ки, элементы которой соединены в треугольник . Недостаточен диапазон регулировани выходного нагф жени . Кроме того, сложна схема, например, в случае применени регул тора по цепи статора, что в свою очередь снижает эксплуатационную надежность. Цель изобретени - упрощение регул тора , повышение надежности и расширение диапазона регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в трехфазный тиристорный регул тор переменного нагф жени , содержащий цепочки из встречно-параллельно соединенных силовых диода и тиристора, кажда из которых включена между входным и выходным выводами соответствующей фазы, вспомогательные тиристоры, каждый из которых включен через резистор между анодами и ухфавл ющим электродом тиристора соответствующей цепочки, фс змирователи импульсов, выполненные каждый в виде разр дного конденсатора, включенного через разделительный диод и пороговый элемент параллельно переходам управл ющий электрод-катод тиристора одной из цепочек и соответствующего ему вспомогательного тиристора, введ ны п ть групп дополнительных диодов по три диода в каждой группе, дополнительные переменные резисторы, шунтирующие диоды и интегрирующие конденсаторы , гфичем параллельно ра дному конденсатору каждого из формирователей импульсов через два дополнительных резистора , каждый из которых зашукгирован одним из шунтирующих диодов в нахфавлении , обратном зар дному току разр дного конденсатора, включены два интегрирующих конденсат(а, обща точка соединени одного из которых с катодом шунтирующегодиода и анодом соответствующего днода первой группы через соот ветствующий переменный резистор соединена с катодом одного нз диодов второй группы, в которой аноды всех диодов объединены и их точка соединени через другой переменный резистор и соответ ствующий дополнительный резистср соеди нена с общей точкой соединени катодов диодов третьей группы, анод каждого из KOTqpbix соединен с катодом соответству ющего диода четвертой группы и одним из выходных выводов, обща точка соедн нени указанных переменного н дополнительного резисторов через другие дополнительные резисторы подключена к анодам диодов группы, а обща точка соединени катодов диодов первой группы через соответствующий дополнительный резистор соединена с общей точкой соединени анодов диодов п той группы, катод каждого из которых подключен к одному из входных выводов. На чертеже представлена электрическа схема трехфазного тиристорного регул тсра напр жени . Регул тор содержит силовые диоды 1-3, каждый из которых образует с, одним из силовых тиристоров 4-6 встречно-параллельную цепочку, включенную между соответствующим входным и выходным выводами. Нагрузка 7 может быть соединена как в треугольник, так и в звезду без заземлени , нулевой точки. Аноды и управл ющие электроды силовых тиристоров через резисторы 8 - 1О соединены вспомогательными маломощными тиристорами 11-13. Схема фазоймпульсного yipaBлени содержит формирователи импульсов. разр дные конденсаторы 14-16 которых через пороговые элементы, например, динисторы 17 -19 и разделительные диоды 2О-22 подключены параллельно переходам управл ющий электрод - катод силовых и вспомогательных тиристоров.Параллельно разр дным конденсаторам через дополнительные резисторы 23-28, шунтированные в o6paTHoivf направлении по отношению к зар дному току разр дных конденсаторов шунтирующими диодами 29-34, подключены интегрирующие конденсаторы 35-40. Дополнительные диоды 41-55 объединены в п ть групп, перва из которых включает диоды 4143 , вторый - диоды 44-46, треть диоды 47 - 49, четверта - диоды 50 52 и п та - диоды 53-55. Точки соединени интегрирующих конденсаторов 36, 38, 4О и катодов шунтирующих диодов 30, 32, 34 соединены с анодами днодов 41-43, образующих вспомогательную схему перезар да конденсаторов , причем катоды этих диодов через дополнительный резистор 56 подключены к анодам дополнительных диодов 53-55 катоды которых подключены к входным выводам дл подключени трехфазной сети переменного тока. Кроме того, точки соединени интегрирующих конденсаторов 36, 38, 40 и катодов шунтирующих диодов 30, 32, 34 через переменные резисторы 57-59 подключены к катодам разв зывающих цепи конденсаторов диодов 44 - 46, анодна группа которых через переменный резнстюр 6О, ограничивающий дополнитель. ный резистор 61 подключена к катодной группе дополнительных диодов 47-49, подключенных анодами к выходным выводам дл подключени трехфазной нагрузки 7. Обща точка соединени переменно го резистора 60 и резистора 61 подключена через дополнительные резисторы 62-64 к анодам дополнительных диодов 5О-52, катоды котсрых в свою очередь подключены к выходным выводам дл подключени трехфазной