SU910511A1

SU910511A1 - Charging apparatus for working position in the form of plate

Info

Publication number: SU910511A1
Application number: SU802933644A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Елизарович Назаров; Анатолий Тихонович Черников; Вечеслав Владимирович Колобанов; Владимир Федорович Болотин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1450
Priority date: 1980-04-14
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1982-03-07

Description

детали 2, и отсекател в виде двух рычагов 3 и 4 с выступами 5 и 6, и 3 ахв ат 7.parts 2, and the trimmer in the form of two levers 3 and 4 with protrusions 5 and 6, and 3 ahv at 7.

Плита рабочей позиции имеет призму 8 и окно 10, через которое проход т лучи света при контроле геометрических размеров детали 2. Выступы 5 и 6 рычагов 3 и 4 помещены F окнах , образованных на боковых стенках трубы 1. Захват 7 выполнен в виде двухступенчатой штанги. Ступень 11 меньшего диаметра проходит через ступенчатое сквозное отверстие 12 опорной планки 9 и призмы 8. Переход между ступен ми 11 меньшего диаметра и ступенью 13 питател представл ет собой коническую поверхность 14, котора может при осевом перемещении захвата 7 взаимодействовать со стенками отверсти 12. Ступень 11 захвата 7 пересечена сквозным пазом 15, который заканчиваетс ниже наименьшего диаметра конической поверхности 14. В данном случае (показан на фиг. 1), когда паз 15 заканчиваетс в ступени 13, захват 7 может перемещатьс в осевом направлении соосно трубе 1 и оси симметрии призмы 8. После установки в призму 8 деталь 2 поджимаетс к установочным плоскост м призмы рычагом 16 который, как и призма 8, имеет окноThe working position plate has a prism 8 and a window 10, through which rays of light pass when monitoring the geometrical dimensions of part 2. Projections 5 and 6 of levers 3 and 4 place F windows formed on the side walls of pipe 1. Capture 7 is made in the form of a two-stage rod. A smaller diameter stage 11 passes through a stepped through hole 12 of the support bar 9 and a prism 8. The transition between the smaller diameter stages 11 and the feeder level 13 is a conical surface 14, which can interact with the walls of the hole 12 during axial movement. Step 11 grip 7 is intersected by a through groove 15, which ends below the smallest diameter of the conical surface 14. In this case (shown in FIG. 1), when the groove 15 ends in step 13, the grip 7 can move in axial direction coaxially with the pipe 1 and the axis of symmetry of the prism 8. After installation in the prism 8, the part 2 is pressed against the installation planes of the prism by the lever 16 which, like the prism 8, has a window

17дл прохождени лучей света при контроле геометрических размеров детали. На фиг. б представлен вариант механизма поштучной выдачи с отсе.кателем, выполненным в виде однрго рычага с выступом 5, вход щим в окно на боковой поверхности трУбы 1. Захват 7 имеет сход щиес губки17 for the passage of light rays while controlling the geometrical dimensions of the part. FIG. A variant of the mechanism of piecewise output is presented with a compartment made in the form of a single lever with a protrusion 5 entering the window on the side surface of the tube 1. The gripper 7 has a converging sponge

18и 19, образованные пазом 15. Загрузочное устройство дл рабочей позиции, выполненной в виде плиты , работает следующим образом.18 and 19, formed by the groove 15. The loading device for the working position, made in the form of a plate, works as follows.

Захват 7 (фиг. 1) подаетс в крайнее верхнее положение. При этом его коническа поверхность 14 взаимодействует со стенками отверсти 12 и губки 18 и 19 сход тс . Рычаг 4 с выступом 6 подходит к детали 2, а рычаг 3 с выступом 5 отходит от детали 2, освобожда ее. Деталь 2 падает на ступень 11 захвата 7. После падени детали 2 захват 7 вместе с деталью 2 начинает перемещатьс вниз коническа поверхность 14 отходит от стенок отверсти 12 опорной планки 9 и губки 18 и 19 ступени 11 расход тс , зажима с небольшим усилием деталь 2 за внутреннюю ее поверхность. При дальнейшем движении захвата 7 вниз деталь 2 устанавливаетс в призму 8 до упора в поверхность опорной планки 9, а ступень 11 захвата 7 выходит из зацеплени с деталью 2. Призма подаетс в зону контрол , перемеща сь вправо, (механизм перемещени не показан).The gripper 7 (Fig. 1) is moved to its highest position. In doing so, its conical surface 14 interacts with the walls of the opening 12 and the jaws 18 and 19 converge. The lever 4 with the protrusion 6 fits to the part 2, and the lever 3 with the protrusion 5 departs from the part 2, releasing it. Part 2 falls on step 11 of the grip 7. After the part 2 falls, the grip 7, together with part 2, begins to move downward. The conical surface 14 moves away from the walls of the hole 12 of the support bar 9 and the jaw 18 and 19 of the step 11 and consumes a bit. its inner surface. Upon further movement of the gripper 7 downward, part 2 is installed in the prism 8 up to the stop against the surface of the support bar 9, and step 11 of the gripper 7 leaves the engagement with part 2. The prism is fed into the control zone, moving to the right (movement mechanism not shown).

