SU928548A1 - Редукторный электродвигатель - Google Patents

Description

(5) РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к электро- . двигател м с электромагнитной редукцией частоты вращени .

Известны редукторные электродвигатели , содержавшие зубчатый статор и расположенный в нем зубчатый ротор , например, аксиального или радиального типа. Число зубцов статора Z:, таких двигателей св зано с числом зубцов ротора Zf соотношением

Z Z, i Р

1

где Р число пар полюсов обмотки, а скорость вращени  ротора Шдопредел етс  соотношением

UUi

:

где ии - кругова  частота- питающей

сети ГП.

Недостатком данных двигателей  вл етс  то, что они имеют одну скорость вращени  при посто нной частоте питани  и изменить ее без изменени  числа зубцов ротора не представл етс  возможным.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл ютс  редукторные электродвигатели, содержащие ротор с зубцами, статор с полюсами , на внутренней поверхности которых выполнены зубцы, Л1-фазную

10 обмотку с параллельными ветв ми, соединенными в звезду, кажда  из параллельных ветвей содержит катушки , размещенные на полюсах, смещенных относительно друг друга на

15 ЗбО° зл.град. и 2.m диодов, подключенных к фазам попарно разноименными електродами 2 .

Однако в известном устройстве не20 возможно получить другие скорости вращени  без изменени  числа зубцов ротора при посто нной частоте питани  39 Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  -двух синхронных скоростей вращени . Указанна  цель достигаетс  тем, что двигатель снабжен двухпозиционным коммутирующим устройством с возможностью подключени  к диодам каждой фазы двух параллельных ветве катушки которых расположены на полю сах, сдвинутых относительно друг друга на iSO эл.град. или непосред ственно к каждой фазе двух параллел ных ветвей, катушки которых расположены на полюсах, сдвинутых относительно друг друга на 60 эл.град. На фиг. 1 представлен двигатель с двенадцатью полюсами, поперечный разрез; на фиг. 2 - схема включени  коммутирующего устройства, катушек полюсов и диодов; на фиг. 3 распределение н.с. в воздушном зазо ре двигател  в первом положении ком мутирующего устройства; на фиг. то же, во втором положении коммутирующего устройства. Редукторный электродвигатель содержит статор 1 с полюсами 2-13 на внутренней поверхности которых выполнены зубцы 14, и ротора 15 с зубцами 16. На полюсах 2-13 (Расположены катушки 17. Число зубцов 16 ротора 15 выбира етс  таким образом, что их оси сдвинуты относительно зубцов соседних полюсов 2-13 на 1/6 зубцовог делени . Например, число зубцов 1-6 ротора 15 в трехфазной двенадцатипо люсной машине на два больше или мен ше числа зубцов 1 t статора 1, включа  и фиктивные, которые мысленно можно расположить в межполюсном пространстве. Катушки 17 полюсов 2-13 соединен с коммутирующим устройством 18, диодами 19 и сетью (фиг.2). Все концы катушек 17 соединены в одной точке. Первые входы 20 коммутирующего устройства 18 соединены с диодами 19, а вторые входы 21 непосредственно с фазами сети. Соединени  выполнены так, что через первые входы 20 катушки 17 полюсов 2-15 подсоединены к сети через диод 19, а через вторые входы 21 - непосредственно . При этом через первы входы 20 к каждой фазе сети подключены катушки 17 полюсов 2-13 расположенных через .град., а через вто0ые входы 21 - подключены катушки 17 полюсов 2-13, расположенных относительно друг друга на 60°эл.град. Двигатель работает следующим образом . В первом по южении коммутирующего устройства 18 катушки 17 полюсов 2-13 подключены к сети через диоды 19. По катушкам 17 полюсов 2-13 протекают токи. Эти токи создают в воздушном зазоре магнитное поле (фиг.З). В момент времени tg ток имеет максимальное значение в катушках 17 полюсов 2 и 8, а в катушках 17 полюсов 3 и 7 ток равен половине максимального. В катушках 17 полюсов 4-6 и ток отсутствует. Зубцы 16ротора 15 выстав тс  так, что по оси полюсов 2 и 8 проводимость воздушного зазора  вл етс  максимальной . В момент времени IQI максимальный ток будет в катушках 17 полюсов i и 9, а в катушках 17 полюсов 2 и 4 ток равен половине максимального. В катушках 17 полюсов и 10-2 ток отсутствует. Ротор 15 передвигаетс  так, что максимальна  проводимость находитс  под полюсами 3 и 9. Аналогичным образом рассматриваетс  работа двигател  в моменты времени tn, tn, t и т.д. Скорость вращени  ротора 15 равна UJ - R- IQ. Во втором положении коммутирующего устройства 7 катушки 17 подключены непосредственно к сети. При этом к каждой фазе сети подключены катушки 17полюсов 2-13, сдвинутых относительно друг друга на 6cf эл.град. По катушкам 17 протекают токи которые создают в воздушном зазоре магнитное поле, распределение которого; показано на фиг.4. Работа двигател  происходит при этом следующим образом. В момент времени tg (фиг.а) ток имеет максимальное значение в катушках 17 полюсов 2, 3 и 8, 9. а в катушках 17 полюсов 4-7 и 10-13 ток равен половине максимального. Зубцы 16 ротора 15 выстав тс  так, что под полюсами 2, 3 и 8, 9 проводимость воздушного зазора имеет максимальное значение. В времени

jt, ротор 15 передвигаетс  на пару полюсов, т.е. его скорость выше, в два раза.

Таким образом, предлагаемый двигатель имеет большие функциональные возможности, так как позвол ет получить две синхронные скорости вращени  при посто нной частоте питающей сети.

Claims (2)

1.Юферов Ф.М. Электрические мз шины автоматических устройств, Выеша  школа, М., 1976, с. 156-162..

2.Авторское свидетельство СССР W , кл. Н 02 К 19/06, ./

«4

1$

f 2 c 2Do2l 0 °21 2So2f iy Ь 21

П/. {,„ , Vl

h

lol 1  п

11

928548

С

19

т Д.

Фи1,1

t,-ij

r, i,