нагрузки. Тиристорный регул тор работает следующим образом. Когда нагф жение на разр дных конденсаторах 14-16 не успевает достигнуть напр жений переключени динисторов 17-19, управл ющие импульсы на вспомогательные тиристоры не подаютс , и все три силовых тиристрра и три неуправл емых диода, заперты в течение всего периода частоты питани сети, поскольку нулева точка схемы соединени элементов нагрузки изолирована. По вление управл ющих сигналов мож но рассмотреть на примере включени силового тиристора 4. Зар д положительным напр жением разр дного конденсатора 14, включенного параллельно переходам управл ющий электрод - катод силового тиристсфа 4 и вспомогательного тиристора 11, начинаетс по цепи: входной вывод одной на фазы питающей сети (в зависимости от чередовани фаз), силовой диод 2, дополнительный диод 48, резистор 61, переменный реэистор 6О, вл ющийс разв зывающим дополнительный диод 44, переменный резистор 57, к которому подключены обкла ша интегрирующего конденсатора 36, резистор 24 к которому, в свою , подключена обкладка второго интегрирующего конденсатора 35, резистор 23. Когда наф жение на емкости 14 достигает на1ф жени переключени динистора 17, на ущ)аел юащй электрод вспомогательно го тиристора 11 подаетс импульс тока, последний включаетс и включает силовой тиристор 4. Аналогичным образом 1ЧЗОИСХОДИТ включение силовых тиристоро 5 и 6. При этом перезар д разр дных и интегрирующих, например ра дной емкости 14, интегрирующих емкостей 35 и 36 происходит по цепи: щунтирующив диоды 29 и ЗО, диод 43 вспомогательной схемы перезар дка емкостей, резнетор 56, диод 54 или 55 в зависимости от чередовани фаз питающей сети. Посл включени , нахфимер, силового тиристора 4, переменный peaHCTqp 60 и схема управлени щунтируетс резистором 64 и диодом 52 {сопротивление резисторов 6264 выбираетс значительно меньшим, чем переменного резистора 6О), чем устра1шетс ненужное рассеивание мощности на переменном резисторе 60 и схеме управлени . Фазу ущзавл ющнх импульсов, подаваемых на управл ющие электроды силовых тиристоров, а следовательно, и выходное напр жение регул тора, регулируют при помощи переменного резистора 60, симметри выходного напр$1жеш1Я по фазам устанавливаетс юри помощи переменных резисторов 57 - 59. При этом интегрирующие емкости 35-40 играют роль фильтров, но основное их назначение - обеспечение возможности плавного регулировани минимального нащэ жени на нагрузке, т.е. они увеличивают посто нную времени зар да разр дных конденсаторов , обеспечива требуемую гпу6jmy регулировани выходного напр жени , начина с нул и до номинального значени . Подключение вспомогательной схемы перезар да разр дных и интегрирующих емкостей {диоды 41-55, резистор 56) позвол ет четко ограничить угол управлени тиристорами в пределах 120° и исключить по вление скачка напр жени на нагрузке при максимальном угле управлени {устран ет аварийный режим). ПодклЕЬчение, как показаш) на схеме, параллельно разр дным конденсаторам 14-16 интегрирующих емкостей 35-40 через резисторы 23-28, щунтированные диодами 29-34 и далее соединение обкладок интегрирующих емкостей 36, 38, 4О через переменные резисторы 57-59 с катодами дополнительных разв зывающих диодов 44-46, аноды которых через переменный резистор 60 резистор 61 подключены к катодной группе дополнительных диодов 47 -49, аноды соединень с вькодными выводами дл подключени нагрузки 7, вл етс гфеимуществом предлагаемого технического решени . Схема угфавлени тч)исторами значительно упрощаетс , что повьпиает ее надежность. Шунтирование схемы улравлени при открытии силовых и вспомогательных тиристоров резисторами 62 64 и диодами 5О-52 устран ет рассеивание энергии на элементах схемы упр&е лени и при индуктивном характере нагрузки обеспечиваетс трюбуема ЩЕфШш импульсов управлени , что также повьшает надежность работы устройства в целом .ki, whose elements are connected in a triangle. The range of output regulation is insufficient. In addition, a complex circuit, for example, in the case of the use of a regulator along the stator circuit, which in turn reduces the operational reliability. The purpose of the invention is to simplify the controller, increase reliability and extend the range of regulation. The goal is achieved by the fact that a three-phase thyristor variable nagging regulator containing chains of opposite-parallel-connected power diodes and a thyristor, each of which is connected between the input and output terminals of the corresponding phase, auxiliary thyristors, each of which is connected through a resistor between the anodes and a spiking electrode of the thyristor of the corresponding chain, fs pulse