SU921961A1 - Электрогидравлическа рулева машина - Google Patents

Description

(5) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ Изобретение относитс  к области судостроени , в частности, к электрогидравлическим рулевым машинам. Известна электрогидравлическа  рулева  машина, содержаща  четырехцилиндровый плунжерный силовой испол нительный механизм, плунжеры которого кинематически св заны с румпелем судового рул , а полости гидравлически соединены с насосными агрегатами п. Недостатком гидравлического приво да и электрогидравли ческой рулевой машины  вл етс  недостаточна  надежность , обусловленна  тем, что в случае нарушени  герметичности какого-либо цилиндра или магистрали последние не имеют возможности отключитьс  при этом исправные цилиндры и магист рали не могут продолжать работу до тех пор, пока вручную не будут отсое динены неисправные участки машин.

МАШИНА Цель изобретени  - повышение надежности электрагидравлической рулевой машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена установленными в гидравлических лини х, соедин ющих насосы управлени  и подпитки с гидравлически управл емыми клапанами разделени  гидравлической системы рулевой машины клапанами переключени  , кинематически св занными с поплавковым устройством пополнительных баков и электрически соединенные с блоком управлени  насосными агрегатами . На чертеже изображена электрогидра в лице ека  рулева  машина. Предлагаема  электрогидравлическа  рулева  машина состоит из силового исполнительного механизма 1, в состав которого вход т цилиндры 2-5. плунжеры 6 и 7 румпель 8, кинематически св занный с плунжерами насосных агрегатов 9 и 10, состо щих из насо39 сов 11 и 12 переменной производитель ности, насосов 13 и Н управлени  и подпитки, отсечных клапанов 15-18, предохранительных клапанов 19 и,20, управлени , клапанов 21 и 22 подпитки , задатчиков 23 и 2 управлени  производительностью. В состав рулевой машины также вхо д т пополнительные баки 25 и 26 с по плавковым устройством 27 и 2{, клапаны 29 и 30 переключени  с замыкател  ми 31 и 32, установленными в магистрал х , соедин ющих насосы управлени  и подпитки с гидравлически управл емыми клапанами 33 и 3 разделени  гидравлической системы рулевой машин Блок 35 управлени  работой элект родвигателей 36 и 37 с электрическим контактами ЗЗ-Al. Все элементы рулевой машины соеди нены магистрал ми 2-52. Предлагаема  электрогидравлическ рулева  машина работает следующим образом. При включении одного из электродвигателей , например 36 насосного агрегата 9 давление, развиваемое насосом 13 управлени  и подпитки, определ емое настройкой предохранительных клапанов 19 и 21, по магист рали k2 поступает в полости управде ни  отсечных клапанов 15 и 16, открыва  их, а по магистрали 3 посту пает к клапану 29 переключени . Насосный агрегат готов к работе. При воздействии управл ющим сигналом на задатчик 23 управлени  люлька насоса 11 перемещаетс , обес печива  производительность насоса. Лусть нагнетательной будет магистраль , тогда рабоча  жидкость по этой магистрали поступит в цилиндр 2, а по магистрали 45 и - в цилиндр Ц, из цилиндров 3 и 5 вытесн ема  плунжерами 6 и 7 по магистрал м , kS и ЦЭ рабоча  жидкость попадает на всасывание в насос И. Румпель 8 поворачиваетс  против часовой стрелки. Лри изменении потока рабочей жид юэсти от насоса 11 на противоположнов румпель В поворачиваетс  по иасовой стрелке. Б случае потери герметичности в какой-либо части рулевой машины начинает понижатьс  уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 25, при этом поплавковое устройство 27 воздействует на клапан 23 переключе 4 ни  и при достижении некоторого уровн  магистраль через клапан 29 переключени  соединитс  с магистралью 50, при этом клапан 33 перекроет магистрали 5 и iS с стороны работающего агрегата 9 и закольцует через себ  эти магистрали с цилиндрами 4 и 5 с стороны неработакицего насосного агрегата 10. Если нарушение герметичности было в закольцованной части машины, то уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 25-перестанет понижатьс  и машина будет работать на оставшихс  в работе цилиндрах 2 и 3 исполнительного механизма 1. Еслиповреждение произошло .с стороны работающего насосного агрегата, то уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 25 будет продолжать понижатьс . При достижении определенного уровн  клапан 29 переключени  соединит магистраль 50 клапана 33 разделени  машины с сливом с одновременным замыканием замыкателем 31 контакта ЦО блока 35 управлени , который отключит электродвигатель Зб насос«ого агрегата 9 и включит электродвигатель 24 насосного агрегата 10. При работе насосного агрегата 10, в первоначальный момент в работе участвуют все цилиндры исполнительного механизма 1, так как клапан 33 открыт . При этом, в случае потери герметичности в насосном агрегате до отсечных клапанов 15 и 16 уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 26 пнижатьс  не будет. Если нарушение герметичности произошло с стороны исполнительного .механизма, уровень рабочей жидкости в баке 25 будет также понижатьс , при этом поплавковое устройство 28 воздействует на клапан 30 переключени , который, соедин   магистрали 51 и 52, заставит клапан 34 отсечь магистрали .45 и 49 с стороны агрегата 10, закольцевав их с стороны неработающего агрегата 9Машина остаетс  в работе, развива  полою ну ранее развиваемого момента. При од ювременной работе двух насосных агрегатов рулева  машина работает следуювтм образом. Если в какой-либо части рулевой машины нарушилась герметичность, то в одном из пополнительных баков начнет понижатьс  урове.нь рабочей жидкости , а именно, в баке того насосного агрегата, клапан 21 или 22 подпитки которого настроен на большую величину , например, в пополнительном баке 2б насосного агрегата 10.

При достижении рабочей жидкостью баке 26 некоторого уровн  срабатывает клапан 30 переключени , соедин ющий насос 1 управлени  с клапаном 3, отсекающим магистрали 5 и 49 от насосного агрегата 10 и замыкающего эти магистрали у насосного агрегата 9. Замыкатель 32 при этом воздействует на контакт 39 Поступающий в блок 35 управ е 4и  сигнал отключает электродвигатель 36 насосного агрегата 9, т.е. того агрегата, в пополнительном баке которого уровень не понижалс .

Если уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 26 больше не понижаетс , то неисправный участок машины отключен правильно. Если уровень в баке продолжает понижатьс , то срабатывает вторично клапан 30 переключени , при этом клапан З возвращаетс  в исходное положение, а замкнувшийс  замыкателем 32 контакт 41 через блок 35 управлени  отключает электродвигатель 37 и включает электродвигатель 36 насосного агрегата 9.

В начальный момент в работе у частвуют все цилиндры исполнительного механизма 1, так как клапаны 33 и 34 открыты. При этрм, в случае потери герметичности в насосном агрегате 10 до отсечных клапанов 1 и 18, уровень рабочей жидкости в пополнительном баке 25 понижатьс  не будет. Если нарушение герметичности произошло с стоpohsb исполнительного механизма, уро вень рабочей жидкости в баке 25 будет также понижатьс , при этом поплавковое устройство 27 воздействует на

клапан 29 переключени , который, соединив магистрали 43 и 50, переклю1«1т клапан 33 разделени  гидросистемы машины, при этом в работе останетс  исполнительна  часть рулевой машины. Технико-экономический эффект заключаетс  в повышении надежности электрогидравлической машины, достигаемой автоматическим отключением из работы поврежденного участка.

Claims (1)

1. Серийна  электрогидравлическа  1машина ТУ5.234-3360-77 (прототип). W F--if л I 3i% : St .4