SU916997A1

SU916997A1 - Weight measuring device

Info

Publication number: SU916997A1
Application number: SU802916289A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Шинкаренко; Валентин Иванович Тараканов; Александр Кириллович Мищенко; Леонид Афанасьевич Плетень
Original assignee: Запорожский индустриальный институт; Металлургический Завод "Запорожсталь"
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1982-03-30

Description

(5А) ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(5A) FAST-MEASURING DEVICE

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, а именно к коромысловым весам с динамометрическим съемом показаний и может быть исполь зовано при автоматизации вагонных и платформенных весов в металлургичес .кой промышленности и в других отрасл х народного хоз йства. Известно весовое устройство дл взвешивани движущихс объектов, содержащее грузоприемную платформу, рычажно-передаточный механизм, тен-гзометрический силоизмеритель и механический измерительный прибор. Узел св зи,.соедин ющий силоизмеритель с рычажно-передаточным механизмом, имеет упругий элемент регулируемой жесткости и демпфер, состо щий из поршн , погруженного в жидкость. Недостатком известного устройства вл етс низка точность измерени из-за невозможности гашени колебаний при тарировании и юстировании силоизмерител механическим измерительным прибором. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл ютс . весы, содержаище коромысло с т гой на конце с встроенным в нее тензометром , соединенным с вторичным прИ . бором и тарирующим приспособлением дл настройки его гир ми коромысла. Недостаток этих весов состоит в невозможности точного юстировани вторичного прибора из-за динамических помех, по вл ющихс в полезном сигнале тензометра. Они по вл ютс при упругих колебани х коромысла от носительно центра равновеси . Особенно сильно помехи вли ют при ровании в конце шкалы, когда плечо рычага, на котором устанавливаютс гири, составл ет примерно 1500 мм. Возмущающие колебани обычно создаютс подъемно-транспортньши маиинами или поездами, проход щими по соседним , пут м.The invention relates to weighing equipment, namely, beam-bearing scales with dynamometric readings and can be used to automate wagon and platform scales in the metallurgical industry and in other branches of the national economy. A weighing device for weighing moving objects is known, comprising a weighing platform, a lever transmission mechanism, a ten-meter load meter, and a mechanical measuring device. The communication unit, which connects the measuring cell with a lever-transmission mechanism, has an elastic element of adjustable stiffness and a damper consisting of a piston immersed in a liquid. A disadvantage of the known device is the low measurement accuracy due to the impossibility of damping oscillations when calibrating and adjusting the load cell with a mechanical measuring device. The closest in technical essence to the proposed are. scales, containing a rocker arm with a tie at the end with a strain gauge integrated into it, connected to the secondary line. boron and calibrating device for adjusting his weights to the rocker. The disadvantage of these weights is the impossibility of precise adjustment of the secondary device due to the dynamic disturbances appearing in the useful signal of the strain gauge. They appear with elastic oscillations of the rocker relative to the equilibrium center. Interference is particularly strongly affected at the end of the scale when the lever arm on which the weights are mounted is approximately 1500 mm. Perturbing oscillations are usually created by lift-ups or trains passing along neighboring routes.

Цель изобретени - пов1лаение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Эта цель достигаетс тем, что уст ройство снабжено демпфером, св занным захватом со свободным концом коромысла и выполненным в виде уравновешенного рычага первого рода, с прикрепленной по центру качани штангой к концу которой, перпендикул рно к плоскости качани рычага, прикреплена пластина, погруженна в резервуар с жидкостью, причем на одном плече рычага расположен механизм возвратно-поступательного движени с руко ткой отсоединени демпфера, а выполнен из подпружиненных .приз с возможностью контактировашс с по душкой сверху и снизу.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a damper connected by a gripper with the free end of the rocker arm and made in the form of a balanced lever of the first kind, with a rod attached to the center of the swing, perpendicular to the swing plane of the lever, a plate is attached immersed in the tank with a liquid, and on one arm of the lever is a mechanism for reciprocating movement with the handle of detaching the damper, and is made of a spring-loaded prize with the possibility of contacting the top below.

Механизм возвратно-поступательног движени с руко ткой отсоединени демпфера выполнен в виде зубчатой рейки, соединенной с подушкой И зубчатым колесом.The reciprocating mechanism with the detachment handle of the damper is made in the form of a toothed rack connected to the cushion AND the toothed wheel.

Механизм возвратно-поступательного движени с руко ткой отсоединени демпфера выполнен в виде кинематической пары винт-гайка, буртик которой входит в паз подушки.The reciprocating mechanism with the damper release handle is designed as a kinematic screw-nut pair, the shoulder of which fits into the groove of the cushion.

