SU915091A1

SU915091A1 - Trainer for teaching drivers of endless-track vehicles

Info

Publication number: SU915091A1
Application number: SU802977071A
Authority: SU
Inventors: Anatolij F Shamraj; Nikolaj I Ushko; Vasilij P Koldoba; Valentina F Fedorenko; Viktor F Arefev; Vladimir G Krivykh; Vasilij N Simakov; Valentin G Shchedin
Original assignee: Anatolij F Shamraj; Ushko Nikolaj; Vasilij P Koldoba; Valentina F Fedorenko; Viktor F Arefev; Vladimir G Krivykh; Vasilij N Simakov; Valentin G Shchedin
Priority date: 1980-08-04
Filing date: 1980-08-04
Publication date: 1982-03-23

Description

Союз Советских Социалистических Республик Union of Soviet Socialist Republics ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ DESCRIPTION Inventions TO AUTHOR'S CERTIFICATE (..)915091 (..) 915091 (61) Дополнительное к авт. свид-ву - (61) Additional to author certificate woo - (22)3аявлено04.08.80 (21) 2977071/28-1 1 (22) 3Approved 04.08.80 (21) 2977071 / 28-1 1 (51 )М. Кл! (51) M. Kl! Государственный комитет State Committee с присоединением заявки Ж - with the application G - 0 09 В 9/04 0 09 V 9/04 В 62 ϋ 55/00 B 62 ϋ 55/00 СССР USSR (23)Приоритет (23) Priority по делам изобретений for inventions Опубликовано 23.03-82. Бюллетень Ж 11 Published on March 23rd, 1982. Bulletin W 11 (53) УДК 681.1 (53) UDC 681.1 и открытий and discoveries Дата опубликования описания 23-03-82 Date of publication of the description 23-03-82 (088.8) (088.8)

(72) Авторы изобретения(72) The inventors

A. Ф.Шамрай,И.И.Ушко, В.П.Колдоба, В.Ф.Федоренко,A. F. Shamray, I.I. Ushko, V.P. Koldoba, V.F. Fedorenko,

B. Ф.Арефьев, В.Г.Кривых, В.Н.Симаков и В.Г.ЩединB. F. Arefiev, V. G. Krivykh, V. N. Simakov and V. G. Shchedin

вождению транспортнмх средств, преимущественно гусеничных машин.driving vehicles, mainly tracked vehicles.

Известен тренажер для обучения водителей транспортных средств, содержащий макет рабочего места водителя с органами управления движением и теневой проектор, приводимый в движение электродвигателем [1].Known simulator for training drivers of vehicles, containing a model of the driver’s workplace with traffic controls and a shadow projector, driven by an electric motor [1].

Указанный тренажер не обеспечивает обучение механиков-водителей гусеничных машин.The specified simulator does not provide training for drivers of tracked vehicles.

Известен также тренажер для обучения механиков-водителей гусеничных машин, содержащий макет рабочего места механика^-водителя с органами управления прямолинейным движением и рычагами механизма поворота и теневой проектор, приводимый в движение электродвигателем с фрикционными роликами [2].It is known as a simulator for training, containing the layout of the working mechanics of space mechanics, drivers of tracked vehicles ^- with driver controls linear motion and rotating the lever mechanism and the shadow projection, driven by an electric motor with friction rollers [2].

Указанный тренажер снабжен сложным приводом механизма поворота ^следствии чего он имеет низкую надежность.The specified simulator is equipped with a complex drive of the rotation mechanism ^ as a result of which it has low reliability.

дежносТи.RELIABILITY.

'Цель достигается тем, что теневой проектор снабжен дополнительным электродвигателем, причем каждый электродвигатель соединен с одним фрикционным роликом, привод электродвигателя - с соответствующим рычагом механизма поворота, а органы управления прямолинейным движением - с обоими электродвигателями.'The goal is achieved by the fact that the shadow projector is equipped with an additional electric motor, with each electric motor connected to one friction roller, the electric motor drive with the corresponding lever of the rotation mechanism, and the rectilinear motion controls with both electric motors.

На фиг.1 изображен тренажер, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема привода и управления фрикционных роликов теневого проектора.Figure 1 shows the simulator, a General view; in FIG. 2 is a schematic diagram of a drive and control of friction rollers of a shadow projector.

