(54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРОРЕЗАНИЯ ШЛИЦЕВ В ГОЛОВКАХ Изобретение относитс к машинострое Кию, в частности к металлообрабатывающему оборудовангао, и может быть исполь зовано дл получени шлицев в головках винтов. Известен станок дл обработки шлицев в котором погрешности устран ютс за счет различных движений инструмента. Так, например, в известном станке в позиции установки детали предусмотрен механизм подачи ее к диску. В позиции про резки шлица установлен режущий инструмент , который во врем остановки диска и закреплени в нем детали образует шли после чего очередна заготовка транспортируетс по этому же приемному пазу через диск и сбрасываетс в бункер готовых деталей 1 . Недостатком известного станка вл ет с то, что полученные на нем шлицы имеют вогнутое дно по образуюкцей инструмента . Кроме того, не обеспечиваетс устойчивость процесса протекани резани при обработке деталей различных тиВИНТОВ , поразмеров, что снижает его технологические возможности. Цель изобретени - повышение качества шлица и расширение технологических возможностей автомата. Поставленна цель достигаетс тем, что в автомат введен распределительный вал с насаженными на него управл ющими кулачками, а шпиндель рабочего инструмента установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени , при этом последний св зан с распределительным валом через двуплечий толкатель , соед1тительный шарнир которого закреплен на опоре, установленной с возможностью ее перемещени перпендикул рно движению шпиндел рабочего инструмента . В предлагаемом изобретени предусмотрен автоматический цикл работы; транспортирование , деление, подача, выхаживание , отсток круга от заготовки и поворот диска в зону загрузки и выгрузки детали. На фиг. 1 представлен шлицепрорез- ной автомат; на фиг. 2 - схема траекто pira перемещени инструмента. Автомат представл ет собой агрегат, объедин ю.щий в себе вибробункер 1, вст роенный дл ориентации заготовок и выдачи их на вибропоток 2, в нижней части которого предусмотрен поворотный ди 3 с радиальными пазами 4, позвол ющими свободный проход винта с опорой на Н1гжнюю плоскость головки; распределите . ттьный кулачковый механизм 5, состо щий из четырех цилиндрических кулачков насаженных на общем валу 6, с возможностью вращени их от электродвигател 7 через редуктор 8 и клшюре- Менную передачу 9, На валу 6 устаног пен кулачок 10, позвол ющий через храповой механизм 11 обеспечивать периодически поворот, насаженнохО на ишиндель 12 диска 3, а также установлен кулачок 13, позвол ющей с помощью поворотного рычага 14 осуществл ть за :Ш1М детали на рабочей позкщга. Кроме того, на этом валу установлены еще два кулачка 15 и 16, позвол ющие обеспечивать через регулируемую штанг. 17 в виде в шта-гайки вертикальное перемещение шпинд.л рабочего инструмента 18на глубину реза штша и одновремен но с помощью двуплечего толкател 19 и суппорта 20 его мерное возвратно-поступательное перемещение вдоль паза шлица. При этом передний конец толкател 19св зан с пазом кулачка 16, а Задний - с щаровой опорой суппорта 2О. На средней части толкател 19 монтируетс щарнирна св зь 21, соедршенна с опорой 22. Опора 22 установлена на направл ющих с возможностью перемещени перпендикул рно движению шпиндел рабочего инструмента 18. Кроме того, автомат включает в себ |привод врашени шпиндел рабочего инст румента 18, состо щий из электродвига тел 23, консольной части шпиндел 24 и плоскоременной передачи 25, а также систему подачи СОЖ 26, состо щую из электронасоса 27, емкости 28, трубопроводов нагнетательного 29 и сливного 30 и сбрасывател 31. Принцип работы автомата дл прорезани щлицев в гс.товках винтов заключаетс в следующем. Детали, подлеткашие обработке, засы паютс навалом в вибробункер 1. При включении автомата в работу детали транспортируютс и по лотку 2 попадаЮТ , повиснув за головки, в один из приемных пазов 4 делительного диска 3. От электродвигател 7 через редуктор 8 движение передаетс при помощи клиноременной передачи 9 через ступенчатые щкивы на распределительный кулачковый мехаьшзм 5, под действием которого через кулачок 10 и храповой механизм 11 происходит периодически поворот диска 3, и очередна заготовка попадает на рабочую позицию. На рабочей позиции она закрепл етс под действием кулачка 13 и поворотного рычага 14. Одновременно под действием электродвигател 23 движение передаетс при помощи плоского ремн 25 через ступенчатые шкивы на щпиндель рабочего га1струмента 18. Включаетс электронасос 27 и СОЖ через систему трубопроводов 29 подаетс в зону обработки, а затем по сливному трубопроводу 30 самотеком возвращае1 с в емкость 28 дл дальнейщей циркул ции. Процесс щлтщевани заготовок в головках винтов происходит на рабочей позиции под действием распределительного кулачкового , механизма 5 через кулачки 15 и 16, взаимодействующие через систему рычагов 17. и 19 с щаровой опорой суппорта 20 и- консольной частью шпиндел 