SU921768A2

SU921768A2 - Metal cutting machine tool with automatic tool change

Info

Publication number: SU921768A2
Application number: SU792761674A
Authority: SU
Inventors: Георгий Семенович Болотин; Станислав Евгеньевич Гурычев; Игорь Владимирович Гончарук; Юрий Владимирович Банковский
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1979-05-03
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1982-04-23

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многооперационным станкам с авто.матической сменой инструмента. Но основному авт. св. № 770737 известен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента, содержащий устройство дл смены инструмента, перемещаюп;еес по траверсе между магазином дл инструментов и щпинделем станка, при этом траверса выполнена из дву.х стыкуемых между собой частей, одна из которых размещена на стойке, а друга - на щпиндельной бабке, причем пос.аедн расположена со стороны магазинов дл инструментов и инструментальных головок и вл етс общей направл ющей дл устройства смены инструмента и инструментальных головок 1. Часть траверсы установлена на направл ющих стойки с возможностью перемещени ВДОЛЬ нее. Недостатками известного станка вл ютс ограниченность его технологических возможностей из-за наличи направл ющих в зоне вертикального перемещени щпиндельной бабки и повыщенный износ направл ющих инструментальной головки. Цель изобретени - расширение техноло1ических возможностей и повыщение надежности его работы. Ноставленна цель достигаетс тем, что известный станок, снабжен дополнительными направл ющими, установленными на магазине дл инструментов с возможностью стыковки с частью траверсы, смонтированной на стойке, причем последн расположена вне зоны вертикального перемещени птиндельной бабки. На фиг. 1 представлен общий вид станка спереди; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Станок содержит стойку 1 портального типа, перемещающуюс на станине 2 в двух взаимно-перпендикул рных направлени х. Но направл ющим стойки 1 перемещаетс щпиндельна бабка 3 с двум горизонтальными шпиндел ми 4 и 5, один из которых - 4 инструментальный, а другой - 5 головочный. С левой стороны стойки i расположен инструментальный магазин 6 цепного типа и магазин 7 инструментальных головок 8, перемец;аемых от магазина к шпиндельной бабке с помощью транспортной системы 9,This invention relates to a machine tool industry, in particular to multioperational machines with an automatic tool change. But the main author. St. No. 770737 is a metal-cutting machine tool with an automatic tool changer, which contains a tool changer that moves along the traverse between the tool magazine and the machine stem, while the traverse is made of two parts joined together, one of which is placed on the rack, and the other is on the spindle head, and the settlement is located at the side of the tool shops and tool heads and is a common guide for the tool changer and tool heads 1. Part of traverses s is mounted on the guide racks movable therealong. The disadvantages of the known machine are its limited technological capabilities due to the presence of guides in the area of vertical movement of the spindle head and increased wear of the guides of the tool head. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase the reliability of its work. The unallocated goal is achieved by the fact that the known machine is equipped with additional guides mounted on the tool shop with the possibility of docking with a part of the crosspiece mounted on the stand, the latter being located outside the vertical movement zone of the individual workhead. FIG. 1 shows a general view of the machine in front; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The machine comprises a rack-type gantry type 1 moving on the bed 2 in two mutually perpendicular directions. But the guide of the post 1 moves the spindle head 3 with two horizontal spindles 4 and 5, one of which is 4 tool, and the other is 5 head. On the left side of the rack i there is a tool shop 6 of the chain type and a shop of 7 tool heads 8, shifted from the shop to the spindle headstock using the transport system 9,

выполненной идо-ль магазнна в направлении, перпендикул рном осп Н1ниндел , и снабженной устройством 10 с базовыми элементами креплени , взаимодействующими с 3;ieмептами II инструмептальной головки.made by the idol in a direction perpendicular to the smallpox H1nindel, and equipped with a device 10 with the basic fastening elements that interact with 3, i.e., parameters II of the second tool head.

