SU916132A1 - Устройство для обравотки кулачков с участками выстоев - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки кулачков, преимущественно диаметральных, профиль которых имеет участки выстоев.

5

Известно устройство для обработки кулачков с участками выстоев, содержащее задающий кривошип и поворотный стол, связанный кинематической- цепью, включающей мальтийский механизм с крестом, кривошипом и цевкой [ί] .

Однако применение указанного мальтийского механизма приводит к тому, что динамические характеристики профилей кулачков на переходных участках (участках интервалов движения толкателя), которые зависят только от числа пазов креста мальтийского механизма, имеют высокие значения. Последнее снижает возможности применения указанных кулачков в высокоскоростных и нагруженных механизмах.

Цель изобретения - улучшение динач мических характеристик обрабатываемых профилей.

Для достижения цели в устройство введено неподвижно закрепленное, установленное соосно с кривошипом мальтийского механизма зубчатое колесо, находящееся 'с ним в зацеплении второе зубчатое колесо и жестко связанная с последним серьга, посредством которой цевка связана с кривошипом мальтийского механизма, причем длина серьги и длина кривошипа мальтийского механизма связаны следующим соотношением:

где Г - длина серьги;

Я - длина кривошипа мальтийского

механизма;

О<ΟΛΐ - коэффициент пропорциональности;

' ί - передаточное отношение между

зубчатым колесом серьги и неподвижным зубчатым колесом, равное для устройств с мальтий3

916132

4

ским механизмом внешнего ( Ϊ, ) и внутреннего ( ) зацепления

2Ζ . : 2

¹ Ζ-2 ’ ^{2 ζ+}

где £ — число пазов креста мальтийского механизма.

На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит станину 1, в направляющих которой установлены салазки 2. В направляющих салазках, которые

параллельны направляющим станины, установлена каретка 3, на которой размещены задающий кривошип 4 и поворотный стоп 5, а также кинематически связывающие их редукторы 6 и 7 и мальтийский механизм с крестом 8, кривошипом 9 и цевкой 10. Цевка посредством серьги 11 шарнирно соединена с кривошипом 9. Серьга жестко связана е зубчатым колесом 12, которое также как и серьга имеет возможность вращаться относительно кривошипа 9. Соосно с ’ кривошипом мальтийского механизма установлено зубчатое колесо 13, которое неподвижно относительно каретки 3 и с которым взаимодействует зубчатое колесо 12. Задающий кривошип 4 посредством камня 14 связан с направляющими 15 салазок

2. Салазки связаны со станиной винтовой парой 16 с маховиком 17. На поворотном столе 5 устанавливают заготовку 18, с которой взаимодействует рабочий орган 19. Прямая, соединяющая центры вращения поворотного стола и рабочего органа, параллельна направлению перемещения .салазок и каретки.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кривошипа 9 мальтийского механизма зубчатое колесо 12, обкатываясь относительно ίзубчатого колеса 13, вращается вместе с серьгой 11 относительно этого кривошипа. При этом цевка 10, совершая сложное плоско—параллельное движение, входит в паз креста 8 и поворачивает его вплоть до выхода из паза. При повороте креста на угол 2 ЯГ/ζ зубчатое колесо 12 с серьгой 11 совершают полный оборот. Этим условием определяется передаточное отношение между зубчатыми колесами 12 и 13, равное для мальтийского механизма внешнего ( Ц), которое показано на чертеже, и внутреннего ( ¹ а) зацепления

. 2 Ζ . ; . 2Ζ

Г 7.-2 ' ^ι2' ζ+2

При этом соотношение между длиной серьги Ί- и длиной кривошипа К. мальтийского механизма определяется из условйя их взаимодействия с зубчатыми колесами 12 и 13 зависимостью

10

,5

20

25

30

35

40

45

50

55

где верхний предел коэффициента пропорциональности ψ определяет однонаправленное вращение креста,.

Непрерывное вращение кривошипа 9 через крест 8 и редуктор 6 преобразуется в дискретное вращательное движение задающего кривошипа 4, которое посредством камня 14 и неподвижных направляющих 15 салазок 2 преобразуется в дискретное возвратно-поступательное движение Каретки 3. При прохождении цевки по пазу креста задающий кривошип поворачивается на угол 180° и каретка 3 со столом 5 переходит из одного крайнего положения в другое. Этим условием определяется передаточное отношение редуктора 6 между мальтийским механизмом и задающим кривошипом 1$'2/ζ .

При прохождении цевки вне пазов креста каретка со столом в салазках не перемещается. .

Одновременно непрерывное вращение кривошипа 9 через редуктор 7 преобразуется в непрерывное вращение стола 5.

Таким образом, стол 5 получает переносное дискретное возвратно-поступательное движение вместе с кареткой и относительное вращательное непрерывное движение относительно каретки. При этом рабочий орган 19 будет обрабатывать профиль кулачка на заготовке 18, установленной на поворотном столе 5. Полный профиль одного зуба обрабатывается при прохождении двух цевок кривошипа 9 по пазам креста 8, при котором каретка совершает полное колебание. Это условие определяет передаточное отношение редуктора 7 между мальтийским механизмом и поворотным СТОЛОМ 1_?*2п/гП где η _ число зубьев обрабатываемого кулачка; И - число цевок кривошипа мальтийского механизма. (На чертеже показан мальтийский механизм с одной цевкой. В этом случае для обработки полного профиля одного зуба цевка должна дважды пройти по пазам креста).

Прй прохождении цевок (цевки) вне пазов креста на заготовке обрабатываются радиусные участки профиля (участки выстоев). Если кулачок будет иметь нечетное число зубьев, то он будет обла916132

дать свойством диаметральности в силу симметричности процесса обработки.

Величина амплитуды колебания карет- , ки и хода обрабатываемого кулачка устанавливается изменением длины задающего 5 кривошипа. Начальное положение заготовки относительно рабочего органа и соответственно минимальный радиус участков выстоев, равный радиусу начальной шайбы кулачка, устанавливается перемещени- 10 ем салазок 2 с кареткой 3 посредством винтовой пары 16 от маховика 17.

Предлагаемое устройство позволяет изготавливать многозубные, преимущественно диаметральные, кулачки с участка- 15 ми выстоев с достаточно широким диапазоном уменьшенных динамических характеристик профиля на участках интервалов движения толкателя за счет повышения скорости выхода цевки в паз креста пу- 20 тем изменения соотношения длин серьги и кривошипа мальтийского механизма.

Claims (1)

1. Формула, изобретения 25

   Устройство для обработки кулачков с участками выстоев, содержащее задающий кривошип и поворотный стол, связанные кинематической цепью, включающей маль— зо тийский механизм с крестом, кривошипом и цевкой, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических

   характеристик обрабатываемых профилей, в него введено неподвижно закрепленное, установленное соосно с кривошипом мальтийского механизма зубчатое колесо, находящееся с ним в зацеплении второе зубчатое колесо и жестко связанная с последним серьга, посредством которой цевка связана с кривошипом мальтийского механизма, причем длина серьги и длина кривошипа связаны следующим соотношением:

   где г- длина серьги;

   8 - длина кривошипа мальтийского

   механизма;

   0<Я«1 - коэффициент пропорциональности;

   | - передаточное отношение между зубчатым колесом серьги и неподвижным зубчатым колесом, равное для устройств с мальтийским механизмом, внешнего ( Ц ) и внутреннего ( ! зацепления 2Ζ .

   ι - 2Ζ 2' Ζ+-2

   ¹г·

   Ζ -2

   где ϊ - число пазов креста мальтийского механизма.