SU919824A1 - Unit for gas-shield welding - Google Patents

Unit for gas-shield welding Download PDF

Info

Publication number
SU919824A1
SU919824A1 SU802932045A SU2932045A SU919824A1 SU 919824 A1 SU919824 A1 SU 919824A1 SU 802932045 A SU802932045 A SU 802932045A SU 2932045 A SU2932045 A SU 2932045A SU 919824 A1 SU919824 A1 SU 919824A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chamber
holder
spool
product
atmosphere
Prior art date
Application number
SU802932045A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Семенов
Виктор Иванович Пахомов
Александр Сергеевич Щербаков
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU802932045A priority Critical patent/SU919824A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU919824A1 publication Critical patent/SU919824A1/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Description

(5) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ В СРЕДЕ ЗАЩИТНЫХ ГАЗОВ(5) INSTALLATION FOR WELDING IN THE ENVIRONMENT OF PROTECTIVE GASES

1one

Изобретение относитс  к установкам дл  сварки в среде защитных газов сзахватами, примен емым в приборостроении и полупроводниковом производстве .This invention relates to protective gas welding installations with grippers used in instrument engineering and semiconductor manufacturing.

Известен многопозиционный вакуумный захват, в котором сеть вакуума сообщаетс  с рабочими позици ми П.A multi-position vacuum gripper is known, in which the vacuum network communicates with the working positions of P.

Недостатком этого захвата  вл - . етс  малое усилие, развиваемое дл  удержани  детали.The disadvantage of this capture is ow. The low force developed to retain the part.

Известен вакуумный захват, в конструкции которого предусмотрен специальный клапан, перерывающий сеть вакуума при отсутствии детали на держателе 2 .Known vacuum capture, the design of which has a special valve that interrupts the network of vacuum in the absence of parts on the holder 2.

Недостатком данного захвата также  вл етс  малое развиваемое усилие.The disadvantage of this grip is also a small developed force.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  установка дл  сварки в среде защитных газов, содержаща  камеру с установленным в ней поворотным захватом дл  издели .Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for welding in a protective gas environment, which contains a chamber with a rotatable grip for a product installed therein.

В указанной установке изделие перемещаетс  камере с защитным газом с последующей его сваркой З.In this installation, the product is moved by a chamber with a protective gas, followed by welding it Z.

Однако известна  установка характеризуетс  сложностью конструкции захвата и недостаточной надежностью его поворота.However, the known installation is characterized by the complexity of the design of the grip and the lack of reliability of its rotation.

Цель изобретени . - упрощение конструкции и повышение надежности закреплени  издели .The purpose of the invention. - simplifying the design and improving the reliability of fixing the product.

10ten

Цель достигаетс  тем, что установка дл  сварки в среде защитных газов , содержаща  камеру с установленным в ней поворотным захватом дл  издели , снабжена компрессором, смон15 тированным вне камеры и соединенным - с камерой, а захват выполнен в виде установленной в одной из стенок камеры с возможностью продольного перемещени  трубки с золотником, закреп20 ленным на расположенном вне камеры конце трубки.The goal is achieved by the fact that the installation for gas-shielded welding, containing a chamber with a rotatable grip for a product installed in it, is provided with a compressor mounted outside the chamber and connected to the chamber, and the grip is designed as one installed in one of the chamber walls. longitudinal movement of the tube with the spool fixed on the end of the tube located outside the chamber.

Claims (3)