На фиг. 1 схематически изображено устройство в положении тарировани и юстировани вторичного прибораv на фиг. 2 -. вид А на фиг. 1; на фиг. 3 механизм возвратно-поступательного движени с кинематической парой рейка-зубчатое колесо; на фиг. 4 то же, .с кинематической парой винтгайка .FIG. 1 shows schematically the device in the position of taring and adjusting the secondary device in FIG. 2 -. view A in FIG. one; in fig. 3 reciprocating mechanism with a kinematic pair of rack-gear; in fig. 4 the same, with a kinematic pair of a screw-nut.

Весоизмерительное устройство состоит из коромысла 1, тензометра 2, встроенного в т гу 3, тарирукицего приспособлени 4, демпфера 5. Усилие 1 весового механизма прилагаетс к т ге 6. Тензометр 2 соединен со вторичным прибором 7 аналоговым или цифровым.The weighing device consists of a yoke 1, a strain gauge 2, built in tug 3, a torque tool 4, a damper 5. A force 1 of the weight mechanism is applied to step 6. The tensometer 2 is connected to the secondary device 7 analog or digital.

Демпфер 5 состоит из уравновешенного рычага 8 первого рода, несущего штангу 9, на которой закреплена пластина 10, погруженна в жидкость резервуара И. Плоскость пластины расположена перпендикул рно плоскости качани рычага. На одном плече его размещен противовес 12j а на другом - механизм 13 возвратно-поступательного движени , соединенный с подушкой 14, контактирующей с призмами 15 и 16, установленными на пластинчатых пружинах, закрепленных на коромысле и образующими захват. Резервуар П за боковую стенку прикреплен к направл ющей 17, котора может перемещатьс вниз. Механизм возвратно-поступательно5 го дю1жени 13 состоит из зубчатой рейки 18, сцепленной с зубчатым колесом 19, Вал колеса имеет руко тку 20 дл отсоединени демпфера. Рейка 18 мсжет перемещатьс в направл ющих пазах стоек 21.The damper 5 consists of a balanced lever of the first kind, carrying the rod 9, on which the plate 10 is fixed, immersed in the liquid of the reservoir I. The plane of the plate is perpendicular to the plane of swing of the lever. On one shoulder is a counterweight 12j and on the other is a mechanism 13 for reciprocating movement connected to a cushion 14 in contact with prisms 15 and 16 mounted on plate springs mounted on the rocker arms and forming a grip. The reservoir II for the side wall is attached to the guide 17, which can move downwards. The reciprocating mechanism 13 consists of a toothed rack 18 coupled with a gear wheel 19, the wheel shaft has a handle 20 for disconnecting the damper. The rake 18 moves in the guide grooves of the pillars 21.

По другому варианту механизм возвратно-поступательного движени состоит из гайки 22, насаженный на винт 23, закрепленный иа корпусе 24,Alternatively, the reciprocating mechanism consists of a nut 22, mounted on a screw 23, secured in the housing 24,

s который задает направление движени подушке 14. Гайка 22 имеет буртик, вход щий в паз подушки.s which sets the direction of movement of the cushion 14. The nut 22 has a collar that fits into the groove of the cushion.

Та1Я{рук цее приспособление 4 содержит механизм 23, {шчаги 26 и 27 иTa1Ya {arms chain device 4 contains a mechanism 23, {steps 26 and 27 and

0 разъемный стакан 28. Коромысло закрываетс арретиром 29,0 split cup 28. Rocker is closed with arresting device 29,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В положении настройки вторичногоIn the secondary setting position

5 прибора 7 тарирующее приспособление 4 посредством механизма 25 поворачивает рычаг 26 так, что приведенное усилие весового механизма замыкаетс через него на основание,5 of the device 7, the calibrating device 4 rotates the lever 26 by means of the mechanism 25 so that the reduced force of the weighing mechanism is closed through it to the base,

0 так как т ги 3 и 6 расцепл ютс в разъемном стакане 28, При этом рычаг 27 через упор на т ге 3 устанавливает коромысло 1 в горизонтальное положение и тензометр 2 оказываетс под раст гивающим усилием гирь коромысла Р(тс , установленных на плече U .0 since the rods 3 and 6 are disengaged in the detachable cup 28, wherein the lever 27 sets the beam 1 to the horizontal position and the strain gauge 2 is under the tensile force of the weights of the rocker arm P (tf mounted on the shoulder U.

.Под воздействием внешних возмушакщих воздействий (в виде толчков и ударов) опорна приама коромысла получает вертикальные перемещени .Under the influence of external vosmushakshih influences (in the form of shocks and blows) the support of the rocker arm receives vertical movement.

