SU917378A1 - Coordinate worktable - Google Patents

Coordinate worktable Download PDF

Info

Publication number
SU917378A1
SU917378A1 SU802905396A SU2905396A SU917378A1 SU 917378 A1 SU917378 A1 SU 917378A1 SU 802905396 A SU802905396 A SU 802905396A SU 2905396 A SU2905396 A SU 2905396A SU 917378 A1 SU917378 A1 SU 917378A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
spindle
additional
carriages
fixed
Prior art date
Application number
SU802905396A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Васильевич Мизилин
Анатолий Антонович Ковальчук
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1772 filed Critical Предприятие П/Я А-1772
Priority to SU802905396A priority Critical patent/SU917378A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU917378A1 publication Critical patent/SU917378A1/en

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Description

(5) КООРДИНАТНЫЙ стол(5) COORDINATE table

J. ... J. ...

Изобретение относитс  к радиотехнике и .может быть использовано в Устройствах контрол  печатных схем,- а также в других област х техники,где требуетс  перемещать предметный cton в двух взаимно перпендикул рных направлени х .The invention relates to radio engineering and can be used in devices for controlling printed circuits, as well as in other areas of technology where it is required to move an object cton in two mutually perpendicular directions.

Известен механизм перемещени  предметного стола,.содержащий неподвижное основаниеj нижнюю каретку с роликами, опирающимис  на направл ющие , установленные на неподвижном основании, верхнюю каретку с роликами , установленную на нижней каретке и опирающуюс  этими роликами на направл ющие , установленные на нижней каретке в перпендикул рном направлении два троса, один из которых служит дл  передачи движени  от электродвигател  к нижней каретке, а другой к верхней С1.A mechanism for moving an object table, comprising a fixed base j a lower carriage with rollers supported on rails mounted on a stationary base, an upper carriage with rollers mounted on the lower carriage and supported by these rollers on rails mounted on the lower carriage in the perpendicular direction, is known. two cables, one of which serves to transmit movement from the electric motor to the lower carriage, and the other to the upper C1.

. Недостаток данного механизма состоит в том, что он обладает малой надежностью, так как тросы, особенно. The disadvantage of this mechanism is that it has low reliability, since the cables, especially

второй, В процессе перемотки подвергаютс  многократным изгибом, что приводит к излому и обрыву нитей тросаНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  координатный -стол , содержащий основание , предметный стол и две расположенные под пр мым углом каретки, кажда  из которых снабжена направл ющими элементами и кодовым винтом, соеди10 ненным с приводным двигателем. Нижн   каретка образует одно целое со стержнем , проход щим сквозь нее ортогонально нижнему ходовому винту. На концах стержн .установлены ролики, second, in the process of rewinding, they are subjected to repeated bending, which leads to fracture and breakage of the threads of the cable. The most closest to the technical essence to the proposed is the coordinate-table containing the base, the subject table and two carriages located under the right angle, each of which is equipped with guide elements and a coded screw connected to the drive motor. The lower carriage forms a single unit with the rod passing through it orthogonal to the lower spindle screw. At the ends of the rod. Installed rollers

Claims (2)