pulse generators, each made in the form of a discharge capacitor connected via a separating diode and a threshold In parallel with the control electrode – cathode transitions of the thyristor of one of the chains and the corresponding auxiliary thyristor, five groups of additional diodes, three diodes in each group, additional variable resistors, shunt diodes and integrating capacitors, are fused parallel to the radial capacitor of each driver pulses through two additional resistors, each of which is zasukedirovany one of the shunt diodes in the direction opposite to the charging current of the discharge capacitor, on There are two integrating condensates (a, a common connection point of one of which with the shunt diode cathode and the anode of the corresponding bottom of the first group through the corresponding variable resistor connected to the cathode of one ns diode of the second group, in which the anodes of all the diodes are combined and their connection point through another variable resistor and the corresponding additional resistor is connected to the common connection point of the cathodes of the diodes of the third group, the anode of each of the KOTqpbix is connected to the cathode of the corresponding diode of the fourth group and one From the output pins, the common connection point of the indicated variable n additional resistors is connected to the anodes of the diodes of the group through other additional resistors, and the common connection point of the cathodes of the diodes of the first group is connected to the common connection point of the anodes of the diodes of the fifth group, the cathode of each of the which is connected to one of the input pins. The drawing shows an electrical circuit of a three-phase thyristor voltage regulator. The regulator contains power diodes 1-3, each of which forms, with one of the power thyristors 4-6, an anti-parallel circuit connected between the corresponding input and output terminals. Load 7 can be connected both in a triangle and in a star without grounding, zero point. The anodes and control electrodes of the power thyristors through the resistors 8-1O are connected by auxiliary low-power thyristors 11-13. The phase pulse yipaBen diagram contains pulse shapers. discharge capacitors 14-16 of which are connected via threshold elements, for example, dynistors 17-19 and separation diodes 2О-22 are connected in parallel to the transitions of the control electrode - the cathode of power and auxiliary thyristors. Parallel to the discharge capacitors through additional resistors 23-28 shunted into o6paTHoivf direction relative to the charging current of the discharge capacitors by shunt diodes 29-34, integrating capacitors 35-40 are connected. Additional diodes 41-55 are combined into five groups, the first of which includes diodes 4143, the second — diodes 44-46, one-third diodes 47-49, the fourth — diodes 50 52 and the fifth — diodes 53-55. The connection points of the integrating capacitors 36, 38, 4O and the cathodes of the shunt diodes 30, 32, 34 are connected to the anodes of the DnODs 41-43, which form an auxiliary circuit for recharging the capacitors, and the cathodes of these diodes are connected to the anodes of the additional diodes 53-55 cathodes which are connected to the input terminals for connecting a three-phase AC network. In addition, the connection points of the integrating capacitors 36, 38, 40 and the cathodes of the shunt diodes 30, 32, 34 are connected via variable resistors 57-59 to the cathodes of the decoupling circuit of the diode capacitors 44 - 46, the anodic group of which through the variable power circuit 6O, which limits the auxiliary. A resistor 61 is connected to the cathode group of additional diodes 47-49 connected by anodes to the output pins for connecting a three-phase load 7. The common junction point of the variable resistor 60 and resistor 61 is connected through additional resistors 62-64 to the anodes of additional diodes 5O-52, cathodes The coppers are in turn connected to the output terminals for connecting a three-phase load. Thyristor controller works as follows. When the capacitors on discharge capacitors 14-16 do not have time to reach the switching voltage of the dystors 17-19, the control pulses are not supplied to the auxiliary thyristors, and all three power thyristors and three uncontrolled diodes are locked during the whole period of the mains supply frequency, since the zero point of the load cell connection diagram is isolated. The appearance of control signals can be considered using the example of switching on a power