поступивший сигнал управлени , соответствующий ограниченному по амплитуде приращени входному сигналу в сокрашенном коде, в перемещение своего исполнительного органа на соответствующую величину. Схема управлени дискретным электрогидравлическим приводом посредством предлагаемого устройства представлена на фиг. 2. Схема состоит из привода и распределител , на вход которого поступает сигнал управлени в разр дном параллель ном коде, с выхода устройства сокращени кода (устройство управлени , кроме распределител , не показано). Примером управлени предлагаемым устройством служит схема управлени электрогидравлическим дискретным приводом (фиг. 2). Привод содержит гидродвигатель 8 вращательного движени , сообщенный гидролиии ми 9 и 10 с поворотным дросселирующим гидрораспределителем . Дросселирующий гидрораспределител содержит золотник П с по сками 12 и 13 и втулку Il с рабочими окнами 15 которые гидролини ми (каналами управлени привода) сообщены с ра бочими окнами 16 электрогидравлического распределител 17 управл юще го устройства, который, в свою очередь , сообщен со сливной 18 гидролинией и Через рабочее окно 19 с напор ной 20 гидролиней.Распределитель 1 содержит золотник 21 младшего разр да , золотник 22 среднего разр да,золотник 23 старшего разр да. Золртники 21-23 управл ютс электромагнитами 2k. Золдтник 11 кинематически св зан св зью 25 с рабочим органом 26 гидродвигател . Электромагниты 2 распределител соединены с nij (в дан ном случае ) разр дами устройства сокращени кода 5 (фиг. 1). Система работает следующим образом . Допустим, что в исходном положении входной сигнал с цифровой управл ющей машины равен нулю. При этом на всех п разр дах будут нули. Примем дл конкретности п,5, т.е. сигнал с ЦУМ равен 00000. Тогда входной сигнал на электромагниты 2k отсутствует , что в параллельном двоичном коде записываетс при П(3 как 000, (как показано на фиг. 2. Все золот ники распределители 17 наход тс в левом положении. При этом первое сле ва рабочее окно 16, а вместе с ним и нижнее рабочее окно 15 соединены со сливной гидролинией. П тое слева окно 16 и верхнее окно 15 соединены че о&з золотники распределител и рабочее окно 18 с напорной гидролинией. Так как указанные рабочие окна 15 перекрыты по сками 12 и 13 золотника 11, то гидролинии 9 и 10 гидродвигател 8 перекрыты и последний неподвижен . При поступлении входного сигнала с ЦУМ, например сигнала 01000, последний преобразуетс в устройстве управлени в соответствии с рассмотренным способом следующим образом. Его сравнивают с п -разр дным сигналом запоминающего устройства 7 в предыдущем такте, который равен 00000. Полученный разностный сигнал ОТООО oiраничивают до 1 единиц младшего разр да . В данном случае при до трех единиц младшего разр да, т.е. до 00011. Ограниченный разностный сигнал 00011 складывают с сигналом в предыдущем Такте 00000 (00011+00000 0000t) и подают в запоминающее устройство. Полученный суммарный сигнал в 5-ти разр дном коде 00011 поступает также в устройство сокращени кода 5, где его сокращают до разр дного,- отбрасыванием Подстарших разр дов,т.е. старших разр дов. Полученный таким образом 3-ех разр дный сигнал управлени , равный 011, подают на электромагниты 22 распределител . При подаче на вход распределител сигнала 011 золотники 19 и 20 младшего и среднего разр дов перемест тс вправо. При этом со сливной гидррлинией соединитс четвертое слева рабочее окно 16,соответствующее окно 15 и гидролини 9 гидродвигател . С напорной гидролинией соединитс восьмое слева рабоее окно 16, соответствующее окно 15 и гидролини 10. Двигатель 8 будет оворачиватьс , например, по часовой трелке До т,ех пор, пока св занный его рабочим органом 26 золотник воими по сками 12 и 13 не перекрот окна 15; сообщенные с напорной и ливной гидролини ми, т.