SU918028A2

SU918028A2 - Automatic line

Info

Publication number: SU918028A2
Application number: SU782614494A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Григорьевич Галочкин; Владимир Михайлович Юничев; Юрий Владимирович Токмаков; Борис Сергеевич Гришин; Владимир Андреевич Золотоверхий; Андрей Валентинович Чекинов; Станислав Михайлович Почукаев; Юрий Иванович Чепурной
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6758
Priority date: 1978-05-11
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1982-04-07

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях механической обработки.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machining lines.

По основному авт.св. № 677881 транспортное устройство автоматичес- ⁵кой линии с параллельно работающими станками, содержащее одноручьевый. транспортер с позициями для загото·^ вок и изделий, выполненными в виде . _wрасположенных рядом призм, перегружатель у каждого станка, выполненный в виде двухпозиционного подъёмника И установленного над ним с возможностью возвратно-поступательного перемеще- _JSния в направлении, параллельном .транспортированию заготовок однопозиционного шибера с призмой, причем величин на перемещения шибера и расстояние между позициями подъемника равны расстоянию между осями призм каждой _t . позиции транспортера (1].By main auto № 677881 transport device ⁵ avtomatiches- Coy line with machines operating in parallel, comprising odnoruchevy. conveyor with positions for workpieces and products made in the form of. _{w of} adjacent prisms, the loader for each machine, made in the form of a two-position elevator And mounted above it with the possibility of reciprocating movement of _JS in the direction parallel to the transportation of blanks of a single-position gate with a prism, and the values for the movement of the gate and the distance between the positions of the elevator equal to the distance between the axes of the prisms of each _t . conveyor positions (1].

Недостатком этого транспортного устройства является недостаточная ² надежность, так как выход из строя любого элемента одного из конвейеров приводит к остановке всего участка автоматической линии.The disadvantage of this transport device is insufficient ² reliability, since the failure of any element of one of the conveyors leads to a stop of the entire section of the automatic line.

Цель изобретения - повышение надежности транспортного устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the transport device.

Для этого каждая позиция станка снабжена накопителем, установленным с возможностью взаимодействия с конвейером посредством шибера перегружателя .For this, each position of the machine is equipped with a drive installed with the possibility of interaction with the conveyor by means of the gate of the reloader.

На фиг.1 изображено транспортное устройство, общий вид; на фиг.2 схема цикла согласованной работы конвейера, подъемника, перегружате- < ля и накопителя (положения I ~Vj.)Figure 1 shows a transport device, a General view; figure 2 diagram of the cycle of coordinated operation of the conveyor, hoist, reloader <and storage (position I ~ Vj.)

В транспортном устройстве конвейер , имеет на каждой из двух цепей спаренные призмы, расположенные с шагом, равным расстоянию между параллельно работающими станками. Призма 1 в паре - для заготовок, призма 2 - для обработанных деталей.In the transport device, the conveyor has paired prisms on each of the two chains located in increments equal to the distance between the parallel-working machines. Prism 1 in pair - for workpieces, prism 2 - for machined parts.

918028 4918028 4

На позициях загрузки (выгрузки) параллельно работающих станков установлены подъемник 3, перегружатель 4 и накопитель 5.At the loading (unloading) positions of parallel working machines, a hoist 3, a reloader 4 and a drive 5 are installed.

Подъемник имеет аналогичные приз- 5 мы 6 и 7, расположенные внутри цепей 8 ниже уровня призм 1 и 2. Цепи 8 огибает звездочки приводной 9 и натяжной 10 секций. Перегружатель 4 выполнен в виде однопозиционного ши- »0 бера 11с призмой 12. Рама соединена со штоком пневмоцилиндра 13, который сообщает ей возвратно-поступательное движение. Накопитель имеет не неподвижные 14 и подвижные 15 рейки, 15 совершающие плоскопараллельное вращательное движение от двух коленчатых валов 16. В начале транспортного устройства имеется загрузочный лоток 17, в конце транспортного устройства -20 приемный лоток 18.The elevator has similar prisms 5, 6 and 7, located inside circuits 8 below the level of prisms 1 and 2. Chains 8 surrounds the drive sprockets 9 and tension 10 sections. The reloader 4 is made in the form of a single-position busbar 0 with a prism 12. The frame is connected to the rod of the pneumatic cylinder 13, which tells it the reciprocating motion. The drive has non-stationary 14 and movable 15 rails 15 performing plane-parallel rotational movement from two crankshafts 16. At the beginning of the transport device there is a loading tray 17, at the end of the transport device -20 a receiving tray 18.