thyristor 4. A positive voltage charge discharge capacitor 14 connected in parallel with the control electrode – cathode of the power thyristor 4 and auxiliary thyristor 11 runs across the circuit: mains (depending on the alternation of phases), power diode 2, additional diode 48, resistor 61, variable resistor 6O, which is responsible for the additional diode 44, variable resistor 57, which is connected to and the integrating capacitor 36, the resistor 24 to which, in its own, is connected the lining of the second integrating capacitor 35, resistor 23. When the capacitor 14 reaches the terminal of switching of the dynistor 17, a current pulse is applied to the auxiliary electrode of the thyristor 11, the latter is turned on and turns on the power thyristor 4. Similarly, it turns on the turning on of the power thyristor 5 and 6. At the same time, the recharging of the discharge and integrating, for example, radial capacitance 14, integrating capacitors 35 and 36 occurs along the circuit diodes 29 and 30, diode 43 of auxiliary circuit for recharging capacitors, resistor 56, diode 54 or 55, depending on the alternation of the phases of the supply network. After switching on, the power thyristor 4, the variable peaHCTqp 60 and the control circuit are bypassed by the resistor 64 and the diode 52 {the resistance of the resistors 6264 is chosen to be significantly lower than the variable resistor 6O) than the unnecessary power dissipation on the variable resistor 60 and the control circuit is eliminated. The phase of the impulsive pulses applied to the control electrodes of the power thyristors, and consequently, the output voltage of the regulator, is controlled by means of an alternating resistor 60, the symmetry of the output voltage is set in phases using the variable resistors 57-59. 35-40 play the role of filters, but their main purpose is to ensure the possibility of smooth control of the minimum pressure on the load, i.e. they increase the charge-time constant of the discharge capacitors, providing the required output voltage control hp6jmy, starting from zero and up to the nominal value. Connecting an auxiliary circuit for recharging discharge and integrating capacitances (diodes 41-55, resistor 56) makes it possible to clearly limit the angle of control of the thyristors to 120 ° and eliminate the appearance of a voltage jump on the load at the maximum angle of control (eliminates the emergency mode). Connection, as shown) on the diagram, parallel to discharge capacitors 14-16 of integrating capacitors 35-40 through resistors 23-28, shunted by diodes 29-34 and then connecting the plates of integrating capacitors 36, 38, 4O through variable resistors 57-59 with cathodes Additional decoupling diodes 44-46, the anodes of which, through a variable resistor 60, resistor 61 are connected to the cathode group of additional diodes 47-49, the anodes connected to each code pin for connecting load 7, are advantages of the proposed technical solution. The scheme of uglavleni tp) sources is much simpler, which increases its reliability. Shunting the control circuit when opening power and auxiliary thyristors with resistors 62 64 and diodes 5О-52 eliminates the dissipation of energy on the elements of the control circuit, and with the inductive nature of the load, a TRAB control pulses is provided that also increases the reliability of the device as a whole.
Одним из полезных применений трехфазного тиристорного регул тора может быть применение его дл плавного пуска асинхронных электродвигателей большой мощности, параметрического регулироваHviH скорости их вращени и повьоиени COS .Кроме того, тиристорный. регул тор не чувствителен к чередованию фаз и может быть применен при любой нагрузке, элементы которой могут быть соединены как в звезду, так и в треу гопьник. Обеспечение плавного регулировани выходного нагр жени в щироких пределах позвол ет применить предлагаемое устройство в тех област х техники, где требуетс регулируемое трехфазное переменное нахф жение.One of the useful applications of a three-phase thyristor controller can be its use for the smooth start-up of high-power asynchronous electric motors, parametric regulation of their rotational speed, and rotation COS. In addition, thyristor. the regulator is not sensitive to phase rotation and can be applied at any load, the elements of which can be connected both into a star and into a tripe. Providing a smooth adjustment of the output load over a wide range allows the application of the proposed device in those areas of technology where adjustable three-phase variable loading is required.