SU924537A1 - Loader - Google Patents

Loader Download PDF

Info

Publication number
SU924537A1
SU924537A1 SU802986128A SU2986128A SU924537A1 SU 924537 A1 SU924537 A1 SU 924537A1 SU 802986128 A SU802986128 A SU 802986128A SU 2986128 A SU2986128 A SU 2986128A SU 924537 A1 SU924537 A1 SU 924537A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
driven shaft
drive
additional
clutch
Prior art date
Application number
SU802986128A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Иванович Гончаров
Николай Дмитриевич Паршин
Александр Николаевич Болтышев
Original Assignee
Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.Орджоникидзе filed Critical Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority to SU802986128A priority Critical patent/SU924537A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU924537A1 publication Critical patent/SU924537A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

(5) НАГРУЖАТЕЛЬ(5) LOADER

II

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике и может быть использовано в стендах дл  испытани  передач вращательного движени , а также в каче стве возбудител  механических колебаний .The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used in test benches for testing transmissions of rotational motion, as well as as an exciter of mechanical vibrations.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  нагружатель, содержащий.ведущий и ведомый валы, св зывающую их электромагнитную порошковую муфту, дополнительный вал, зубчатую передачу, одно колесо которой жестко закреплено на дополнительном валу, и привод, соединенный с ведущим валом t.1 .The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is the loader containing the driving and driven shafts, connecting their electromagnetic powder coupling, additional shaft, gear drive, one wheel of which is rigidly fixed on the additional shaft, and the drive connected to the drive shaft t.1.

Недостаток известного нагружател  заключаетс  в том, что он создает на ведомых валах только знакопосто нный крут щий момент.A disadvantage of the known load is that it creates only sign-constant torque on the driven shafts.

Цель изобретени  расширение диапазона создаваемых режимов нагружени .The purpose of the invention is the expansion of the range of created load modes.

Указанна  цель достигаетс  тем, что, нагружатель снабжен дополнительным приводом, св занным с дополнительным валом, и упругим элементом, один конец которого прикреплен к ведомому валу, другой - к другому колесу зубчатой передачи, а последнее установлено с возможностью поворота на ведомом валу.This goal is achieved by the fact that the loader is equipped with an additional drive associated with the additional shaft and an elastic element, one end of which is attached to the driven shaft, the other to the other gear wheel, and the latter is installed with the possibility of rotation on the driven shaft.

На чертеже изображена принципи10 альна  схема нагружател .The drawing shows the principle of a 10 load circuit diagram.

Нагружатель содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, св зывающую и электромагнитную порошковую муфту 3, дополнительный вал 4, зубчатую The loader contains a driving 1 and driven 2 shafts, connecting and electromagnetic powder coupling 3, additional shaft 4, gear

Claims (2)

