SU920122A1

SU920122A1 - Working equipment of hydraulic excavator

Info

Publication number: SU920122A1
Application number: SU802946653A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Андреев; Борис Николаевич Рыбаков; Анатолий Сергеевич Ненашев
Priority date: 1980-06-27
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1982-04-15

Description

II

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов.The invention relates to earthmoving machinery, in particular to the working equipment of hydraulic excavators.

Известно рабочее оборудование, со держащее стрелу, руко ть с ковшом, причем стрела подвешена к платформе в одной точке fl7 .A working equipment containing an arrow, a handle with a bucket is known, and the arrow is suspended from the platform at one point fl7.

Точка подвеса может быть переставной , однако перестановка стрелы требует остановки экскаватора, что вл етс недостатком оборудовани .The suspension point may be adjustable, however, re-arranging the boom requires stopping the excavator, which is a disadvantage of the equipment.

Наиболее близким к данному изобретению вл етс рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее смонтированную на платформе стрелу, шарнирно св занную с ней руко ть с ков шом и гндроцилиндры. Стрела вьтолнена в виде системы шарнирных четырехзвенников и через рычаги шарнирно соедннейа с основанием экскаватора и гидроцилиндрами С21 ,The closest to this invention is the working equipment of a hydraulic excavator, including a boom mounted on a platform, an arm with a hinge connected to it and hydraulic cylinders. The boom is made in the form of a hinge four-link system and through the arms of a hinged connection with the base of the excavator and hydraulic cylinders C21,

Недостатками этого оборудовани вл ютс сложность конструкции и нево&можность вертикального перемещени ковша , что ограничиваетзону его действи в заданном направлении.The disadvantages of this equipment are the complexity of the design and the lack of & possibility of vertical movement of the bucket, which limits the area of its operation in a given direction.

Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение зоны действи ковша в заданном йаправлении.The purpose of the invention is to simplify the design and expand the bucket's operating area in a given direction.

Указанна цель достигаетс тем, что в рабочем оборудовании гидравлического экскаватора, включающем смонтированную на платформе стрелу, шарнирно св занную с ней руко ть с ковшом и сидроцилиндры, конец стрелы у ее основани шарнирно св зан со штоком одного гидроцилиндра, а шток другого гидроцилиндра св зан со средней часГтью стрелы между шарниром креплени к ней руко ти и шарниром, св зьюаюшим стрелу со штоком первого гидроцилш1Дра, причем платформа имеет дополнительный гидрсжилиндр, шарнирао св занный с одним из гифоцилиндров.This goal is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic excavator, including a boom mounted on a platform, a arm with a bucket and a cylinder that is pivotally connected to it, the end of the boom at its base is pivotally connected to the rod of one hydraulic cylinder, and the stem of another hydraulic cylinder is connected the middle part of the boom between the hinge attaching the arm to it and the hinge that connects the boom to the stem of the first hydrocylester, and the platform has an additional hydraulic strut, which is connected to one of the hyphocylinders.

На фиг. 1 схематически изображено рабочее оборудование; на фиг. 2 - возможные схемы положени подвески стрелы.FIG. 1 shows schematically the working equipment; in fig. 2 shows possible schemes for the position of the boom suspension.

Рабочее оборудов(ание содержит рабочую стрелу 1, руко ть 2 е ковшем 3,Work equipment (s contains working boom 1, handle 2 with bucket 3,

гидроципиндры 4 подвески стрелы, образующие вместе с основанием 5 н стрелой 2 шарнирный четьгрехзвенник. В гидроцилнндрах 4 и боковом дополнительном гидроцилиндре 6 предусмотрены гидроэам ки 7. Стрела св зана со штоками гидроцвлйндров и руко тью шарнирами 8, 9 и 1О, Четьфехавенник дл боковой устойчивости заключен между двум рамами 14 hydraulic boom suspension booms, forming together with the base 5 n boom 2 hinged four star. Hydraulic axles 7 are provided in hydrocylinders 4 and lateral additional hydraulic cylinder 6. The boom is connected to the hydraulic cylinder rods and the hinge arm 8, 9 and 1 O. Four side frames for lateral stability are enclosed between two frames 1

Работа оборудовани заключаетс в следующем.The operation of the equipment is as follows.

Шарнирный четерехзвенник устанавливаетс под требуемым углом при помощи бокового дополните л Ьюго гидроцилиндра . Любой нз гидроцилиндров может 11ри помощи гидрозамка превращатьс в жесткую стойку. Действу в желаемой комбинации на гидроцилиндры, можно получать требуемые траектории ковш а также удвоение усилий на зубь х ковша .The hinge bar is installed at the required angle with the help of a side attachment to the cylinder of the cylinder. Any nz of hydraulic cylinders can, with the aid of a hydraulic lock, turn into a rigid strut. By operating in the desired combination on hydraulic cylinders, it is possible to obtain the required trajectories of the bucket as well as doubling the efforts on the teeth of the x bucket.

Так как относительные рабочие перемещени штоков ги роцилиндров 4 незначительны , то достаточно иметь небольшой зазор в одном из шарниров стрелы 1, чтобы избежать заклинивани в случае , когда одна стойка становитс неподвижной .Since the relative working movements of the piston rods of the cylinders 4 are insignificant, it is sufficient to have a small gap in one of the hinges of the boom 1 in order to avoid jamming in the case when one rack becomes stationary.

Исключение узла креплени стрелы к .основанию и присоединение ее концаExclusion of the boom attachment to the base and attachment of its end

непосредственно к стойке-гилроци инфу позвол ет упростить конструкцию оборудовани и расширить диапазон его положений , т.е. обеспечить пр молинейное горизонтальное и вертикальное перемещение ковша в заданном направлении.Directly to the rack, it allows to simplify the design of the equipment and expand the range of its positions, i.e. ensure straight horizontal and vertical movement of the bucket in a given direction.

Claims

1. Berkman I.L. and Dr. Single bucket excavators and hydraulically driven mobile cranes. M., Mechanical Engineering, .1971, p. 40

2. The patent of Germany N9 17О8581, cl. 844 3/38, 1970 (prototype).

// 7.,

Rig.2