SU918005A1

SU918005A1 - Multioperation machine tool

Info

Publication number: SU918005A1
Application number: SU802919737A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Смолинов; Борис Владимирович Родионов
Original assignee: Костромское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1982-04-07

Description

(54) МНОГрОПЕРАЦИОЙЙаЗ СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ даТЙЙБЙ ТИПА ВАЛОВ (54) MULTI-HOSPITALIZATION MACHINES FOR PROCESSING DAYS OF TYPE OF SHAFTS

Изобретение относитс к станкостроению -И может быть применено дл механической обработки деталей типа валов. The invention relates to a machine tool industry and can be applied to the machining of parts such as shafts.

Известен многооперационный ста- нок дл обработки деталей типа . ва лов, содержаний установленные на . станине .зажимные, приспособлени , рат-. бочие шпиндели с приводами подачи, инструментальный магазин с гнездами и средства дл перегрузки инструмёй . тов из позиций смены инструментального магазина в рабочие шпиндели 1.A multioperational machine for processing parts of the type is known. shaft, contents set to. frame. clamps, accessories, rat-. barrel spindles with feed drives, tool magazine with sockets and tools for tool loading. from the position of the tool shop to work spindles 1.

Недостатками известного станка .: вл ютс -ограниченность его техноАо гических возможностей и недостатОЧ на гибкость использовани инетрументов .The disadvantages of the known machine.: Are the limitations of its technological capabilities and lack of flexibility in the use of tools.

Цель изобретени - расашрение технологических возможностей станкаThe purpose of the invention is the extension of the technological capabilities of the machine

Дл достижени указаннойцели мног ооперационный станок снабжен вертикальными и горизоитальнЕлми направл ющими ,, а инструментальный мага ин установлен на них с возможносг тью иезависимого перемещени относительно рабочих шпинделей. Количество средств дл перегрузки инструментов и позиций смены в инструментальном , магазине соответствуетTo achieve this goal, the multi-operational machine is equipped with vertical and horizontal guides, and the tool maker is installed on them with the possibility of independent movement relative to the working spindles. The number of tools for reloading tools and shift positions in the tool magazine corresponds to

количеству, рабочих шпинделей многооперационного станка.number of working spindles multioperational machine.

Станок снабжен установленными в гнездах инструментального магазина . торцовым :поводк6м: и центром.The machine is equipped with installed in the slots tool shop. buttsevym: pododk6m: and the center.

На фиг.1 изображен станок, вид спереди; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (лева шпиндельна головка не пока ,зака) .. 10Figure 1 shows the machine, front view; figure 2 - view A in figure 1 (the left spindle head is not yet, zaka) .. 10

На станине 1 имеютс продольные On the frame 1 there are longitudinal

направл ющие 2-6. На направл ющих v2 - 4 установлены шпиндельные головки 7 и 8 с приводами вращени 9 и 10,guides 2-6. Spindle heads 7 and 8 with rotational drives 9 and 10 are mounted on the guides v2-4.

АС приводами продольных подач 11 и 12 и рабочими шпиндел ми 13 и 14/ в которых крепитс , инструмент -15, устанавливаемый с помощью механизма смены , из инструментального магазина 16.AC drives with longitudinal feeds 11 and 12 and working spindles 13 and 14 / in which the tool -15, mounted by means of a shift mechanism, is mounted from tool magazine 16.

2Q Инструмента/ц ный магазин 16 расположен на каретке 17/.котора установлена на вертикальной направл ющей 18 и взаимодействует с вертикальным винтом 19. Направл юща 18 и винт 19 св заны между собой каретками 20 и The 2Q of the Tool / the whole magazine 16 is located on the carriage 17 / of the rotor mounted on the vertical guide 18 and cooperates with the vertical screw 19. The guide 18 and the screw 19 are interconnected by the carriages 20 and

25 21 и образуют .вместе с ними подвижную раму, установленную на продольные направл ющие 5 и 6.. На каретке 20 установлен привод 22 дл винта 19, перемещающего каретку 17 вертикаль-.25 21 and form together with them a movable frame mounted on the longitudinal guides 5 and 6. On the carriage 20 there is installed an actuator 22 for a screw 19 moving the carriage 17 vertical-.

30thirty

но. Каретка 20 взаимодействует с прочbut. The carriage 20 interacts with the way.