IS передачу, одно колесо 5 которой жестко закреплено на дополнительном валу , а другое 6 - с возможностью поворота на ведомом валу 2, к которому прикреплен один конец упруго20 го элемента 7, другой конец которого закреплен на зубчатом колесе 6. Привод 8 и дополнительный привод 9 соединены соответственно с валами 3 . 9 1 и 4, а режимы работы муфты 3 и приводов 8 и 9 устанавливаютс  системой 10 управлени . Нагружатель работает следующим образом. Ведущему валу 1 сообщаетс  непрерывное вращение от привода 8. По Сигналу системы 10 управлени  срабатывает электромагнитна  порошкова  муфта 3, и движение передаетс  на ведомый вал 2. Одновременно происхо.- да1Т закручивание правого конца упругого элемента 7, накапливающего потенциальную энергию и создающего на ведомом валу 2 нагружающий крут щий момент, противоположный его направлению вращени . Дополнительный вал 4 неподвижен. При отключении муфты 3 кинематическа  св зь между валами 1 и 2 разрываетс , и ведомый вал 2 под действием упругого элемент 7 возвращаетс  в исходное положение При повторном включении муфты 3 цикл повтор етс , и ведомый вал/2 совершает крутильные колебани .V При включении дополнительного при вода 9 (муфта 3 отключена; вращение передаетс  дополнительному валу , зубчатым колесам 5 и 6, уНругому эле менту 7 и ведомому валу 2, который нагружаетс  крут щим моментом, совпадающим с его направлением вращени . При включении муфты 3 и дополнительного привода 9 происходит сло жение движений и создаваемы) йагрузок на ведомом валу IS transmission, one wheel 5 of which is rigidly fixed on the additional shaft, and the other 6 is rotatable on the driven shaft 2, to which one end of the elastic element 7 is attached, the other end of which is fixed on the gear wheel 6. Drive 8 and additional drive 9 connected respectively with the shafts 3. 9 1 and 4, and the operating modes of the coupling 3 and the actuators 8 and 9 are set by the control system 10. The loader works as follows. The drive shaft 1 is reported to continuously rotate from the drive 8. According to the signal of the control system 10, the electromagnetic powder clutch 3 is triggered and the movement is transmitted to the driven shaft 2. Simultaneously, the right end of the elastic element 7 accumulates potential energy and creates on the driven shaft 2 loading torque opposite to its direction of rotation. Additional shaft 4 is fixed. When coupling 3 is disconnected, the kinematic connection between shafts 1 and 2 is broken, and the driven shaft 2 returns to its original position under the action of the elastic element 7 When the coupling 3 is re-activated, the cycle repeats and the driven shaft / 2 performs torsional vibrations. water 9 (clutch 3 is disconnected; rotation is transmitted to the auxiliary shaft, gear wheels 5 and 6, at the other element 7 and the driven shaft 2, which is loaded with a torque moment coinciding with its direction of rotation. When the clutch 3 and the auxiliary drive are activated and 9 there is an accumulation of movements and are created) load on the driven shaft 2. Регулированием системой 10 управ лени  моментов включени  и отключени  муфты 3 и дополнительного приво да 9 обеспечиваетс  создание на ведомом валу 2 требуемого закона наТружени  и колебательного движени , определ емого колебательными характеристиками системы, динамическими свойствами муфты 3 и привода 8 и 9 а также частотой и скважностью управл ющих импульсов от системы 10 управлени  и введением в нее обратных св зей. В случае применени  в вибростендах вращательное движение ведомого вала должно быть преобразовано в поступательное движение любым известным механизмом. Така  конструкци  нагружател  позвол ет создавать на ведомом валу кроме знакопосто нных и знакопеременных крут щие нагружающие моменты,, тем самым расшир   диапазон создаваемых режимов нагружени . Формула изобретени  Нагружатель, содержащий ведущий и ведомый валы, св зывающую их электромагнитную порошковую муфту, дополнительный вал, зубчатую передачу, одно колесо которой жестко закреплено на дополнительном валу, и привод, соединенный с ведущим валом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона создаваемых режимов нагружени , он снабжен дополнительным приводом, св занным с дополнительным валом, и упругим элементом , один конец которого прикреплен к ведомому валу, другой - к другому колесу зубчатой передачи, а последнее установлено с возможностью поворота на ведомом валу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл. G 01 М 7/00, 1966 (прототип).2. Regulation by the control system 10 of the moments of switching on and off of the clutch 3 and the additional actuator 9 ensures the creation of the required load and oscillatory motion on the driven shaft 2 determined by the oscillatory characteristics of the system, the dynamic properties of the clutch 3 and the drive 8 and 9, as well as the duty cycle of the control pulses from the control system 10 and the introduction of feedback into it. In the case of use in vibrostands, the rotational motion of the driven shaft must be converted into translational motion by any known mechanism. Such a load-bearing design permits to create on the driven shaft, in addition to signed and alternating torques, thereby expanding the range of generated load modes. Claims of Invention A loading shaft comprising a drive and driven shaft, an electromagnetic shaft coupling connecting them, an additional shaft, a gear drive, one wheel of which is rigidly fixed on the additional shaft, and a drive connected to the drive shaft, characterized in that in order to expand the range of modes of loading, it is provided with an additional drive associated with the additional shaft and an elastic element, one end of which is attached to the driven shaft, the other end to the other gear wheel, and the last It becomes rotatably on the driven shaft. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate, cl. G 01 M 7/00, 1966 (prototype).
SU802986128A 1980-09-18 1980-09-18 Loader SU924537A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802986128A SU924537A1 (en) 1980-09-18 1980-09-18 Loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802986128A SU924537A1 (en) 1980-09-18 1980-09-18 Loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU924537A1 true SU924537A1 (en) 1982-04-30

Family

ID=20919289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802986128A SU924537A1 (en) 1980-09-18 1980-09-18 Loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU924537A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11465277B2 (en) Cable-driven system with magnetorheological fluid clutch apparatuses
US11027434B2 (en) Telepresence controller and system using magnetorheological fluid clutch apparatuses
CA2076071A1 (en) Positioning actuator
KR890006440A (en) 4-wheel drive power transmission case
WO1987006669A3 (en) Electric-hydraulic control
SU924537A1 (en) Loader
JPH09510282A (en) Continuously variable transmission device
US3030052A (en) Mechanical remote control system
US5982116A (en) Controllable combined power system using an active power source rotation speed as the proportional control reference
KR101201415B1 (en) Actuator using movable pulley
AU1998188A (en) Mechanical transmission
US760218A (en) Driving-gear for boats, &c.
JPS5861353A (en) Power transmission device
CN110435882A (en) Aircraft brake brake apparatus based on Piezoelectric Driving flexibility displacement amplifying mechanism
RU2162973C2 (en) Differential drive
CN219997736U (en) Typical rudder loop simulation experiment device
SU627959A1 (en) Articulation of remote-controlled copying manipulator master member
SU881560A1 (en) Stand for testing universal joint transmissions
SU974188A1 (en) Stand for testing transmissions
Faulring et al. High performance cobotics
SU937855A1 (en) Moment rectifier
SU1677419A1 (en) Reversing gear transmission
SU1564437A1 (en) Inertia transformer
GB2117461A (en) Torque transmitting unit
SU1611726A1 (en) Manipulator