Работа транспортного устройства осуществляется следующим образом.The operation of the transport device is as follows.

При наличии заготовки на загрузочном лотке 17 включается приводная 25 секция 9 конвейера, призма 1 забирает заготовку и переносит ее к первому по ходу движения перегружауелю 4.If there is a workpiece on the loading tray 17, the drive 25 section 9 of the conveyor is turned on, the prism 1 picks up the workpiece and transfers it to the first overload 4.

Если в этот момент шибер 11 с призмой 12 находится в крайнем правом по- 30 ложении с обработанной деталью или без нее (положение I фиг.2), то срабатывает цилиндр подъемника 3 и призмой 6 поднимает с призмы 1 конвейера заготовку выше уровня центров станка и соответственно выше уровня призмы '12 перегружателя 4. При этом подъемник 3 призмой 7 снимает с призмы 12 обработанную деталь ( положение Ц ~фиг.2),куда она доставляется от стан- 40 ка с помощью автооператора. В крайнем верхнем положении подъемник 3 подаст сигнал на шибер 11 с призмой 12 в крайнее·левое положение, подводя освободившуюся призму 12 под нахо- 4$ дящуюся выше нее призму 6 с заготовкой (положение III ). После этого по сигналу от шибера 11 подъемник 3 идет вниз, оставляя при этом заготовку на призме 12, а обработанную детадь на призме 2 конвейера (положение IV) Заготовка с призмы 12 забирается автооператором и загружается в станок независимо от перемещений в транспортной системе.If at this moment the gate 11 with the prism 12 is in the extreme right position 30 with or without the machined part (position I of figure 2), then the cylinder of the elevator 3 is activated and with the prism 6 it raises the workpiece from the prism 1 of the conveyor above the level of the machine centers and respectively, above the level of the prism '12 of the reloader 4. In this case, the elevator 3 with the prism 7 removes the machined part from the prism 12 (position C ~ Fig. 2), where it is delivered from the machine with the help of an auto-operator. In the extreme upper position, the lift 3 will send a signal to the gate 11 with the prism 12 to the extreme left position, bringing the vacant prism 12 under the prism 6 located above it with the workpiece (position III). After that, according to the signal from the gate 11, the elevator 3 goes down, leaving the workpiece on the prism 12, and the processed part on the prism 2 of the conveyor (position IV). The workpiece from the prism 12 is picked up by the operator and loaded into the machine regardless of movements in the transport system.

После смены автооператором заготовки на обработанную датель на призме 12 шибер 11 перемещается в крайнее правое положение и подает сигнал об отсутствии заготовки на этом перегружателе. Конвейер продолжает забирать заготовки с загрузочного лотка 17 и перемещать их на шаг. Если на первом по ходу движения перегружателе 4 призма 12 с заготовкой находится в крайнем левом положении, а на призме 1 конвейера находится заготовка, то подъемник 3 получает запрет на подъем (положение VjL При очередном шаге конвейера заготовка перемещается к следующему перегружателю (который находится в положении I), где заготовка так же поднимается вверх. Таким образом будут заполнены заготовками все перегружатели 4, обслуживающие группу параллельных станков. .After the auto-operator changes the workpiece to the machined giver on the prism 12, the gate 11 moves to the extreme right position and gives a signal about the absence of the workpiece on this reloader. The conveyor continues to pick up the workpieces from the loading tray 17 and move them one step. If the prism 12 with the workpiece is in the leftmost position on the first in the direction of movement of the reloader 4, and the workpiece is located on the prism 1 of the conveyor, then the elevator 3 receives a ban on lifting (position VjL. At the next step of the conveyor, the workpiece moves to the next reloader (which is in position I), where the workpiece also rises up. Thus, all the loaders 4 serving the group of parallel machines will be filled with workpieces.

Количество параллельных станков, обслуживаемых этим транспортным устройством, должно быть таким, чтобы производительность транспортного устройства равнялась суммарной произвоз ¹дительности обслуживаемых станков.The number of parallel machines serviced by this transport device should be such that the productivity of the transport device is equal to the total production of ¹ duration ^{of the} serviced machines.

После заполнения заготовками всех перегружателей 4 осуществляется заполнение накопителей 5, начиная с последнего по ходу движения конвейера.After filling with blanks of all reloaders 4, the drives 5 are filled, starting from the last along the conveyor.