е. двигаель повернетс на угол, соответствущий трем единицам младшего разр а . Допустим, что в следующем таке работы устройства управлени входой сигнам с ЦУМ тем же и авен 01000. Этот сигнал сравнивают сравнивающем устройстве с сигнаом в предыдущем такте, равным 00011. олученный разностный сигнал 1000-000111 00101 ограничивают по амплитуде до 00011 ,как и ран(эше, и суммируют с сигналом управлени в предыдущем такте . Суммарный сигнал, равный 00011+00011 00i10, сокращают по числу разр дов до трехразр дного , равного 110. Сигнал ПО подают на электромагниты 2k распреде лител . При поступлении сигнала 110 на распределитель золотник 21 переме щаетс влево, а золотник 23 старшего разр да перемещаетс вправо. Золотник 22 остаетс неподвижным в пра вом положении. Со сливной .гидролинией- , соединитс седьмое слева окно 16, соответствующее окно 15 и гидролини 9 гидродвигател . С напорной гидролинией соединитс третье слева окно 16, соответствующее окно 15 и гидро лини 10. Гидродвигатель 8 повернетс в ту же сторону еще на три еди ницы младшего разр да. В следующем такте работы, если сигнал с ЦУМ осталс прежним, равным 0100О, то разностный сигнал будет ра вен 01000-00110 00010, т.е. двум еди ницам младшего разр да. Это приращение меньше максимально допустимого, равного 00011. В св зи с этим разност ный сигнал не ограничиваетс , а суммируетс с сигналом управлени в предыдущем такте. Суммарный сигнал 00110+00010 01000 ограничиваетс до трехразр дного, равного 000, и подает с на электромагниты 15-Золотники 2 22, 23 занимают исходное нулевое положение (как показано на фиг.2). Гидродвигатель поворачиваетс вместе с золотником 11 в ту же сторону на угол, соответствующий двум младшим разр дам. Золотник 11 занимает исходное положение. Таким образом, все золотники зан ли исходное нулевое положение. Гидродвигатель 8, если прин ть что кинематическа св зь 25 вл етс еди ничной, также займет исходное положение . Отличие от исходного состоит в том, что двигатель 8 повернулс вмес те с золотником 11 по часовой стрелке на одкн оборот, а следовательно, запомнил входной сигнал, равный 1000. При дальнейшем увеличении сигнала происходит поворот двигател по час вой стрелке, как описано выше. При уменьшении сигнала с ЦУМ сигнал раз9 5б ности будет иметь отрицательный знак, и двигатель будет поворачиватьс в обратную сторону. Предлагаемое устройство управлени может быть использовано дл управлени гидравлическими и электрическими шаговыми двигател ми с числом каналов управлени -j,8,16,32 и т.д. Оно расшир ет функциональные возможности дискретных приводов, так как обеспечивает возможность-последовательно-параллельной подачи входного сигнала управлени на привод, в отличие от последовательной в шаговых приводах и от параллельной в абсолютных приводах. Изобретение позвол ет упростить устройство согласовани с цифровой управл ющей машиной, что приведет к уменьшению в два раза числа гидрораспределителей , исключению их схемы одного след щего привода и сложной кинематической пары. Указанные преимущества позвол ют повысить надежность, упростить изготовление и снизить себестоимость привода. Формула изобретени Устройство дл управлени дискретным приводом, содержащее последовательно соединенные задатчик и сравнивающее устройство и последовательно соединенные устройство сокращени кода и распределитель, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени быстродействи , устройство содержит последовательно соединенные ограничитель амплитуды приращени , сумматор и запоминающее устройство, выход которого соединен со вторыми входами сравнивающего устройства и сумматора, выходом подключенного ко входу устройства сокращени кода , а выход сравнивающего устройства подключен ко входу ограничител амплитуды приращени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Лещенко В. А- Гидравлические след щие приводы станков с програмным .управлением. М., Машиностроение . 1975, с, 76-73.