SU912489A1

SU912489A1 - Balance apparatus for suspending power bench tool

Info

Publication number: SU912489A1
Application number: SU802940336A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Мошнин; Максим Владимирович Петропавловский
Original assignee: Средневолжский станкостроительный завод
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-03-15

Description

(54) БАЛАНСИР ДЛЯ ПОДВЕСКИ /МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЛЕСАРНОГО ИНСТРУ/НЕНТА(54) BALANCER FOR SUSPENSION / MECHANIZED MECHANICAL INSTRUMENT / NENTA

1one

Изобретение относитс к механизации слесарно-сборочных работ и предназначено дл подвешивани механизированного ручного инструмента, а также дл уравновешивани подвешенного груза на любой высоте в пределах хода балансира.The invention relates to the mechanization of fitting and assembly work and is intended for suspending mechanized hand tools, as well as for balancing a suspended load at any height within the course of the balance bar.

Известен балансир дл подвески механизированного слесарного инструмента, содержащий барабан, несуш,ий трос дл подвешиваемого инструмента, уравновешивающий механизм и систему управлени I.A known balancer for suspending a mechanized plumbing tool comprising a drum, a floor, a cable for a suspended tool, a balancing mechanism and a control system I.

Недостатком указанного балансира вл етс отсутствие универсальности, так как каждому подвешенному грузу соответствует только конкретна характеристика спиральной пружины, в св зи с этим невозможно применение данных балансиров дл серийного производства, например, в станкострое НИИ, производстве строительных и дорожных машин.The disadvantage of this balancer is the lack of versatility, since only a specific characteristic of the coil spring corresponds to each suspended load; therefore, it is impossible to use these balances for mass production, for example, in a machine tool research institute, production of construction and road machines.

В данном балансире дл уравновещивани инструмента в любой точке при перемещении его вверх или вниз в качестве балансира используетс спиральна пружина, момент зат жки которой в любой момент равен моменту, создаваемому весом подвешенного инструмента на радиус соответствующей части грузонесущего барабана.In this balance bar, to balance the tool at any point when moving it up or down, a spiral spring is used as a balance bar, the tightening torque of which at any moment is equal to the moment created by the weight of the suspended instrument to the radius of the corresponding part of the load-carrying drum.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей конструкции.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the structure.

Поставленна цель достигаетс тем, что уравновешивающий механизм выполнен в виде силового цилиндра, имеющего наружную винтовую нарезку на его корпусе и шток, жестко св занный с корпусом балансира, в котором на подщипниках установлен барабан, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами с телами качени , образующими при взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса силового цилиндра несамотормоз щую винтовую пару, а система управлени имеет регул тор давлени , св 15 занный с рабочей полостью силового цилиндра .The goal is achieved by the fact that the balancing mechanism is made in the form of a power cylinder having an external screw thread on its body and a rod rigidly connected to the body of the balance bar, in which a drum is mounted on the sub-holders, provided on the inner surface with annular grooves with rolling bodies forming interaction with screw thread of the body of the power cylinder is a non-braking screw pair, and the control system has a pressure regulator connected to the working cavity of the power cylinder.

На фиг. 1 изображен балансир, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the balancer, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. Section 3B in FIG. one.

20 Балансир дл подвески механизированного слесарного инструмента содержит барабан 1, несущий трос 2 дл подвещиваемого инструмента 3, уравновещивающий механизм , выполненный ввиде силового цилиндра 4, имеющего наружную винтовую нарезку 5 на его корпусе 6 и шток 7, жестко св занный с корпусом балансира, в котором на подшипниках 8 установлен барабан 1, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами 9 с телами 10 качени , образуюшими при взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса 6 силового цилиндра 4 самотормоз ш,ую винтовую пару. Подшипники 8 установлены в расточках ш.ек 11 и 12, скрепленные шпильками 13. На ш.еке жестко закреплена скоба 14. Щеки 11 и 12 шпильки 13 и скоба 14 образуют корпус балансира (или обойму). Корпус балансира может быть выполнен в виде единой отливки. От проворота силовой цилиндр 4 фиксируетс направл ющим штифтом 15, закрепленным на скобе 14. Блансир подвешиваетс за элемент 16, например, крюк. Дл устранени перекоса балансира служит винт 17. Тела 10 ка .чени в кольцевых пазах 9 фиксируютс посредством обойм 18, закрепленные в барабане 1 гайками 19.20 A balancer for suspending a mechanized plumbing tool comprises a drum 1, a carrying cable 2 for a tool 3 to be illuminated, a balancing mechanism made in the form of a power cylinder 4 having an external screw thread 5 on its body 6 and a rod 7 rigidly connected to the body of the balance bar, in which on bearings 8 a drum 1 is installed, provided on the inner surface with annular grooves 9 with rolling bodies 10, which, when interacting with the screw thread of the casing 6 of the power cylinder 4, self-brake w, screw pair. Bearings 8 are installed in borings of sh. 11 and 12, fastened with studs 13. A shackle 14 is rigidly fixed on the sh.ek. 14. The cheeks 11 and 12 of the studs 13 and the clamp 14 form the balancer body (or holder). The body of the balancer can be made as a single casting. From rotation, the power cylinder 4 is fixed by a guide pin 15 fixed on the bracket 14. The blacier is suspended by an element 16, for example, a hook. A screw 17 serves to eliminate the imbalance of the balance bar. The bodies 10 ka. In the annular grooves 9 are fixed by means of the clips 18 fixed in the drum 1 by nuts 19.