Если после очередного шага конвейера на последнем перегружателе создалась ситуация, соответствующая положению V , то подвижная призма 12 с заготовкой перемещается в крайнее правое положение, подвижные рейки 15 совершают оборот по часовой стрелке, захватывая при этом заготовку с призмы 12 и укладывая ее на неподвижные рейки 14 (положение VI) . После этого совершается полый цикл подъема заготовки с конвейера при пдмощц подъемника (положения I , lj , Ж и IV , но без обработанной детали.If, after the next step of the conveyor, the situation corresponding to position V is created at the last reloader, then the movable prism 12 with the workpiece moves to the extreme right position, the movable rails 15 rotate clockwise, capturing the workpiece from the prism 12 and laying it on the fixed rails 14 (position VI). After that, a hollow cycle of lifting the workpiece from the conveyor is performed with the power of the elevator (positions I, lj, G and IV, but without the machined part.

Таким образом заполняется заготовками последний накопитель.Thus, the last drive is filled with blanks.

После полного заполнения, последнего накопителя подается команда на заполнение предпоследнего и так далее до первого накопителя.After full, the last drive is given a command to fill the penultimate and so on to the first drive.

Выдача заготовок осуществляется из любого накопителя при условии, что в нем есть заготовки, а на конвейере создалась следующая ситуация. Призма 12 перегружателя 4 находится в крайнем правом положении без обработанной детали, а на призме I конвейера нет’ заготовки. В этом случае подвижные рейки 15 накопителяDelivery of blanks is carried out from any drive, provided that there are blanks in it, and the following situation has been created on the conveyor. The prism 12 of the reloader 4 is in the extreme right position without a machined part, and there is no blank on the prism I of the conveyor. In this case, the movable rails 15 of the drive

918028 6 захватывают с неподвижных реек 14 все имеющиеся заготовки и, совершая оборот против часовой стрелки, переносят все заготовки на шаг, оставляя при этом одну заготовку на призме 12 перегружателя. После возвращения подвижных реек 15 в исходное положение подается команда на перемещение призмы 12 перегружателя в крайнее левое положение.918028 6 capture from the fixed rails 14 all the available workpieces and, making a counterclockwise rotation, transfer all the workpieces to a step, while leaving one workpiece on the prism 12 of the reloader. After the movable rails 15 are returned to their original position, a command is issued to move the reloading prism 12 to the leftmost position.

Если на призме 12 перегружателя находится обработанная деталь, а на призмах 1 и 2 конвейера нет ни детали, ни заготовки, то обработанная де таль вначале снимается подъемником 4 и укладывается на призмы 2 конвей. ера и только после этого на призму 12 перегружателя из накопителя выдается заготовка.If the processed part is located on the prism 12 of the reloader, and there are no parts or workpieces on the prisms 1 and 2 of the conveyor, then the processed part is first removed by the elevator 4 and laid on the prisms 2 of the conveyor. Era and only after that on the prism 12 of the reloader from the drive the workpiece is issued.

Если на загрузочном лотке 17 отсутствуют заготовки, а на конвейере й в накопителях они имеются, то у конвейер получает разрешение на перемещение обработанных деталей на следующую операцию при ситуации:If there are no workpieces on the loading tray 17, but they are on the conveyor and in the drives, then the conveyor receives permission to move the machined parts to the following operation in case of a situation:

призма 12 с обработанной деталью находится в крайнем правом положений и на призмах 2 конвейера находит<я обработанная деталь. В этом случае 5 конвейер делает шаг до следующей позиции. Если на следующей позиции встречается такая же ситуация, то конвейер делает очередной шаг и так далее.prism 12 with the machined part is in the extreme right positions and on the prisms 2 of the conveyor it finds the <machined part. In this case, the 5th conveyor steps to the next position. If the following situation occurs in the next position, the conveyor takes the next step and so on.

WW

Claims

The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic machining lines. . According to the main auth. If 677881 is a transport device of an automatic line with parallel operations, with a single machine tool. a conveyor with positions for blanks and products made in the form of prisms arranged in a row, tweaker on each machine, made in the form of a two-position elevator and installed above it with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the transportation of blanks of a single-position gate with a prism, moreover, the movement of the gate and the distance between the positions of the lift are equal to the distance between the axes of the prisms of each position of the conveyor 1. The disadvantage of this transport device is It is sufficient reliability since the failure of any single element of the conveyor leads to a cessation of all automatic line portion. The purpose of the invention is to increase the reliability of the transport device. For this, each position of the machine is equipped with a drive mounted to communicate with the conveyor by means of a loading gate. FIG. 1 shows a transport device, a general view; Fig. 2 shows a cycle diagram of coordinated operation of a conveyor, a hoist, an overload and an accumulator (position -V.) In the conveyor device, the conveyor has paired prisms on two chains arranged in steps equal to the distance between parallel working machines. Prism 1 in pa-gre is for blanks, prism 2 is for machined parts. 391 At the loading positions of the discharge, in parallel with the working machines, there are installed a lift 3, a loading crane and a store 5. The lift has similar prisms 6 and 7g located inside chains 8 below the level of prisms 1 and

