SU912307A1 - Устройство дл сортировки предметов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ

1

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и .может быть использовано дл  авто.матической сортировки сельскохоз йственных и пипдевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветовых площадей.

i Известно устройство дл  сортировки предметов , содержащее подающий транспортер, телевизионную камеру, блок формировани  признаков цвета в виде светофильтров, установленных на вращающемс  диске, схемы совпадени  и исполнительный механизм 1.

Недастатко.м данного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает разделение предметов по- отнощению площадей заданных цветностей, а кроме того, телевизионна  камера производит просмотр предмета построчно, а это означает, что если за предмето .м следуют сразу же соринки, мелкие обрывки сортируемого предмета и т. п., размеры которых соизмеримы с шириной строки , может вызвать ложное срабатывание исполнительного механиз.ма и снизить тем самы.м точность и надежность сортировки, так как не обеспечен в этом случае необходимый временной интервал между двум 

последовательными срабатывани ми исполнительного механизма.

Цель изобретени  - повышение точности сортир-овки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее генератор тактовых импульсов , телевизионную камеру, блок формировани  признаков цвета, схемы совпадени  и исполнительный механизм, дополнительно снабжено дешифраторами, триг . гером и счетчика.ми импульсов, причем один из выходов блока формировани  признаков цвета подключен к в.ходам деишфраторов, выходы которых соединены с входами триггера , один выход последнего св зан с входами с.хем совпадени  и через блок формировани  сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, св занному со счетчика .ми импульсов через делитель.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Сортирующее устройство состоит из телевизионной ка.меры 1, соединенной с блоком 2 формировани  признаков цвета, выходы которого через схему 3 совпадени ,

счетчик 4 и делитвьть 5 соединены с исиолнительным механизмом 6. Один выход блока

2фор1мировани  признаков цвета подключен также через дешифраторы 7 и 8 к входам триггера 9, а через схему 10 совпадени  и счетчик I1 к второму входу делител  5. Триггер 9 имеет два выхода, один из которых соединен с входами схем 3 и 10 совпадени  и через блок 12 формировани  сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков 4 и 11, а второй св зан

с исполнительным механизмом 6. В устройстве имеетс  также генератор 13 тактовых импульсов, подключенный к входам схем

3и 10 совпадени .

Дл  устранени  ложного срабатывани  исполнительного механизма, вызываемого прохождением через зону контрол  мелких частей предмета и соринок, дешифратор 7 работает следующим образом.

Сигнал на выходе дешифратора 7 по вл етс  лишь тогда, когда устройством просчитаны подр д п ть строк, заполненных листом . Это означает, что вс кий предмет, имеющий размер меньщий, чем ширина п ти строк, устройством не просчитываетс  и сигнал на срабатывание исполнительного механизма не поступает. Аналогично работает и дешифратор 8. Количество строк, вызываюпдее срабатывание дешифраторов, зависит от разрешающей способности сканирующей системы, т. е. от ширины строки, и в различных устройствах может быть различным . На него накладываетс  лишь одно ограничение - величина погрешности, вносима  в определение сорта продукта от неучета этих строк. В случае выполнени  дешифраторов на логических элементах и триггерах количество строк можно измен ть количеством триггеров.

Устройство работает следующим образом .

При по влении табачного листа и зоне контрол  на выходах блока 2 фор.мировани  признаков цвета возникают сигналы UT , Ua , UE, , причем один из них (U) присутствует при просмотре телевизионной камерой всего листа и позвол ет подсчитать полную площадь его с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схе.мы 10 совпадени  и счетчика 11, а все три сигнала присутствуют одновременно лишь при просмотре участка листа заданного цвета и с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схемы

3 совпадени  и счетчика 4 позвол ют подсчитать площадь этого участка. В зависимости от соотнощени  измеренных площадей , полученного на выходе делител  5, тем или ины.м образом срабатывает исполнительный механизм 6.

Разрещение на подсчет площадей даетс  дещифратором 7 при поступлении в зону контрол  табачного листа с по.мощью триггера 9 по истечении первых п ти строк. В этот же момент фор.мирователь 12 сигнала сброса выдает сигнал на освобождение счетчиков от информации, записанной в них при анализе предыдущего листа. После окончани  анализируемого табачного листа дещифратор 8 отсчитывает п ть «пустых строк и через триггер 9 закрывает счетные входы счетчиков 3 и 10 и разрещает срабатывание исполнительного механизма 6. При по влении следующего табачного листа все повтор етс .

Годовой экономический эффект от использовани  этого устройства составл ет 30- 40 р па тонну отсортированного табачного сырь  за счет повышени  точности авто.матической сортировки на 5-10% по сравнению с известным.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сортировки пред.метов, предпочтительно листьев табака, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формировани  призпаков цвета, схемы совпадени  и исполнительный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности сортировани , оно дополнительно снабжено дешисфраторами , триггером и счетчиками импульсов, причем один из выходов блока, фор.мировани  признаков цвета подключен к входам дешифраторов , выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего св зан с входами схем совпадени  и через блок формировани  сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при это.м второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, св занному со счетчика.ми импульсов через делитель.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 643140, кл. А 22 С 25/04, 1977.