ts которые охватывают два направл ющих стержн , закрепленных на столе параллельно нижнему ходовому винту. В нижнюю каретку ввинчен также верхний ходовой винт, скрещивающийс  с ниж20 ним под пр мым углом и соединенный одним концом с приводным двигателем, установленным на предметном столе. Предметный стол составл ет одно це39 лое с верхней кареткой, соединенной с нижней кареткой направл ющими по типу ласточкин хвост. Вращение ниж него ходового винта вызывает перемещение нижней каретки, верхней каретки , верхнего ходового винта, приводного двигател , роликов и предметного стола вдоль нижнего ходового винта . Вращение верхнего ходового винта вызывает перемещение этого винта, электродвигател , и предметного стола относительно нижней каретки f23. Недостаток известного координатного стола заключаетс  в том, что он обладает малой надежностью ввиду того , что при перемещении.предметного стола и установленного на нем привод ного двигател  происходит многократный изгиб проводов пита.ни , что приводит к отказам в работе. Цель изобретени  - повышение на- дежности.. . Указанна  цель достигаетс  тем, что координатный стол, содержащий основание, предметный стол и две рас положенные под пр мым углом каретки, кажда  из которых снабжена напраи1 ющими элементами и ходрэ4 м винтом, соединенным с приводным двигателем, снабжен дополнительной кареткой с двум  парами направл ющих Элементов, расположенных взаимно перпендикул рно и кинематически св занных с направл ющими элементами основных кареток , причем предметный стол закрепле на дополнительной каретке, а ходовые винты и приводные двигатели закрепле ны на основании, направл ющие элемен ты дополнительной и основной кареток выполнены в виде цилиндрических стержней и фасонных роликов. На чертеже изображен координатный стол, общий вид. Координатный стол содержит -неподвижное основание 1,.на котором установлены один над другим два ходовых винта 2. и 3| оси. которых параллельны гшоскости основани  1 и скрещиваютс  друг с другом под пр мым углом. Нижний , ходовой винт 2 соединен с привод ным .электродвигателем k и ввинчен в нижнюю каретку 5. Верхний ходовой винт 3 соединен с другим приводным электродвигателем 6 и ввинчен в верх нюю каретку 7.Над каретками 5 и 7 .расположена дополнительна  каретка, образованна  четырьм  цилиндрическими стержн ми 8 и 9.  вл ющимис  нап84 . равл .ющими элементами дополнительной каретки. Цилиндрические стержни 9 сопр жень 1 с направл ющими элементами кареток 5 и 7, выполнен№1ми в виде фасонных роликов tO и 11. На дополнительной каретке закреплен предметный сто  12. Опоры ходовых винтов 2 и 3 и приводные электродвигатели А и 6 закреплены на основажи 1. Координатный стол работает следующим образом. Вращение нижнего ходового винта 2 ;вызывает движение нижней каретки 5 вдоль его оси/при этом усилие от каретки 5 передаетс  через фасонные ролики 10 направл ющим стержн м 8 в поперечном направлении и предметный стол 12 перемещаетс  вдоль оси нижнего ходового винта 2, прокатыва сь направл ющи. ми стержн ми 9 по фасонным роликам 10, установленным на верхней каретке 7. Таким же образом вращение верхнего ходового винта 5 вызывает движение верхней каретки 7 и предметный стол 12 перемещаетс  вдоль оси верхнего ходового винта 3, прокатыва сь направл ющими стержн ми 8 по фасонным роликам 10 установленным на нижней каретке 5. При этом приводные электродвигатели 4 и 6 не перемещаютс , что повышает надежность работы устройства, так как провода питани  электродвигателей 4 и б не подвергаютс  многократным изгибам. Формула изобретени  1. Координатный стол, содержащий основание, пр.едметный стол и две расположенные под пр мым углом каретки, кажда  из которых снабжена направл ющими элементами и ходовым винтом, соединенным с приводным двигателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен дополнительной кареткой с двум  парами направл ющих элементов, расположенных взаимно перпендикул рно и кинематически св занных с направл ющими элементами осн(эвных кареток, причем предметный стол закреплен на дополнительной каретке, а ходовые вин ты и приводные двигатели закреплены на основании. ts which cover two guide rods fixed on the table parallel to the lower spindle screw. An upper spindle screw is also screwed into the lower carriage, which intersects with the lower one at right angles and is connected at one end to a driving motor mounted on a stage. The object table is one whole with the top carriage connected by dovetail guides to the bottom carriage. Rotation of the lower spindle causes a movement of the lower carriage, the upper carriage, the upper spindle, the drive motor, the rollers and the stage table along the lower spindle. The rotation of the upper spindle causes the movement of this screw, the electric motor, and the object table relative to the lower carriage f23. A disadvantage of the known coordinate table is that it has low reliability due to the fact that when moving the target table and the drive motor mounted on it, multiple bending of the power wires occurs, which leads to failures in operation. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that a coordinate table containing a base, an object table and two carriages at right angles, each of which is equipped with guide elements and a screw connected to a driving motor, is provided with an additional carriage with two pairs of guiding elements located mutually perpendicularly and kinematically associated with the guiding elements of the main carriages, and the object table is fixed on the additional carriage, and the driving screws and drive motors are fixed on At the base, the guide elements of the additional and main carriages are made in the form of cylindrical rods and shaped rollers. The drawing shows the coordinate table, the general view. The coordinate table contains a fixed base 1, on which two spindle screws 2 and 3 are installed one above the other. axis. which are parallel to the base of the base 1 and intersect with each other at a right angle. The lower spindle 2 is connected to the driven motor k and is screwed into the lower carriage 5. The upper spindle screw 3 is connected to another drive motor 6 and is screwed into the upper carriage 7. Above the carriages 5 and 7 there is an additional carriage formed by four cylindrical rods 8 and 9. being nap84. equalizing elements of the additional carriage. Cylindrical rods 9 matching 1 with guiding elements of carriages 5 and 7 are made of # 1 in the form of shaped rollers tO and 11. The subject carriage 12 is fixed on the additional carriage. Supports lead screws 2 and 3 and drive motors A and 6 are fixed on base 1 The coordinate table works as follows. Rotation of the lower spindle screw 2; causes the lower carriage 5 to move along its axis (the force from the carriage 5 is transmitted through the shaped rollers 10 by the guide rods 8 in the transverse direction and the object table 12 moves along the axis of the lower spindle screw 2, rolling . The rods 9 mounted on the rollers 10 mounted on the upper carriage 7. In the same way, the rotation of the upper spindle 5 causes the upper carriage 7 to move and the stage table 12 moves along the axis of the upper spindle 3, rolling the guide rods 8 along the shaped rollers 10 mounted on the lower carriage 5. In this case, the driving motors 4 and 6 do not move, which increases the reliability of the device, since the power wires of the motors 4 and b are not subjected to repeated bends. Claims 1. A coordinate table comprising a base, another absorbing table and two carriages located at a right angle, each of which is provided with guide elements and a lead screw connected to a driving motor, characterized in that provided with an additional carriage with two pairs of guiding elements arranged mutually perpendicular and kinematically connected with the guide elements of the main (evny carriages, moreover, the object table is fixed on the additional carriage, and stems of wine you and drive motors are fixed on the ground. 2. Стол по п.1,.отличающ и и с   тем, что направл ющие элементы дополнительной и основных каре591737862. The table according to claim 1 is different from the fact that the guiding elements of the additional and main frames are 59173786 ток выполнены в виде цилиндрических1. Патент США № А.ОЗЗ.бв,current is made in the form of cylindrical1. US Patent No. A.OZZ.bv, стержней и фасонных роликов.кл. С 03 В 23/08, 05..rods and shaped rollers.kl. From 03 to 23/08, 05 .. Источники информации,2. Патент Франции № 2321229,Sources of information, 2. French Patent No. 2321229, прин тые во внимание при экспертизекл. Н 05 К 13/08, 13.08.75.taken into account during examination. H 05 K 13/08, 13.08.75.
SU802905396A 1980-04-03 1980-04-03 Coordinate worktable SU917378A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905396A SU917378A1 (en) 1980-04-03 1980-04-03 Coordinate worktable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905396A SU917378A1 (en) 1980-04-03 1980-04-03 Coordinate worktable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU917378A1 true SU917378A1 (en) 1982-03-30