24 рабочего инструмента 18 с возможностью ма тникового качани по настроенной глубине снимаемого сло . Перемещение (врезание) инструмента 18 в вертикал1 ной плоскости совместно с вращением его и мерное возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости обеспечивает перемещение инструмента 18 по сложной траектории, изображенной на схеме (фиг. 2) в виде треугольника с двум вогнутыми катетами. При этом, инструмент плавно врезаетс в головку винта по траектории с( и b , не оставл заусенцев на входе шпица, затем по траектории b и с прорезает шлиц, формиру его дно и боковые поверхности без вс ких вогнутостей и выпуклостей , а затем по траектории С и с( плавно выходит из цлица, не составл заусенцев на его выходе, В случае обработки шлицев различных типоразмеров и вел чины измен ют положение толкател 19, передвига опору 22 перпендикул рно движению шпиндел рабочего инструмента 18. Таким образом достигаетс необходимое соотношение плеч толкател 19 и перекрытие траектории движени инструмента при входе в головку винта соответствуюшего типоразмера обрабатываемой заготовки и выходе из нее.(54) AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING SPLINTERS IN HEADS The invention relates to a machine tool manufacturer, in particular to a metalworking equipment, and can be used to produce splines in screw heads. A slot processing machine is known in which errors are eliminated due to various tool movements. For example, in a well-known machine tool, in the position of installing a part, there is a mechanism for feeding it to a disk. In the slot cutting position, a cutting tool is installed, which, when the disk is stopped and the parts are fixed in it, went and the next workpiece is transported through the disk through the same receiving slot and dumped into the hopper of finished parts 1. The disadvantage of the known machine is that the splines obtained on it have a concave bottom along the pattern of the tool. In addition, the stability of the cutting flow process is not ensured when processing parts of various types, of sizes, which reduces its technological capabilities. The purpose of the invention is to improve the quality of the slot and expand the technological capabilities of the machine. The goal is achieved by inserting a camshaft with control cams mounted on it, and the working tool spindle is mounted for reciprocating movement, the latter being connected to the camshaft via a double-shouldered pusher, the connecting hinge of which is fixed to the support, installed with the possibility of its movement perpendicular to the movement of the spindle of the working tool. In the present invention, an automatic operation cycle is provided; transporting, dividing, feeding, nursing, leaving the circle from the workpiece and turning the disc into the zone of loading and unloading the part. FIG. 1 shows a slotting machine; in fig. 2 is a pira tool path diagram. The machine is a unit that combines a vibro-bunker 1 built in to orient the workpieces and deliver them to the vibroflow 2, in the lower part of which there is a rotary di 3 with radial grooves 4 allowing the free passage of the screw based on the H1 plane. heads; distribute. The cam cam 5, consisting of four cylindrical cams mounted on a common shaft 6, can be rotated from the electric motor 7 through the gearbox 8 and the gearbox 9, and the cam 10 is mounted on the shaft 6, allowing through the ratchet mechanism 11 to periodically rotation, mounted on the disk 12 of the disk 3, and also the cam 13 is mounted, which allows using the rotary lever 14 to carry out the following: W1M parts on the work piece. In addition, two more jaws 15 and 16 are mounted on this shaft, allowing provision through adjustable rods. 17 in the form of a stacker nut, the vertical movement of the spindles of the working tool 18 to the depth of cut of the piece and at the same time with the help of a two-shouldered pusher 19 and a support 20, its measured reciprocating movement along the slot slot. In this case, the front end of the pusher 19cb is engaged with the groove of the cam 16, and the rear end - with the support for the caliper 2O. On the middle part of the pusher 19 is mounted a hinged link 21 connected to the support 22. The support 22 is mounted on guides with the ability to move perpendicularly to the movement of the spindle of the working tool 18. In addition, the machine includes a drive of the spindle of the working tool 18, of the motor 23, the cantilever part of the spindle 24 and the flat-time transmission 25, as well as the coolant supply system 26, consisting of the electric pump 27, the tank 28, the discharge pipelines 29 and the drain 30 and the dumper 31. rorezani schlitsev in gs.tovkah screws is as follows. The parts, which are processed by processing, fill the vibrating bunker 1 in bulk. When the machine is turned on, the parts are