SU918584A1 - Гидравлический привод вывешивани и горизонтировани грузовой платформы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах дл  вывешивани  и горизонтировани  грузовой платформы (грузоподъемной машины), расположенной на неподготовленной площадке.

Известен гидравлический привод вывешивани  и горизонтировани  грузовой платформы, содержащий гидровинтовые опоры, установленные на платформе, гидронасос, св занный гидролиничми с дозатором возвратнопоступательного движени  через реверсивный золотник, соединенный гидролинией с што.ковой полостью опорьа управл емые обратные клапаны,штокбвые полости которых соединены с опорами, дополнительный распределитель св занный с гидронасосом и с поршневыми и штоковыми полост ми управл емых обратных клапанов, гидробак дополнительный привод вращени  винтов опор

1.

Однако при использовании в приводе гидровинтовых опор, имеющих две кинематических ветви - основную ветвь, предназначенную дл  перемещени  цилиндров и штоков гидровинтовых опор,

и вспомогательную (несиловую) ветвь, предназначенну1С) дл  вращени  винтов указанных опор, дл  исключени  заклинивани  винтов производительность насоса несиловой ветви необходимо назначать в соответствии со скоростью холостого вт гивани  штоков опор, котора  определ етс  производительностью основного насоса и площадью

10 штоковых полостей опор.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД гидропривода путем уменьшени  скорЬсти холостого вт гивани  штоков опор.

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидросистема дополнительно снабжена регу.л тором расхода, обратным и напорным клапанами, причем регул тор расхода расположен на гидро20 линии, соедин ющей штоковые полости опор и реверсивный золотник, а обратный клапан соединен последовательно с напорным клапаном и параллельно - с регул тором расхода.

25

На чертеже представлена схема гидравлического привода вывешивани  и горизонтировани  грузовой платформы .

Гидравлический привод вывешивани 

30 и горизонтировани  грузовой платформы содержит гидровинтовые опоры 1, установленные на платформе 2, гидронасо .с 3 ,св занный, гидролини ми 4 и 5 с дозатором 6 ;возвратно-поступатель ного движени  через реверсивный золотник 7, соединенный гидролинией 8 с штоковой полостью 9 опоры 1, управл емые обратные клапаны 10, штоковые полости 11 которых соединены с опорами -1, дополнительный распределитель 1.2, св занный с гидронасосом 3 и с поршневыми 13 и штоковыми 11 полост ми управл емых обратных клапанов 10, гидробак 14 и дополнительный привод 15 вращени  винтов 16 опор 1. Гидросистема дл  уменьшени  скорости холостого вт гивани  штоков 17 опор 1 снабжена регул тором расхода 18, обратным 19 и напорным 20 клапанами, причем регул тор расхода 18 расположен на гидролинии 8, соедин ющей штоковые полости 9 гидровинтовых опор 1 и реверсивный золо тник 7, а обратный клапан 19 соединен последовательно с напорным клапаном 20 и параллельно - с регул тором расхода 18. Число полостей 21 и 22 дозатора 6 возвратно-поступательн го движени  равно количеству опор 1, штоковые полости 9 которых соединены с гидробаком 14 гидролинией 23.Гидро лини  5 соедин ет полости 21 дозатора 6 возвратно-поступательного движени  через обратный клапан 24 и регулируемый дроссель 25с реверсивным золотником 7. На каждой гидролинии 26, св зывающей полости 22 дозатора 6 возвратно-поступательного движени  с поршневой полостью 27 опоры 1, установлен золотник горизонтировани  28. Гидролинии 29 и 30 соедин ют поршневые 13 и штоковые 11 полости управл емых клапанов 10 с соответствующими 1ГОЛОСТЯМИ обратных клапанов (не показаны). К гидролинии 30,соедин ющей штоковые полости 11 управл емых обратных клапанов 10 с дополнительным распределителем 12,подсоединен перепускной клапан 31. Клапан 31 настроен на давление, несколько превыишющее давление,необходимое дл  выполнени  операции холостого выпуск штоков опор до контакта с грунтом. Дополнительный привод 15 вращени  винтов 16 гидровинтовых опор 1 состо ит из гидромоторов 32, валы которых соединены с винтами опор, реверсивного золотника 33, переливного клапа на 34 и насоса 35. Число гидромоторов 32 равно количеству гидровинтовых опор 1. Переливной клапан 34 настраиваетс  на давление, несколько превышающее величину давлени , необходимую дл  вращени  винтов опор 1 без нагрузки. Производительность насоса 35 выбираетс  в соответствии с максимальной скоростью движени  опор 1 при подъеме или опускании 2. Гидролинии 36 и 37 соедин ют золотник 33 с гидромоторами 32 не показанных на чертеже гидровинтовых опор 1, Гидросистема содержит фильтры, предохранительные клапаны и устройство дл  разгрузки основного насоса, не представленные на чертеже. Гидравлический привод вывещивани  и горизонтировани  грузовой платформы работает следующим образом. В исходном состо нии все золотники занимают положение, изображенное на чертеже. После включени  насосов 3 и 35 золотник 33 переключаетс  в правую позицию и масло от насоса 3 через золотник 33 поступает к рабочим камерам гидромоторов 32. Гидромоторы 32 из-за малой величины крут щего момента не вращаютс  . При переключении распределител  12 в правую позицию масло от насоса 3 через открытый золотник 7, управл емые обратные клапаны 10, Полости 22 дозатора б и золотники 28 поступают в поршневые полости 27 опор 1. По достижении в них давлени , достаточного дл  преодолени  сил сопротивлени  холостого хода, штоки 17 гйдроопоры перемещаютс  вниз. Винты 16 начинают вращатьс . Из штоковых полостей 9 опор масло через обратный клапан 19 и золотник 7 сливаетс  в гидробак 14. После того как штоки 17 всех опор коснутс  грунта , давление в основной ветви повышаетс  до величины, на которую настроен клапан 31. Клапан 31 сраба- тывает, перепуска  масло от насоса 3 в гидробак 14 и подает электрический сигнал на приведение распределител  12 в среднее положение. Управл емые обратные клапаны 10 закрываютс . Дл  осуществлени  вывешивани  и подъема платформы 2 золотник 7 переключаетс  в правую позицию и масло от насоса 3 через открытый золртник 7 и обратный клапан- 24 поступает в полости 21 дозатора 6, осуществл   движение его поршней вправо . Вытесн емое из полостей 22 дозатора 6 масло поступает через золотник 28 в поршневые полости 27 опор Происходит синхронное движение опор. Из штоковых полостей 9 опор масло через обратный клапан 19 и золотник 7 сливаетс  в гидробак 14. Горизонтирование платформы 2 осуществ  етс  с помощью золотников 28. При переключении золотников 28, св занных с опережающими опорами 1, в правую позицию масло из соответствующих полостей 22 дозатора 6 поступает в гидробак 14. Отстающие опоры 1 продолжают движение вверх. По достижении заданной точности горизонтировани  золотники 28 переключаютс  в левую позицию. После подъема платформы 2