После контрол размеров детлалъ сбрасываетс , призма 8 возвращаетс в исходное положение. За это врем рычаги 3 и 4 возврат тс в исходное положение (как показано на фиг. 1). При этом выступ 6 освободит деталь и весь столб деталей 2 опуститс на выступ 5. Захват 7 возвратитс в верхнее положение, и цикл повторитс В случае попадани детали 2 неправильно ориентированной (носиком вни она попадает в призму 8 малым диамером вниз и в зоне контрол выбрасываетс в брак. Детали 2 ориентируют|СЯ неправильно, главным образом, по причине неправильного изготовлени , наличи вм тин, царапин и т.д.After controlling the dimensions, the part is reset, the prism 8 returns to its original position. During this time, the levers 3 and 4 return to their original position (as shown in Fig. 1). In this case, the protrusion 6 will release the part and the entire column of parts 2 will be lowered onto the protrusion 5. The gripper 7 will return to the upper position and the cycle will be repeated. If the part 2 is incorrectly oriented (with a nose, it falls into the prism 8 with a small diamer and downwards in the control zone reject. Parts 2 orient or wrong, mainly due to improper production, the presence of tears, scratches, etc.

Загрузочное устройство по варианту , показанном на фиг. б, работае следующим образом.The boot device of the embodiment shown in FIG. b, work as follows.

Рычаг 3 с выступом 5 отходит в сторону. Весь столб деталей 2 перемещаетс вниз до установки детали 2 на ступень 11 захвата 7. При этом деталь 2 устанавливаетс под выступ 5 рычагом 3. Рычаг 3 возвращаетс в исходное положение, прижима деталь 2. Захват 7 устанавливает деталь 2 в призму 8, и она подаетс в зону контрол . После возврата призмы 8 в исходное положение и подъемаотсекател 7 в верхнее положение цикл повтор етс .The lever 3 with the protrusion 5 is moved to the side. The entire column of parts 2 moves downward until the part 2 is installed on the step 11 of the grip 7. The part 2 is set under the protrusion 5 by the lever 3. The lever 3 returns to its original position, pressing the part 2. The grip 7 sets the part 2 into the prism 8 and it is fed in the control zone. After the return of the prism 8 to the initial position and the raising of the whole 7 to the upper position, the cycle is repeated.

Применение предложенного изобретени , а именно выполнение в опорно планке призмы паза и применение питател в виде установленного с возможностью соосного перемещени относительно трубы Двухступенчатой штанги с конической поверхностью между ступен ми, контактирующей с пазом опорной планки, а также выполнение в штанге продольного сквозного паза позвол ет обеспечить надежну подачу деталей сложной формы в призм с прерывистыми базовыми поверхност ми за счет устранени случайных западаний деталей между базовыми поверхност ми .The application of the proposed invention, namely, the implementation of a groove in the support bar of the prism and the use of a feeder in the form of a two-stage bar mounted with the possibility of coaxial movement relative to the pipe with a conical surface between the steps in contact with the groove of the support bar, as well as a longitudinal groove in the rod ensure that reliably feeding parts of complex shape into prisms with intermittent base surfaces by eliminating accidental stitching of parts between base surfaces.

Claims

1. USSR author's certificate 485041, cl. B 65 G 47/04, 1972.

2. Malov A.N. Loading devices for machine tools. M., Mechanical Engineering, 1972, p. 333, p. 232 (prototype).