transported and, along the chute 2, they fall, hanging by the heads, into one of the receiving grooves 4 of the separating disk 3. From the electric motor 7 through the gearbox 8, the movement is transmitted using a V-belt transfer 9 through the stepped cheeks to the distribution cam mechanism 5, under the action of which the disk 3 periodically rotates through the cam 10 and the ratchet mechanism 11, and the next billet gets to the working position. At the working position, it is fixed by the action of the cam 13 and the pivot arm 14. At the same time, under the action of the electric motor 23, the movement is transmitted by means of a flat belt 25 through stepped pulleys to the spindle of the working tool 18. The electric pump 27 is turned on and the coolant through the piping system 29 is fed into the treatment zone, and then, via the drain pipe 30, returns by gravity 1 s to the tank 28 for further circulation. The process of machining blanks in screw heads occurs at the working position under the action of the cam cam, mechanism 5 via cam 15 and 16, interacting through a system of levers 17. and 19 with a support support 20 and a cantilever part of spindle 24 of working tool 18 with the possibility of swinging on the set depth of the removed sl. Moving (plunging) of the tool 18 in the vertical plane, together with its rotation and dimensional reciprocating movement in the horizontal plane, moves the tool 18 along the complex trajectory shown in the diagram (Fig. 2) in the form of a triangle with two concave legs. At the same time, the tool smoothly cuts into the head of the screw along the path C (and b, did not leave any burrs at the entrance of the Spitz, then along the path B and c cuts the slot, forming its bottom and side surfaces without any concavities and protuberances, and then along path C and c (smoothly coming out of the face, not making any burrs at its exit). In the case of machining the splines of various sizes and sizes, the position of the pusher 19 is changed, the support 22 is moved perpendicularly to the spindle movement of the working tool 18. Thus, the necessary ratio is reached leche pusher 19 and of tool paths overlap at the entrance to the screw head sootvetstvuyushaya size of the workpiece and the exit therefrom.
После обработки (выхаживани шлица) производитс отскок круга от заготовки под действием штанги 17 от кулачка 15 разжим заготовки поворотным рычагом 14 от кулачка 13 и поворот делительного диска-3 от действи кулачка 10 и храпового механизма 11 до сбрасывател 31, который направл ет заготовки в бункер готовых деталей.After processing (nursing the slot), the circle bounces from the workpiece under the action of the rod 17 from the cam 15, unclamps the workpiece with the pivoting lever 14 from the cam 13 and rotates the dividing disc-3 from the action of the cam 10 and the ratchet mechanism 11 to the dumper 31, which directs the workpiece to the hopper finished parts.
После этого цикл повтор етс .After that, the cycle repeats.
В результате возвратно-поступательного перемещени инструмента, ход которого в автомате регулируетс в зависи- мости от длины шлица, не просто обрабатываетс плоскость, а формируетс поверхность шлица, удал ютс заусенцы на еги входе и выходе. Перенастройка автомата на различные длины шлица обеспечивает его универсальность и высокое качество получаемых шпиц при обработке головок винтов различных форм и типоразмеров . При этом, смица опору 22 перпендикул рно движению шпиндел рабочего инструмента 18 и передвига шарнир 21 на установочный угол, обеспечиваетс мерное (фиксированное) перемещение инструмента вдоль паза шлица, не наруша закона движени толкател 19. Кроме тоги, изобретение дополни-гельно исключает необходимость сменных копиров дл переналадки автомата на обработку типоразмеров деталей, аAs a result of the reciprocating movement of the tool, the stroke of which in the machine is adjusted depending on the slot length, not only the plane is machined, but the surface of the slot is formed, the burrs on its inlet and outlet are removed. Reconfiguration of the machine for various slot lengths ensures its versatility and high quality of the pomeranian when processing screw heads of various shapes and sizes. At the same time, the support plate 22 is perpendicular to the movement of the spindle of the working tool 18 and the movement of the hinge 21 to the installation angle, the measured (fixed) movement of the tool along the slot of the slot is provided, without violating the law of movement of the pusher 19. In addition, the invention additionally eliminates the need for interchangeable copiers for readjustment of the machine for the processing of sizes of parts, and
также позвол ет сократить врем на переналадку и повысить степень автоматизации оборудовани .It also reduces retooling times and increases the degree of automation of equipment.