2. Chains 8 bends around eveadochka drive 9 and tension 10 sections. The loader k is made in the form of a one-position gate 11c with a prism 12. The frame is connected to the rod of the pneumatic cylinder 13, which informs it of reciprocating movement. The accumulator has non-stationary and movable 15 rails which perform plane-parallel rotational movement from two crankshafts 16. At the beginning of the transport device there is a loading tray 17, at the end of the transport device a receiving tray 18. The transport device operates as follows. In the presence of the workpiece on the loading chute 17, the drive section 9 of the conveyor is turned on, the prism t picks up the workpiece and transfers it to the first loader k as it moves. If at this moment the gate 11 with the prism 12 is in the extreme right position with the machined part or under it (position I of figure 2), then the lift cylinder 3 is actuated and the prism 6 lifts the preparation from the prism 1 of the conveyor above the level of the machine centers and accordingly above the level of the prism 12 of the overload loader C. In this case the lift 3 prism 7 removes the processed part 12 from the prism (position U - fig.2), where it is delivered from the machine by the auto operator. In the extreme upper position, the elevator 3 will signal the gate 11 with the prism 12 to the extreme left position, supplying the released prism 12 to the prism 6 above it with the workpiece (position Sh). After that, the signal from the gate 11 lifts the idea 3 downwards, leaving the workpiece on the prism 12 and the processed child on the prism 2 of the conveyor (position V The workpiece from the prism 12 is picked up by the operator by the operator and loaded into the machine regardless of movements in the transport system After the automaker changes the workpiece to the machined vessel on the prism 12, the gate 11 moves to the extreme right position and signals the absence of the workpiece on this material handler. The conveyor continues to take the workpieces from the loading tray 17 and move them to the step. If the prism 12 with the workpiece is in the leftmost position on the downstream loader while the prism 1 of the conveyor is in the workpiece, then the lift 3 is prohibited from lifting (VjL position) At the next step of the conveyor, the workpiece moves to the next loader (which is in the t position ), where the workpiece also rises up. Thus, all material handlers serving the group of parallel machines will be filled with workpieces. . The number of parallel machines serviced by this transport device must be such that the performance of the transport device is equal to the total productivity of the machines serviced. After filling all the loaders k with the workpieces, the accumulators 5 are filled, starting from the last in the course of the conveyor movement. If, after the next step of the conveyor, a situation corresponding to the position V is created at the last reloader, the movable prism 12 with the workpiece moves to the extreme right position, the movable rails 15 turn clockwise, seizing the workpiece from the prism 12 and placing it onto the fixed rails 1 position VfJ /. Thereafter, a hollow cycle of lifting the workpiece from the conveyor with a help is performed. lift (positions J, C, W and Itf, but without the machined part. Thus, the last drive is filled in with the blanks. After full filling, the last accumulator is given the command to fill the last but one and so on up to the first accumulator. the accumulator, provided that it has workpieces, and the following situation has arisen on the conveyor. Prism 12 of the reloading device is of the extreme right position without a machined part, and there is no workpiece on the prism 1 of the conveyor. The accumulator rails 15 take all the workpieces from the fixed rails} k and, turning counterclockwise, transfer all the workpieces to the step, leaving one workpiece on the reloading prism 12. After returning the movable rails 15 to the initial position, the command is transmitted to the prism 12 to the extreme left position. If the processed part is on the prism of the 12, and there is no part or workpiece on the prisms 1 and 2 of the conveyor, the machined part is first removed by a lift and placed on isms 2 konvey- EPA and only after that the prism 12 is output from the accumulator reloader preform. If there are no blanks on the loading tray 17 and they are on the conveyor and in the accumulators, the conveyor receives permission to move the machined parts to the following operation in the situation: 9 86 prism 12 with the machined part is in the extreme right position and on prism 2 conveyors is ) finished part. In this case, the pipeline takes a step to the next position. If the same situation occurs in the next position, the pipeline takes another step and so on. Formula of the invention No. 67788 is distinguished by the fact that, in order to increase reliability, each machine position is equipped with a drive installed capable of interacting with a conveyor through a loading gate. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 677881, cl. At 23 Q, 1977. –C. Fp.1