SU913030A1

SU913030A1 - УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ГНУТЫХ ТРУБ ПО ТРЕМ КООРДИНАТАМ V

Info

Publication number: SU913030A1
Application number: SU802905126A
Authority: SU
Inventors: Ilya Ya Khavkin; Lev S Tsurkis
Original assignee: Ilya Ya Khavkin; Lev S Tsurkis
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1982-03-15

Description

Изобретение относится к техническим измерениям, а именно к измерению гнутых труб.

Известно устройство для измерений гнутых труб ло трем координатам, содержащее основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих, элемент отсчета линейных перемещений каретки, измерительный наконечник, выполненный в виде призмы, ус- тановленной с возможностью поворота относительно двух взаимно препендикулярных осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, кинематический механизм, установленный на каретке для перемещения измерительного наконечника в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, и элементы для отсчета координат перемещения измерительного наконечника относительно каретки. При этом Кинематический механизм для перемещения измерительного наконечника выполнен

2

в виде кареток, перемещающихся по взаимно перпендикулярным направляющим {1 ].

Недостатком известного устройства является сложность конструкции кинематического механизма.

Целью изобретения является - упрощение конструкции.

Для достижения этой цели в устройстве, содерк<ащем основание с направляющими, каретку, установленную.на направляющих, элементы отсчета линейных перемещений каретки, измерительный наконечник, выполненный в виде « призмы, установленной ,с возможностью поворота относительно двух .взаимно перпендикулярных осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, кинематический механизм, установленный не каретке для перемещения измерительного наконечника в плоскости, перпендикулярной направлению движения ка;ретки, и'элементы для отсчета коорди3 91302

нат перемещения измерительного наконечника относительно каретки, кинематический механизм выполнен в виде двух соединенных между собой цилиндрическим шарниром звеньев, одно из . 5

которых соединено цилиндрическим шарниром с кареткой, а второе, звено связано с измерительным наконечником, при этом оси вращения цилиндрических шарниров параллельны направлению ю движения каретки.

На фиг. 1 показана конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - измерительный наконечник; на фиг. 3 ~ кинематическая схема ,5

устройства.

Устройство содержит основание 1 с направляющими 2, каретку 3, установленную на направляющих 2, элементы 1» отсчета линейных перемещений 20 каретки 3, измерительный наконечник 5, выполненный в виде призмы 6 (фиг. 2), установленной в вилке 7 при помощи центров 8, с возможностью поворота относительно двух взаимно 25 перпендикулярных осей. Вилка 7 может вращаться во втулке 9, которая, в свою очередь, крепится к звену 10 кинематического механизма, выполненного в виде двух звеньев 10 и 11, соединенных между собой'цилиндрическим шарниром 12. Второе звено 11 соединено цилиндрическим шарниром 13 с кареткой 3. На осях шарниров 12 и 13 установлены элементы отсчета 11» и 15 угловых перемещений звеньев 10 и 11 кинематического механизма. Призма 6 измерительного наконечника 5 контактирует с поверхностью измеряемой трубы 16, установленной в опорах 17. Размеры поворотной призмы 6 соответствуют -диаметру измеряемой трубы 16, а призма 6 устанавливается тем, что ось трубы 16 проходит через точку пересечения взаимно перпендикулярных осей, относительно которых поворачивается призма 6.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемая труба 16 устанавливается в опорах 17 на основании 1.

Каретку 3 перемещают вдоль трубы 16 по направляющих 2 до сечения, в котором необходимо замерить координаты оси трубы 16. Призму 6 измерительного наконечника 5 при помощи звеньев 10 и 11 кинематического механизма вводят в контакте поверхностью

1 4

измеряемой трубы 16 и снимают показания с элементов отсчета 1А и 15. Далее каретку 3 перемещают в следующее сечение и производят замеры в указанной последовательности.

Коррдинаты по оси X определяют по величине линейного перемещения каретки 3, а координаты у и ζ - по формулам

У-2.^СО5сС+ (Е2_+С_д) совСоир»);

ι.- в-шес - (Лзл е-0 вйи (οί + ^),

где оС - угол поворота звена 11 относительно плоскости основания ;

β - угол поворота между звеньями 10 и 11

Ь) и длины звеньев 11 и 10 соответственно ;

- расстояние от оси измеряемой трубы 16 до установочной плоскости измерительного наконечника 5.

Координаты х, у и ζ замеренных точек позволяют рассчитать размеры труб.

Форма выполнения кинематического механизма позволяет упростить конструкцию устройства.

Claims

Формула изобретения

Устройство для измерения гнутых труб по трем координатам, содержащее основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих, элементы отсчета линейных перемещений каретки, измерительный наконечник, выполненный в виде призмы·, установленной с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, кинематический механизм, установленный на каретке для перемещения измерительного наконечника в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, и элементы для отсчета координат перемещения измерительного наконечника относительно каретки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематический механизм выполнен в виде двух соединенных между собой цилиндрическим шарниром звеньев, одно , из которых соединено цилиндрическим

5 913030 6

шарниром с кареткой, а второе звено связано с измерительным наконечником, при этом оси вращения цилиндрических шарниров параллельны направлению движения каретки.