допънам винтом 23, установленньм вдоль направл ю1цей 5. На направл ющей 5 установлен также привод 24 дл винта 23/ перемещающего раму и вместе с ней каретку 17 вдоль станка . На направл ющих 2 и 3 установлен крестовый суппорт 25 с приводом поперечного перемещени 26 и с устройством (держателем) 27 дл ,-креплени инструмента J5. Инструмент в устройстве также мен етс с помощью механизма смены из инструментального магазина 16. В устройстве 27 суппорта креп тс резцы дл обточки вала. С помощью суппорта можно выполн ть и сверлильно-фрезерные работы при условии, что устройство 27 дл креплени инструмента выполнено в виде рабочего, шпиндел , фиксируемого при точении Суппорт 25 взаимодействует дл продольного перемещени .с винтом 28, установленным вдоль направл ющих 2 и 3,.With a screw 23 installed along direction 5, the guide 5 also has an actuator 24 for the screw 23 / moving the frame and with it the carriage 17 along the machine. On the guides 2 and 3 there is a cross-slide caliper 25 with a transverse displacement drive 26 and with a device (holder) 27 for securing the fastening of the tool J5. The tool in the device is also varied by the change mechanism from the tool magazine 16. In the device 27 of the slide, the cutters for turning the shaft are attached. Drilling and milling can also be performed using the caliper provided that the device 27 for fastening the tool is made in the form of a working spindle fixed during turning. The slide 25 co-operates for longitudinal movement with a screw 28 installed along the guides 2 and 3.

На станине установлен привод 29 дл винта 28. На каретке 17 установлены также три средства дл перегрузки инструментов 30 - 32, предназначенные дл смены инструмента в трех направлени х, соответствующих двум рабочим шпиндел м шпиндельных головок 7 и 8 и суппорту. Станок снабжен также средствами фиксации найденного инструмента в трех направлени х по периметру, совпадающих со средствами дл перегрузки.-Они включают три установленные на каретке 17 , датчика 33 - 35 дл поиска инструмента, которые функционируют поочередно, а также три устройства разворота инструмента дл его захвата средствами дл перегрузки (на чертеже не показаны ) . Исполнение механизмов смены и средств поочередной фиксации найденного инструмента в трех позици х может быть и другим. Станок содержит также самоцентрирующиес тиски 36 и 37 дл зажима обрабатываемого вала 38, которые установлены на направл ющей 4.A drive 29 for screw 28 is mounted on the frame. On the carriage 17 there are also three means for transferring tools 30 to 32 for changing the tool in three directions corresponding to the two working spindles of the spindle heads 7 and 8 and the caliper. The machine is also provided with means of fixing the found tool in three directions along the perimeter, coinciding with the means for overloading. - They include three mounted on the carriage 17, sensors 33 - 35 for searching the tool, which function alternately, as well as three devices for turning the tool to pick it up by means of overload (not shown). The performance of the shift mechanisms and the means for alternately fixing the found tool in three positions may be different. The machine also contains a self-centering vise 36 and 37 for clamping the machined shaft 38, which are mounted on the guide 4.

Станок работает следующим образом .The machine works as follows.

Обрабатываемый вал 38 устанавливают в тиски 36 и 37, вкоторых производитс обработка концов вала, например , подрезка торцов, сверление центровых отверстий сменными инструментами 15, установленными в рабочих шпиндел х 13 и 14, При зтом рабочие шпиндели вращаютс от приводов 9 и 10 и им сообщаетс продольна подача от приводов 11 и 12. Дл смены инструмента рабочие шпиндели возвращаютс в исходное положение. После окончани обработки концов вала отработавший инструмент в раг бочем шпинделе 13 замен етс на торцовый поводок, а в рабочем шпииделе 14 на центр. Ыена инструмента в рабочих шпиндел х производитс поочередно . При смене инструмента в рабочем шпинделе 13. функционируетThe machined shaft 38 is installed in a vice 36 and 37, in which the shaft ends are machined, for example, trimming the ends, drilling the center holes with interchangeable tools 15 installed in the working spindles x 13 and 14, and the working spindles rotate from the drives 9 and 10 and communicate longitudinal feed from drives 11 and 12. For tool changes, the working spindles are returned to their original position. After the end of the shaft ends has been machined, the spent tool in the spindle 13 is replaced with an end driver, and in the workpiece 14, at the center. The tool of the tool in the working spindle is alternated. When changing tools in the working spindle 13. functions

датчик поиска 33 и средств дл перегрузки 30, затем каретка -17 с инструмента льньм магазином 16 перемещаетс по направл ющим 5 и б вправо к рабочему шпинделю 14 дл смены инструмента в нем.the search sensor 33 and the means for overload 30, then the carriage -17 from the tool by the flax magazine 16 moves along the guides 5 and b to the right to the working spindle 14 for changing the tool in it.