При этом в весах без демпфера возникают упругие колебани , так как коромысло представл ет собой консоль«yte балку, нагруженную на конце. Кроме того, к основанию весов закреплена балка через тензометр, работак ций в области сравнительно больших деформаций Эти факторы способствуют раскачиванию системы при микровибраци х фундамента весов и опорной стойки коромысла. При этом на полезный сигнал накладываетс динамическа помеха, снижающа точность юстировани вторичного прибора. За счет соединени коромысла с рычагом In this case, elastic oscillations occur in scales without a damper, since the yoke is a console yte beam loaded at the end. In addition, a beam is fastened to the base of the balance through a strain gauge, works in the area of relatively large deformations. These factors contribute to the swinging of the system with microvibrations of the balance and the support of the beam. In this case, a dynamic signal is superimposed on the useful signal, reducing the accuracy of the adjustment of the secondary device. By connecting the rocker arm with the lever

8, несущим пластину 10, гас тс колебани . Пластина испытывает большое сопротивление движению, поскольку перемещаетс в в зкой среде, например , в масле. В то же врем это не вли ет на воспрсжзведение калиброванной силы, создаваемой гир ми, ус танавливае1«1ми на оцифрованные отметки шкалы коромысла.8, carrying the plate 10, extinguish oscillations. The plate experiences great resistance to movement as it moves in a viscous medium, for example, in oil. At the same time, this does not affect the reproduction of the calibrated force generated by the weights, setting 1–1 on the digitized marks on the scale of the rocker arm.

Таким образом точность настройки вторичного прибора, а следовательно и- точность взвешивани в режиме динамометрического съема сигнала повышаютс . Дл перехода к нему коромаслр закрываетс арретиром 29, а рычаги 26 и 27 отвод тс механизмом 25 в направлении стрелок.Thus, the tuning accuracy of the secondary device, and hence the weighting accuracy in the mode of the dynamometric signal pickup, is increased. To go to it, the coromaslur is closed with arresting device 29, and levers 26 and 27 are retracted by mechanism 25 in the direction of the arrows.

При этом усилие Р),, через разъемный стакан 28 прикладываетс к теизометру 2 и измер етс вторичным прибором 7.In this case, the force P), through the separable cup 28, is applied to the theisometer 2 and is measured by the secondary device 7.

Дл включени весов в режим балансного взвеивани Спри управлении ) демпфер 5 выключаетс руко ткой 20. Щ)и повороте ее подушка 14 выводитс из захвата коромысла посредством кинематической пары зубчатое колесо 19 и рейка 18.In order to switch on the balance to the balancing mode, the Spri control (damper 5 is turned off with the handle 20) and its cushion 14 is removed from the rocker grip by means of the kinematic pair gear wheel 19 and rail 18.

В исполнении механизма 13 по второму варианту подушка выводитс гайкой 22, перемещающейс по винту 23.In the embodiment of the mechanism 13 according to the second embodiment, the cushion is withdrawn by a nut 22 moving along the screw 23.

Дл исключени вли ни рычага 8 на точность воспроизведени калиброванного усшш , он настраиваетс в состо ние безразличного равновеси Оно характеризуетс равенством нулю восстанавливающего момента. Первоначальна настройка баланса; рычага выполн етс при сн том захвате 15 и 16. С целью повьюени точности и облегчени балансировки пластина выводитс из жидкости путем опускани резервуара с помощью направл ющих 17In order to eliminate the influence of the lever 8 on the reproducibility of the calibrated ussh, it adjusts itself to a state of indifferent equilibrium. It is characterized by the equality to zero of the restoring moment. Initial balance setting; the lever is made while removing the grip 15 and 16. In order to improve the accuracy and ease of balancing, the plate is pulled out of the liquid by lowering the tank with the help of the guides 17

Использование предлагаемого весоизмерительного устройства позволит повысить точность тарировани и юстировани аппаратуры динамометрического съема показаний за счет уменьшени динамических помех.The use of the proposed weighing device will improve the accuracy of the calibration and alignment of the equipment for dynamometric readings by reducing the dynamic noise.

Claims

1. A weighing device containing a rocker with a strainer with a strain gauge embedded in it, connected to a secondary device and a calibrating device for adjusting its weights of the rocker arms, characterized in that it is equipped with a damper connected to the free the end of the rocker arm and made in the form of a balanced lever of the first kind, with a pgganga attached at the center of the swing, at the end of which, perpendicular to the swing plane of the lever, is attached a plate immersed in a reservoir with liquid , moreover, on one arm of the lever there is a mechanism for reciprocating movement with a damper release handle, and the grip is made of spring-loaded prisms with

: possibility of contacting the pillow from above and below.

2. The device according to claim 1, characterized in that the reciprocating mechanism

With the detachment handle, the damper is designed as a rack, connected to the cushion and notched.

3. The device according to claim 1, characterized in that the reciprocating mechanism

with the detachment handle, the damper is designed as a kinematic pair of screw-nut, the collar of which fits into the groove of the cushion.

Sources of information taken into account in the examination

1. Author's certificate of the USSR 619803, cl. G 01 G 19/04, 1977.

2. USSR author's certificate number 403962, cl. G 01 G 11/02, 1973 (prototype).