Тренажер содержит кабину 1, в которой оборудован макет рабочего места механика-водителя, имеющий органы управления прямолинейным движением: педаль 2 подачи топлива, педаль 3 главного фрикциона, рычаг 4 кулисы переключения передач, педаль 5 тормоза, а также рычаги 6 и 7 механизма поворота. Перед кабиной 1 размещёнThe simulator contains a cabin 1, in which a model of the driver’s workplace is equipped with straight-line controls: fuel supply pedal 2, main clutch pedal 3, gear shift lever 4, brake pedal 5, as well as levers 6 and 7 of the rotation mechanism. In front of the cab 1 is placed

91 панорамный отражающий экран 8, на котором с помощью теневой проекции воспроизводится дорожная обстановка.91 panoramic reflective screen 8, on which the road situation is reproduced using shadow projection.

Сверху над кабиной 1 смонтирован теневой проектор, который содержит точечный источник 9 света, закрепленный неподвижно над прозрачным диском 10 с макетом местности. Перемещение диска 10 с макетом местности осуществляется двумя фрикционными роликами 11 и 12, расположенными параллельно. Электродвигатель 13 соединен с фрикционным роликом 11, а электродвигатель 14 - с фрикционным роликомA shadow projector is mounted above the cab 1, which contains a point source of light 9, fixed motionless above the transparent disk 10 with a layout of the terrain. The movement of the disk 10 with the layout of the terrain is carried out by two friction rollers 11 and 12 located in parallel. The electric motor 13 is connected to the friction roller 11, and the electric motor 14 is connected to the friction roller

12. Органы управления прямолинейным движением через датчики 15, 16, 17, и блок 19 управления имеют электрическую связь с электродвигателями 13 и 14 одновременно. Рычаг 6 механиз ма поворота через переменный'резистор имеет электрическую связь с электродвигателем 13, а рычаг 7 механизма поворота через переменный р’еэистор12. The controls for rectilinear movement through the sensors 15, 16, 17, and the control unit 19 are in electrical communication with the electric motors 13 and 14 at the same time. The lever 6 of the rotation mechanism through a variable resistor is in electrical communication with the electric motor 13, and the lever 7 of the rotation mechanism through a variable p’eeistor

- с электродвигателем 14.- with electric motor 14.

Тренажер работает следующим образом.The simulator works as follows.

При воздействии с определенной последовательности на органы управления прямолинейным движением, в блоке управления 19 вырабатываются электрические сигналы, поступающие в цепь управления электродвигателями 13 и 14 в результате чего фрикционные ролики 11 и 12 получают соответствующую частоту вращения и перемещают диск 10 с макетом местности. Лучи от источника света 9» проходя сквозь движущийся диск 10, создают на экране 8 движущееся теневое изображение местности.When acting in a certain sequence on the controls for rectilinear movement, in the control unit 19, electrical signals are generated that enter the control circuit of the electric motors 13 and 14, as a result of which the friction rollers 11 and 12 receive the corresponding rotation frequency and move the disk 10 with a layout of the terrain. The rays from the light source 9 "passing through the moving disk 10, create on the screen 8 a moving shadow image of the area.

При воздействии на рычаг 6 механиз ма поворота электрический сигнал через переменный резистор 20 поступает в цепь управления электродвигателемWhen acting on the lever 6 of the rotation mechanism, an electric signal through a variable resistor 20 enters the motor control circuit

13, в результате чего уменьшается13, resulting in a decrease

5091 4 частота вращения фрикционного ролика 11 по сравнению с роликом 12. Диск 10 с макетом местности при этом поворачи вается вокруг вертикальной оси, обес₅ печивая имитацию визуальной обстановки на тренажере при повороте влево. Для имитации поворота в другую сторону необходимо воздействовать на рычаг 7 механизма поворота.5091 4 the frequency of rotation of the friction roller 11 as compared with roller 12. The disk 10 with the layout of the terrain rotates around a vertical axis, providing ₅ simulating the visual situation on the simulator when turning to the left. To simulate turning in the other direction, it is necessary to act on the lever 7 of the rotation mechanism.

Использование двух электродвигателей в указанном тренажере для привода фрикционных роликов, вместо известных сложных блоков управления, значительно упрощает конструкцию тре,5 нажера и обеспечивает надежную его работу.The use of two electric motors in the specified simulator for driving friction rollers, instead of the well-known complex control units, greatly simplifies the design of the tray, 5 pins and ensures its reliable operation.

Claims

Claim

The simulator for training mehanikovvoditeley tracked vehicles, comprising a layout workstation driver mechanics with controls pryamo25 linear movement and the arms swing mechanism and shadow projector, driven by a motor with friction rollers of rods Leach in that from ₃₀ to improve the reliability, the shadow projector is equipped with an additional electric motor, a motor, each electric motor being connected to one friction roller, the electric motor drive with a corresponding mechanism lever for * ³⁵ gates, and straight-line controls - with both electric. engines.