SU915153A1

SU915153A1 - Device for leading flexible cable to movable object

Info

Publication number: SU915153A1
Application number: SU792832873A
Authority: SU
Inventors: Yurij A Adelson; Anatolij I Grushko; Evgenij A Khramov; Anatolij I Efremov; Vladimir I Dubnitskij
Original assignee: Yurij A Adelson; Grushko Anatolij; Evgenij A Khramov; Efremov Anatolij; Dubnitskij Vladimir
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1979-07-17
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к устройствам для подвода гибкого кабеля к подвижным объектам.The invention relates to a device for supplying a flexible cable to moving objects.

Известно устройство для подвода гибкого кабеля к подвижному объекту, содержащее шарнирно-рычажный механизм ножничного типа, звенья которого выполнены в виде труб с кабелем, расположенным внутри звеньев, и направляющий элемент, установленный вертикально на неподвижном объекте и связанный с крайними звеньями одного конца шарнирно-рычажного механизма [1].A device for supplying a flexible cable to a movable object is known, comprising a scissor-type pivot-link mechanism, the links of which are made in the form of pipes with a cable located inside the links, and a guide element mounted vertically on a fixed object and connected with the extreme links of one end of the pivot-lever mechanism [1].

Недостатком известного устройства является то, что в случае значительных перемещений объекта происходит изгиб звеньев шарнирно-рычажного механизма, что может привести к обрыву кабеля.A disadvantage of the known device is that in the case of significant movements of the object, the links of the articulated link mechanism bend, which can lead to cable breakage.

Цель изобретения - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дополнительно два направляющих элемента, один из которых установлен вертикально на подвижном объекте и связан с крайними звеньями другого конца шарнирно-рычажного механизма, а другой - установлен горизонтально между объектами, при этом шарниры звеньев связаны с горизонтальным направляющим элементом.This goal is achieved in that the device additionally contains two guide elements, one of which is mounted vertically on the movable object and connected to the extreme links of the other end of the articulated link mechanism, and the other is mounted horizontally between objects, while the link hinges are connected to the horizontal guide element .

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - вариант выполнения устройства для взрывоопасных помещений.In Fig, 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 node 1 in FIG. one; in FIG. 3 is a view A in FIG. 2; in Fig, 4 is an embodiment of a device for explosive rooms.

Устройство содержит подвижный объект 1, к которому от неподвижного объекта 2 (источника питания) подведен гибкий кабель 3 для обеспечения электропитания и .управления приводами.механизмов подвижного объекта 1. На горизонтальной направляющей 4 подвижно установлены подвески 5» включающие каретки 6 с кат3 ками, на которых закреплен шарнирнорычажный механизм 7 ножничного типа. Шарнирно-рычажный механизм 7 выполнен из звеньев 8 в виде труб. Крайние звенья механизма расположены в вертикальных направляющих элементах 9 и 10, один из которых установлен на неподвижном объекте 2 (строительная конструкция), а другой - установлен на подвижном объекте 1.The device comprises a movable object 1, to which a flexible cable 3 is connected from a stationary object 2 (power source) to provide power and control the drives. Mechanisms of the movable object 1. Suspension 5 ”including carriages 6 with rollers 6 are movably mounted on the horizontal rail 4 which secured the articulated link mechanism 7 of the scissor type. The linkage mechanism 7 is made of links 8 in the form of pipes. The extreme links of the mechanism are located in the vertical guiding elements 9 and 10, one of which is mounted on a fixed object 2 (building structure), and the other is mounted on a moving object 1.

При этом одни концы звеньев 8 шарнирно закреплены на направляющих элементах 9 и 10, а другие установлены подвижно посредством ролика 11. Гибкий кабель 3 размещен внутри 1 трубчатых звеньев 9, который в местах сочленения концов звеньев 9 имеет петлеобразные перегибы.At the same time, some ends of the links 8 are pivotally mounted on the guide elements 9 and 10, while others are mounted movably by means of the roller 11. A flexible cable 3 is placed inside 1 of the tubular links 9, which has loop-like bends at the joints of the ends of the links 9.

При эксплуатации предлагаемого устройства во взрывоопасных помещениях ₃петлеобразные перегибы кабеля 3 расположены в гофрированной трубке 12, концы которой присоединены к концам звеньев 8 (фиг. 4)..When operating the proposed device in explosive rooms _3, loop-shaped bends of the cable 3 are located in the corrugated tube 12, the ends of which are attached to the ends of the links 8 (Fig. 4) ..

Устройство работает следующим об- ₂разом.The device works as follows ₂ times.

При перемещении подвижного объекта 1, направляющий элемент 10 перемещается вместе с ним и в зависимости от направления движения растягивает ₃или сжимает шарнирно-рычажный механизм 7 с размещенным внутри звеньев 8 кабелем 3. При удалении подвижного объекта 1 устойчивость шарнирно-рычажми перемещаются по горизонтальной направляющей 4, и роликов 11, перемещающихся по вертикальным направляющим 9 и 10.When moving the movable object 1, the guide element 10 moves with it and, depending on the direction of movement, stretches ₃ or compresses the articulated lever mechanism 7 with the cable 3 located inside the links 8. When removing the movable object 1, the stability of the articulated levers move along the horizontal guide 4 , and rollers 11 moving along vertical guides 9 and 10.

Применение изобретения позволит повысить надежность устройства.The application of the invention will improve the reliability of the device.

Claims

About the claims

A device for supplying a flexible cable to a movable object, comprising a swivel-lever mechanism knife _{5 of a} personal type, the links of which are made in the form of pipes with a cable located inside the links, and a guide element mounted vertically on a fixed object and connected, ₀ n with the extreme links of one end of the hinged-lever mechanism, characterized in that, in order to improve reliability, the device further comprises two to _five layers control elements, one of which is mounted vertically on the movable object and is associated with extreme functioning and the other end pivotally link mechanism, and the other - set goriθ zontally between objects, wherein the hinge units are connected with a horizontal guide element.

Information sources,