Family

ID=20887726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802905396A SU917378A1 (en) 1980-04-03 1980-04-03 Coordinate worktable

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU917378A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683649A (en) * 1984-06-11 1987-08-04 Burr Oak Tool & Gauge Co. Device for assembling return bend to coil
US4747208A (en) * 1984-06-11 1988-05-31 Burr Oak Tool & Gauge Co. Device for assembling return bend to coil
US5432990A (en) * 1993-04-26 1995-07-18 Seneff; Robert W. Apparatus for applying frames to fabric
US6138592A (en) * 1999-01-04 2000-10-31 Seneff; Robert W. Apparatus for applying frames to fabric

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683649A (en) * 1984-06-11 1987-08-04 Burr Oak Tool & Gauge Co. Device for assembling return bend to coil
US4747208A (en) * 1984-06-11 1988-05-31 Burr Oak Tool & Gauge Co. Device for assembling return bend to coil
US5432990A (en) * 1993-04-26 1995-07-18 Seneff; Robert W. Apparatus for applying frames to fabric
US6138592A (en) * 1999-01-04 2000-10-31 Seneff; Robert W. Apparatus for applying frames to fabric

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113376006B (en) Performance test system and test method for copper-core low-voltage cable after manufacturing and processing
CN106273017B (en) A kind of method of squaring silicon bar
SU917378A1 (en) Coordinate worktable
CN109968052A (en) A kind of no cable Linear motor feeding system
EP3651324B1 (en) Winding machine, in particular for winding turns on magnetic poles of stators, with management of the tension of the wire
CN209957128U (en) Cable is around package with paying out machine
US3371878A (en) Payoff stand
CN208994848U (en) A kind of line sending linkage line winder
EP0744815A2 (en) Direct translational drive
CN211769404U (en) Novel winding displacement receiving system
CN113753661B (en) Automatic wire coiling device for wire harness
ES2013795A6 (en) Motor with cross-crank mechanism.
SU979760A1 (en) Long screw pair
US1740091A (en) Bending apparatus
CN207883402U (en) A kind of wire stranding machine wire-arranging mechanism
CN218744578U (en) Household electrical appliances pencil cutting device with adjustable
CN220305049U (en) Cable wire bending test mechanism
CN216212869U (en) Large-torque enameled wire winding machine
CN218983004U (en) Wire harness cutting device
CN220723146U (en) Automatic looping machine for electric wires and cables
CN221533787U (en) Beam limiting device
CN221709616U (en) Winding device
US3427429A (en) Welding apparatus
SU964827A1 (en) Device for preparing wires for wiring
SU647755A1 (en) Coil winding apparatus