на заданную величину рабочего хода золотник 7 и золотник 33 перевод тс  в среднее положение и насосы 3 и 35 включаютс  . Нагрузка от веса платформы 2 воспринимаетс  винтами 1 б гидровинтовых опор 1. .

.Перед опусканием платформы 2 и холостым вт гиванием штоков 17 опор в исходное положение золотник 33 после пуска насосов 3 и 35 переключаетс  в левую позицию. Масло от насоса 35 поступает к гидромоторам 32, --стрем сь вращать-их в направлении, противоположном тому, какое было при подъеме. Гидромоторы 32 не вращаютс , поскольку на. винты 16 опор 1 в этом случае действует полна  величина внешней нагрузки от веса платформы 2. Дл  разгрузки винтов 16 опор золотник 7 на Некоторое врем  переключаетс  в правую позицию.

При этом ма.сло от основнслго насоса 3 поступает в полости 2 дозатора 6 и перемещает его- поршни вправо. Масло в поршневых полост х 27 опор сжимаетс ,.воспринима  вес платформы 2, винты 16 Гидровинтовых опор 1 разгружаютс  и поворачиваютс  в пределах зазора в винтовой паре, стрем сь переместить опору вниз. Затем при переключении золотника 7 в левую позицию масло от насоса 3 через открытый золотник 7 и регул тор расхода поступает в штоковые полости-9 гидровинтовых опор 1. Давление, развиваемое насосом 3 на данной операции , ограничиваетс  настройкой переливного клапана 20. Платформа 2 под действием собственного веса и давлени  масла в штоковых полост х 9 опор начинает опускатьс , а винты 16 - вращатьс . При этом масло, вытесн емое из поршневых полостей 27 опор, поступает в полости 22 дозатора 6, осуществл   перемещение его поршней влево. Из полостей 2 дозатора 6 масло через -дроссель 25 и золотник 7 поступает в гидробак 14. Скорость опускани  платформы 2 определ етс  настройкой дроссел  25. После того,как какой-либо край платформы 2 закончит движение, платформа начинает поворачиватьс  относительно этого кра , стрем сь зан ть положение; исходное перед подъемом , при этом масло из поршневых полостей 27 опор 1 поступает в полости 22 дозатора 6 как вследствие поворота платформы 2, так и вседствие начала убирани  щтоков 17 опор, наход щихс  у кра  платформы 2, закончившего движение.

По достижении поршн ми дозатора 6 крайнего левого положени  золотник 12 переключаетс  Р левую позицию и производитс  операци  холостого вт гивани  штоков 17 опор в исходное положение .При этом масло от насоса 3 через открытый золотник 12 поступает в поршневые полости 13 управл емых обратных клапанов 10. Последние открываютс , соедин   с гидробаком ,14 полости 22 дозатора б и поршневые полости 27 гидровинтовых опор 1. Под действием давлени  масла в штоковых полост х 9 опор их штоки 17 перемешаютс  вверх. Скорость вт гивани  штоков 17 ограничена и определ етс  настройкой регул тора расхода 18, вследствие чего исключаетс  необходимость увеличени  частоты вращени  гидромото0 ров 32 и производительности насоса 35. При перемещении штоков 17 одор вверх масло из поршневых полостей 27 опор 1 через золотник 8, полости 22 дозатора 6, открытые управл емые кла5 паны 10 и золотник 12 сливаетс  в гидробак 14. После полного убирани  штоков 17 всех опор 1 золотники 7 и 33 и распределитель 12 переключаютс  в среднее положение, управл емые об0 ратные клананы 10 закрываютс , а насосы 3 и 35 выключаютс .

Использование в гидравлической схеме регул тора расхода 18 с переливным клапаном 20 позвол ет уменьшить габариты и вес насоса 35 несило5 вой кинематической ветви, стоимость привода, а также снизить затраты мощности при вьпюлнении рабочих операций .

30

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 657184, кл. F 15 В 11/22, 1979.

5