SU912308A1

SU912308A1 - Устройство дл сортировки и кассетировани миниатюрных деталей

Info

Publication number: SU912308A1
Application number: SU802914265A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кравченко; Авенир Сергеевич Гладков; Отто Арнольдович Тишинов; Анатолий Иванович Юматов; Николай Николаевич Шустов
Original assignee: Рыбинский Авиационный Технологический Институт; Предприятие П/Я В-8392
Priority date: 1980-04-15
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1982-03-15

Description

1

Устройство относитс к автомати/зации контрольносортировочных операций в приборостроении и может быть использовано, например, дл сортировки и кассетировани корпусов интегральных схем.

Известно устройство дл ориентации заготовок со смещенным по длине центром т жести, состо щее из лотка, выполненного в виде двух сопр жённых и наклоненных навстречу друг другу под углами, большими угла трени, пр молинейных участков, нижний из которых разделен окном дл правильно сориентированных заготовок на две части. Одна из частей, расположенна за окном, смещена вниз относительно другой, причем окно выполнено длиной , меньшей длины заготовки. Заготовка , движуща с по лотку т желым концом вперед, опускаетс в окно. Если заготовка движетс обратной стороной , то она проскакивает окно.

затем под действием собственного веса возвращаетс назад и падает т желым концом в окно 11.

Недостатком этого устройства вл етс невозможность ориентации и разделени плоских заготовок, центр т жести которых имеет незначительное смещение относительно их продольной оси.

10

Известно также устройство, содержащее транспортер, лоток, датчик, механизм захвата и манипул тор. По транспортеру перемещаютс детали, ориентированные в двух положени х,

15 по сигналу датчика, механизмом .захват;а неправильно сориентированна деталь переводитс во второй канал транспортера, накопленные в обоих каналах детали с помощью манипул 20 тора укладываютс в кассеты 12J.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции, наличие силового воздействи на деталь,

3

что недопустимо многих деталей, например, корпусов интегральных схем а также низка производительность, котора ограничиваетс производительностью манипул тора.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности .

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл сортировки и кассетировани миниатюрных деталей, сйдержащем вибробункер, приемный лоток, сортирующий механизм с отвод щими лотками и приемные кассеты , приемный лоток имеет последовательно расположенные фрикционную тормозную площадку, наклонный выступ и направл ющую планку, установленную над краем приемного лотка на высоте превышающей высоту сортируемых деталей , а отвод щие лотки с одной стороны имеют окна в днище и упоры , а другой стороной примыкают кКра приемного лотка к направл ющей планки соответственно, при этом приемные кассеты установлены под окнами отвод щих лотков, а приемный и отвод щий лотки установлены под углом к горизонту, превышающим угол трени деталей о поверхность лотков.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - возможные положени детали на лотке.

Устройство содержит вибдобункер 1, приемный лоток 2, отвод щие верхний 3 и нижний Ц наклонные лотки, тормозную площадку 5 выступ 6, направл ющую планку 7| окна в лотках 8 и 9. упоры t О и кассеты 11.

Устройство работает следующим образом .

Детали выход т из вибробункера в двух положени х фиг. 2) ободком вниз или вверх. Остальные детали сбрасываютс в бункер за счет угла наклона плоскости лотка вибробункера в радиальном направлении.

Поступа на приемный лоток 2, уго наклона которого к горизонту больше угла трени детали о лоток, деталь скользит по нему до тормозной площадки 5, котора по разному замедл ет скорость деталей. Детали, идуи1ие ободком вниз, имеют меньшую скорость из-за наличи на ободке конструктивного выступа. Детали, идущие ободком вверх, имеют большую скорость из-за отсутстви на донышке заусенцев. Детали , идущие ободком вниз, проход т

3084

под направл ющей планкой и продолжают движение по нижнему лотку k. Детали , идущие ободком вверх, с высокой скоростью проход т по планке 7 в

5 верхний лоток 2. Проход по верхнему и нижнему отвод щим лоткам, угол наклона которых к горизонту больше угла трени детали о поверхность лотка , детали своей передней кромкой

0 упираютс в неподвижный упор 10 и через окна 8 и 9 в лотках надеваютс на кассеты. На переднюю кассету набираютс детали ободком вверх, а на задние ободком вниз. Такое расположение деталей необходимо дл обеспечени одинакового зазора между выводами , который используетс в дальнейшей операции локального золочени корпусов интегральных схем.

Описан: :ое устройство может быть

использовано дл кассетировани плоских заготовок или деталей, имекхцих на одной из плоскости заусенцы, коJ торые образуютс в результате процесса штамповки. Производительность устройства пор дка 7 тыс. в час, что во много раз превышает производительность аналогичных Устройств, кассетирование которых осуществл етс с помощью манипул торов,

Claims

Формула изобретени

Устройство дл сортировки и кассетировани миниатюрных деталей, содержащее вибробункер, приемный лоток , сортирующий механизм с отвод щими лотками и приемные кассеты, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени производительности, приемный лоток имеет последовательно расположенные фрикционную тормозную площадку , наклонный выступ и направл ющую планку, установленную над краем приемного лотка на высоте, превышающей высоту сортируемых деталей, а отвод щие лотки с одной стороны

имеют окна в днище и упоры, а другой стороной примыкают к краю приёмного лотка и направл ющей планки соответственно , при этом приемные кассеты, установлены под окнами отвод щих

лотков, а приемный и отвод щие лотки установлены под углом к горизонту , превышающим угол трени деталей о поверхность лотков.

59123086

Источники информации,
2. Иванов А.А. Автоматизаци

прин тые во внимание при экспертизесборки миниатюрных и микроминиатюрГ . Авторское свидетельство СССРных изделий. М., Машиностроение,

№ , кл. В 23 Q 7/08, Э7 1977, рис. 17