На фиг. 1 изображена установка; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Установка содержит камеру 1, сообщающуюс  с компрессором (не показан ) , т.е. с сетью избыточного давлени , через штуцера 2, а с атмосферой - через дренажный клапан 3. В камере установлен стол дл  издели  и захват 5- Захват 5 выполнен в виде трубки 6 с полым держателем 7, установленной с возможностью продольного перемещени  и вращени . Каналы 8 и 9 трубки и держат1ел  сообщаютс  между собой, а через проточку 10 золотника 11 - с атмосферой. Продольное перемещение золотника 11 ни шаг d 01- раничива тс  головкой 12 винта .13. Установка работает следующим обра На фиг. 1 установка показана в мо мент работы при избыточном давлении, когда изделие If подн то на определенную высоту стола ,и прижимаетс  к держателю 7 с силой, возникшей за счет разницы избыточного давлени  в камере 1 и давлени  атмосферы держател . При этом каналы 9 и 8 через проточку 10 золотника 11 сообщаютс  с атмосферой. В крайнем верхнем положении держатель 7 с трубкой 6 и изделием И поворачиваетс  Относительно оси 00 на требуемый-угол и, переместившись вниз, ставит деталь 14 (пунктир ) на стол А в новом положении. Затем золотник 11 перемещаетс  вправо . на шаг и , разобща  каналы 8 и 9 с атмосферой . За счет подсоса воздуха в стык между торцом деражател  7 и торцом издели  I давление в каналах 8 и 9 выравниваетс  с давлением в камере 1,.изделие отдел етс  от держател , который поднимаетс  на исходную позицию. После окончани  технологической операции держатель 7, опустившись , каналами 8 и 9 через проточку 10 золотника 11 сообщаетс  с атмосферой и, захватив изделие, поднимаетс , где поворачивает деталь на очередной угол. Дл  регулировани  давлени  в камере 1 используетс  клапан . После окончани  всех технологических операций на столе k сеть избыточного давлени  отключаетс , избыточное давление в камере 1 стравливаетс  , в камеру подаетс  защитный газ и производитс  сварка. Развиваемое усилие захвата при давлении в камере 5 атм составл ет 5 кг/См. Таким образом данна  установка обеспечивает перемеи ение т желых издеЛИЙ в камере с последующей их сваркой в среде защитных газов при сравнительно простой конструкции. Формула изобретени  Установка дл  сварки в среде защитных газов, содержаща  камеру с установленным в ней .поворотным захватом рл  издели , отличающа  с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, она нсабжена компрессором , смонтированным вне камеры и соединенным с камерой, а захват выполнен в виде установленной в одной из стенок камеры с возможностью про-, дольного перемещени  трубки с золотником , закрепленным на расположенном вне камеры конце трубки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Патент Франции № 2178865, кл. В 25 15/06, 1973. FIG. 1 shows the installation; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The installation includes a chamber 1 communicating with a compressor (not shown), i.e. with a network of overpressure, through nozzles 2, and with the atmosphere through a drain valve 3. The chamber is equipped with a table for the product and the gripper 5. The gripper 5 is made in the form of a tube 6 with a hollow holder 7 mounted for longitudinal movement and rotation. The channels 8 and 9 of the tube and the holder communicate with each other, and through the groove 10 of the spool 11 - with the atmosphere. The longitudinal movement of the spool 11 nor step d 01- retracting the screw head 12 of the screw .13. The installation works as follows. FIG. 1, the installation is shown at the time of overpressure operation, when the product If is raised to a certain table height, and is pressed against the holder 7 with a force arising from the difference in overpressure in chamber 1 and the pressure of the atmosphere of the holder. In doing so, channels 9 and 8 through the groove 10 of the spool 11 communicate with the atmosphere. In the extreme upper position, the holder 7 with the tube 6 and the product I rotates relative to the axis 00 to the required angle and, moving down, places part 14 (dotted line) on table A in the new position. Then the spool 11 is moved to the right. one step and, dissociating channels 8 and 9 with the atmosphere. Due to air inflow into the joint between the end of the deflector 7 and the end of the product I, the pressure in the channels 8 and 9 is equalized with the pressure in the chamber 1. The product is separated from the holder, which rises to its original position. After the end of the technological operation, the holder 7, having lowered, channels 8 and 9 through the groove 10 of the spool 11, communicates with the atmosphere and, seizing the product, rises where it turns the part to the next angle. Valve is used to control the pressure in chamber 1. After the completion of all technological operations on the table k, the overpressure network is shut off, the overpressure in chamber 1 is released, protective gas is supplied to the chamber and welding is performed. The developed gripping force at a pressure in the chamber of 5 atm is 5 kg / cm. Thus, this installation provides for the interchange of heavy items in the chamber with their subsequent welding in protective gas with a relatively simple design. An apparatus for shielding gas welding, comprising a chamber with a rotary gripping device installed therein, characterized in that, in order to simplify the construction, it is equipped with a compressor mounted outside the chamber and connected to the chamber, and the gripper is designed as installed in one of the walls of the chamber with the possibility of pro- longitudinal movement of the tube with the spool mounted on the end of the tube located outside the chamber. Sources of information taken into account in the examination. 1. The patent of France No. 2178865, cl. On 25/15/06, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР N 567596, кл. В 25 В 11/00, 1977. 2. Authors certificate of the USSR N 567596, cl. B 25 B 11/00, 1977. 3.Авторское свидетельство СССР №300271, кл. В 23 К 9/16, 1970 (прототип). .3. USSR author's certificate No. 300271, cl. In 23 K 9/16, 1970 (prototype). .
SU802932045A 1980-05-30 1980-05-30 Unit for gas-shield welding SU919824A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802932045A SU919824A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Unit for gas-shield welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802932045A SU919824A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Unit for gas-shield welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU919824A1 true SU919824A1 (en) 1982-04-15

Family

ID=20898676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802932045A SU919824A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Unit for gas-shield welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU919824A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0178167A3 (en) Pick and place method and apparatus for handling electrical components
SE8404666D0 (en) FILLING VALVE
EP0265814B1 (en) Retracting, aligning and fixing device
CN113146629A (en) Manipulator accurate control system and control device thereof
SU919824A1 (en) Unit for gas-shield welding
JPS5422071A (en) Fluid pressure driving apparatus
AU570166B2 (en) Texturing jet
EP0040925B1 (en) Improvements in or relating to plasma-arc cutting
EP0181157B1 (en) Yarn texturing jet
SU482286A1 (en) Pneumatic breaker
JPS5750279A (en) Robot for welding having multilayer welding function
IE821657L (en) Cutting metal using gas jets
KR850000127Y1 (en) Piercing type double hand
SU1400883A1 (en) Industrial robot
SU624789A1 (en) Manipulator grip
DE3167248D1 (en) Device for electrical discharge machining
JPH0655290A (en) Dust collecting apparatus for fume and flue gas
SU764973A1 (en) Manipulation robot
SU1766648A2 (en) Pneumatic gripper
RU1773680C (en) Method of extracting parts from casette and device therefor
SU1642083A1 (en) Airlift
SU1535678A1 (en) Arrangement for cutting holes in operating pipe-line
JPH0753368Y2 (en) Coating waste suction device
SU1256912A1 (en) Machining centre
SU963851A1 (en) Manipulator gripper