Регулировка давлени осуществл етс регул тором 20 давлени , который поддерживает посто нство давлени как при снижении его в поршневой полости за счет пропуска дополнительного количества воздуха, так и при повышении за счет стравливани его излишков.Pressure adjustment is made by pressure regulator 20, which maintains a constant pressure both by lowering it in the piston cavity by skipping an additional amount of air, and by increasing it by bleeding its excess.

Воздух или масло в рабочую полость 21 силового цилиндрра 4 поступает через регул тор 20 давлени и шток 7. Полость 22 силового цилиндра 4 соединена отверстием с атмосферой (т.е. она нерабоча ).Air or oil enters the working cavity 21 of the power cylinder 4 through the pressure regulator 20 and the rod 7. The cavity 22 of the power cylinder 4 is connected by a hole to the atmosphere (i.e., it is inoperative).

Балансир работает следующим образом.The balancer works as follows.

Регул тором 20 давлени перекрываетс подача воздуха или масла в силовой цилиндр 4. Под действием подвешенного груза (гайковерта , дрели и т.д.) барабан 1 вращаетс и через шариковую винтовую пару перемещает силовой цилиндр 4 в крайнее правое положение. После этого регул тором 20 давлени открывают подачу сжатого воздуха или масла в полость 21 при малом давлеНИИ , и постепенно его повышают. При достижении определенного давлени усилие силового цилиндра 4 пре&ышает осевое усилиеThe pressure regulator 20 blocks the supply of air or oil to the power cylinder 4. Under the action of a suspended load (wrench, drill, etc.), the drum 1 rotates and through the ball screw pair moves the power cylinder 4 to the extreme right position. After this, the pressure regulator 20 opens the supply of compressed air or oil to the cavity 21 at a low pressure, and gradually increases it. When a certain pressure is reached, the force of the power cylinder 4 trans &

от подвешенного груза передаваемого на силовой цилиндр 4 через шариковую винтовую пару барабаном 1.from a suspended load transmitted to the power cylinder 4 through a ball screw pair with a drum 1.

Так как передача винт-гайка качени несамотормоз ща , то при достижении выщеуказанного давлени барабан I начинает вращатьс и поднимать груз вверх. Слегка снижа давление, устанавливают равенство усили силового цилиндра 4 и инструмент 3, подвешива инструмент неподвижно.Since the transfer of the screw-nut roller is not self-locking, when the pressure indicated above is reached, drum I starts to rotate and lift the load upwards. Slightly reducing the pressure, establish the equality of the forces of the power cylinder 4 and the tool 3, hanging the tool motionless.

При приложении рукой дополнительной нагрузки система выходит из равновеси и инструмент 3 перемещаетс вверх (или вниз)When an additional load is applied by the hand, the system goes out of balance and tool 3 moves up (or down)

При сн тии дополнительной нагрузки инструмент 3 вновь фиксируетс уже в новом положении. При смене инструмент 3 настройка балансира производитс вновь.When the additional load is removed, tool 3 is again fixed in the new position. When changing tool 3, the balancer is adjusted again.

Пред.тагаемое устройство позвол ет с помощью одного и того же балансира обеспечить широкий диапазон подвешивае.мых рабочих инструментов.The proposed device allows using the same balancer to provide a wide range of suspended working tools.

Форрмула изобретени Formula of invention

Балансир дл подвески механизированного слесарного инструмента , содержащий барабан, несущий трос дл подвешиваемого инструмента, уравновешивающий механизм и систему управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, уравновешивающий механизм выполнен в виде силового цилиндра, И1меющего наружную винтовую нарезку на его корпусе и шток, жестко св занный с корпусорл балансира, в котором на подшипниках установлен барабан, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами с телами качени , образующими при взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса силового цилиндра несамотормоз щую винтовую пару, а система управлени имеет регул тор давлени , св занный с рабочей полостью силового цилиндра.Balancer for the suspension of mechanized locksmith tools, which contains a drum, a carrying cable for a suspended tool, a balancing mechanism and control system, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the balancing mechanism is made in the form of a power cylinder and has an external screw thread on its body and rod rigidly connected to the balancer casing, in which a drum is mounted on the bearings, provided on the inner surface with annular grooves with rolling elements, forming by reacting them with a screw-threaded actuator housing nesamotormoz conductive screw pair, and the control system has a pressure regulator associated with the working chamber of the actuator.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР jYo 176672, кл. В 25 D 1/04, 1963.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate jYo 176672, cl. B 25 D 1/04, 1963.

фиг.1figure 1

Claims

Formula of the invention A balancer for hanging a mechanized bench tool ', comprising a 15 drum, a carrying cable for a suspended tool, a balancing mechanism and a control system, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the balancing mechanism is made in the form of a power cylinder, J0 having an outer a screw thread on its body and a rod rigidly connected to the balancer body, in which a drum is mounted on the bearings, provided on the inner surface with ring grooves with s rolling forming at vzaimo35 action with threaded housing cylinder nesamotormozyaschuyu screw pair, and the control system has a pressure regulator associated with the working chamber of the actuator. 40 Sources of information taken into account in the examination

1. USSR copyright certificate No. 176672, cl. In 25 D 1/04, 1963.

BIDA

FIG.

2-