Устройство 10 переме1паетс по дополнительпым паправл юпдим, часть которых 12 выполпенна в виде трубы 13 с иривертпымн нланками 14, размеихена на 5:aгaзинe инструментальных головок, а друга часть 15 выполненпа в виде сварного корпуса с привертными планками, размеишна на перед- нем торце стойки вне зоны неремеп|ени Н1пиндельной бабки, причем профиль частей направл ющих совпадает и при смене головкн они совмещаютс .The device 10 is interleaved along with an additional parallel, part of which 12 is made in the form of a pipe 13 with irivert- mi nlankami 14, spacing to 5: the gas tool heads, and the other part 15 is made in the form of a welded body with screw-in slats, spaced at the front end of the rack zones of non-repetition of the headstock, and the profile of the parts of the guides coincides and when changing the heads they are combined.

Инструментальные головки 8 имеют кроме элементов креплени на транспортном устройстве также и фиксирующие элементы 16 дл креплени головок в магазине и па щпинделыюй бабке.In addition to the fastening elements on the transport device, the tool heads 8 also have locking elements 16 for fastening heads in the magazine and a pin on the headstock.

Кажда из ииструмента и нзьх головок. размен1енных вдоль транснортной системы, снабжена самосто тельным 1 оворотны.м устройством 17, встроенным в корпус основани магазина (фиг. 3).Each of the instruments and nzh heads. exchanged along the transort system, equipped with a self-contained 1-turn device 17, built into the body of the magazine base (Fig. 3).

Станок работает следуюншм образом. По ко.маиде па смепу инструментальных головок, ностунающей с иу,:1ьта унравлени , стойка 1 нере.мещаетс в крайнее заднее и левое положение, игпипдедьна бабка 3 онускастси вниз, при это.м совмещаютс панрав,ч ю1цие 12 и 15.The machine works in the following way. According to the co-layout of the tool heads, which are left with the yiw: 1 nd adjustment, stand 1 is not displaced to the extreme rear and left position, playplaced by the headstock 3 onuskastsi down, with this m combined with the right frame 12 and 15.

Трапсиортное устройство И) перемен 1аетс по дополпительпым направл ющим 12 из позиции ожидани к рабочей позиции пщинделыюй бабки 3, где инструментальна 1-ол()вка фиксируетс на транспортном устройстве с помощью элементов 11 и зажимаетс .The reversing device I) of change 1 is followed by additional guides 12 from the standby position to the working position of the cutting head 3, where the tool 1-ol () is fixed on the transport device by means of the elements 11 and clamped.

Ипструмснтальпа головка расфиксируетс и разжимаетс на ннпшде.пьной бабке и перемеп.|аетс транспортным устроиство .м 10 к свободной позиции магазина, где фиксируетс и зажимаетс с помощью э.гемептов 16.The front end is unlocked and unclenched on the head and shifted by the transport device 10 to the free position of the magazine, where it is fixed and clamped by means of the hempets 16.

После чего проие.ходпт отжим и расфиксацп |-о.;к)вки на транспортпом устройстве 10, которое отъезжает в позицию ожидани , а в это вре.м инструментальна чзловка с по .)Ю иоворотного устройства 17 зани.мает исходное положение в магазине осью в вертикальном направлении.After that, the process is performed by pressing and unlocking | -o.c) on the transport device 10, which moves off to the waiting position, and at this time, the tool of the rotary device 17 is in its original position in the store axis in the vertical direction.

При транспортировке инструментальной го.ювки из магазина к пиншдельной бабке цикл повтор етс в обратной последовательности .When transporting the instrumental shoe from the magazine to the pin-tailstock, the cycle is repeated in reverse order.

Прпменение изобретени нозволит осуществ .т ть смену инструмента в любом крайнем положении п ниндел1)Ной бабки независимо от положени транспо Г11 01о устройства и нозволит гювысить точность базировани головок на нп1ипде.1е.The application of the invention makes it possible to carry out a tool change in any extreme position of the pin. 1) Noah of the headstock regardless of the position of the transducer 1111 of the device and it will allow you to optimize the accuracy of the base of the heads on the type 1e.

Claims

Formula isobrgenp

Machine tool with automatic tool change io aut. St. ..N 770737 characterized in that, in order to expand the technological possibilities and increase the reliability of its work, it is equipped with additional tools that can be installed in the shop of tools with the possibility of docking with the crosspiece mounted on the rack, the latter is located outside the zone of the movement of the ground by the tailstock.

Sources of information taken into account in the examination 1. Author's certificate (USSR J 770737, class B 23 CX 3/155, 1973.

hf -i-jh

Cxi

tiS

i

e

3-

eight