При смене инструмента в рабоч&л шпинделе 14. функционируют датчик поиска 35 и .средство дл перегрузки инструментов-32. Затон оба рабочих шпиндел подаютс /с пстощьюWhen the tool is changed in the work spindle 14. a search sensor 35 and. Means for overloading the tools-32 function. Both spindles feed back and forth

приводов 11 и 12 до упора инструмента в о-орцы вала, тиски разжимаютс ,... и оба рабочих шпиндел : синхронно переMetqaютс влево до возврата рабочего шпиндел 13 в исходное положение.drives 11 and 12 up to the stop of the tool in the shaft orifices, vise unclenched, ... and both working spindles: synchronously move to the left until the working spindle 13 returns to its original position.

Затем производитс обточка вала инструментсал , установленным в держателе 27 суппорта 25. При зтом вал 38 вращаетс рабочим шпинделем 13 от привода 9. Смена инструмента в держателе 27 производитс из инструментального магазина 16,, При этом, пер 4еща сь посредством в нгга 19 от привода 22 по направл ющей 18, а также по направл ющим 5 к 6 посредствомThen, the tool shaft is turned, mounted in the holder 27 of the caliper 25. At the same time, the shaft 38 is rotated by the working spindle 13 from the drive 9. The tool change in the holder 27 is made from the tool magazine 16, at the same time, by means of the drive 22 along guide 18, and also along guide 5 to 6 by

винта 23 от привода 24, каретка 17 с инструментальным:: магазине 16 по командам от системы управлени занимает положение смены инструмента. При смене инструмента в держателе 27 функционируют датчик поиска 34 и средство дл перегрузки инструментов 31. Станок работает по различным программам обработки. После обработки вала с помощью суппорта возможны повторный зажим вгша 38 в само,screws 23 from the actuator 24, the carriage 17 with the tool :: magazine 16, according to commands from the control system, occupies the tool change position. When the tool is changed in the holder 27, the search sensor 34 and the means for overloading the tools 31 function. The machine operates according to various processing programs. After machining the shaft with the help of a caliper, it is possible to re-clamp the screw into the 38

центрирующихс тисках, смена инструмента в рабочих шпиндел х и дальнейша обработка торцов/ например сверление , зенкерование, расточка, нарезание резьбы.centering vise, tool change in working spindles and further machining of the ends / for example, drilling, countersinking, boring, threading.

Использование насто щего изобретени позвол ет расширить технологические возможности станков и может найти применение в переналаживаемых автоматизированных производственныхThe use of the present invention allows to expand the technological capabilities of machine tools and can be used in readjusted automated production facilities.

системах, в мелкосерийном и серийном производстве дл обработки валов , требующих выполнени большого количества сверлильных и фрезерных работ нар ду с токарными работами.systems in small-scale and serial production for machining shafts that require a large number of drilling and milling operations along with turning operations.

Claims

1. A multi-operation machine for machining shaft-type parts, containing clamping devices installed on the frame, working spindles with feed drives, a tape magazine with sockets and tools for reloading tools from

positions of the tool shop in working spindles, which is due to the fact that, in order to expand technological capabilities, the machine is vertical and horizontal guides, and the tool shop is installed on them with the ability to independently re-evaluate the working spindles, and the amount of funds for tool handling and shift positions in the tool magazine corresponds to the number of working spindles of a multi-operational machine.

2. The machine according to p. I, I distinguish hell and and with that; that it is equipped with a end-cap and center installed in the sockets of the tool shop.

Sources of information taken into account at. examination 1. Review Journal of Mechanical Engineering, 1977, №5,

with. 47, abstract 5A251.

tB

fg / e.g

at