SU909791A1 - Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике- и может быть использовано в системах пр мого цифрового управлени  тиристорныг и преобразовател ми дл  линеаризации регулировочных характеристик последних.

Известно устройство дл  импульсно-фазового управлени  тиристорными преобразовател ми, содержащее источник синхронизации импульсов, генератор косинусоидального напр жени , нуль-орган, формирователь импульсов 1 .

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  точность формировани  косинусоидального сигнала из-за аналогового интегрировани , вли ни  нестабильности сети и дестабилизирующих факторов (врем , температура ) . Вследствие этого невысока  их точность и формировани  угла управлени  тиристорами.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  формировани  опорного сигнала, содержащее блок синхронизации, соединенный выходом с S-входом RS-триггера , пр мой выход которого подключен КО входу элемента И, к другому входу которого подключен выход генератора ,

;тактовой частоты, а также блок кольцевых регистров, блок сравнени  и два счетчика 2. .

Недостатком устройства  вл етс  сложность и невысока  надежность.

Цель изобретени  - упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем,

10 что устройство снабжено дополнительным RS-триггером, дополнительным элементом И, преобразователем кодчастота и ключами, причем установочные входы первого счетчика слу15 жат дл  подключени  кода преобразуемого параметра, ко входу записи первого счетчика подключен выход блока синхронизации, выходы счетчика соединены с первыми входами бло20 ка сравнени , первый выход которого соединен с R-входом RS-триггера, S-входом дополнительного RS-триггера и входом записи второго счетчика , выход элемента И соединен со

25 входом блока кольцевых регистров, пр мой выход дополнительного RSтриггера подключен к первому входу дополнительного элемента И, ко второму входу которого подключен выход

Claims (1)

1. 30 генератора тактовой частоты, выход , дополнительного элемента И соединен с тактовым входом преобразовател  код-частота, к информационным входам которого подключены выходы блока кольцевых региотров, выход преобразовател  код-частота сое динен с вычитающими входами счетчиков , к установочным входам второго счетчика подключены выходы блока кольцевых регистров, выходы второго счетчика соединены с информационными входами ключей,- с управл ющими входа ми которых соединен второй выход бло ка сравнени  и R-вход дополнительного RS-триггера, вторые входы блока сравнени  подключены к выходам блока кольцевых регистров. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - принцип аппроксимации косинусоидальной функции. , Устройство (фиг. 1) содержит бло 1 синхронизации, с частотой питающей сети (А,В,С - фазы питающего ти ристорный преобразователь напр жени ) г вычитающий счетчик 2, блок 3 сравнени , RS-триггеры 4 и 5, двух входовые элементы И 6 и 7, блок 8 кольцевых регистров, содержащий иде тичные наборы кольцевых регисторов (элементы 9 - 11), вычитающий счетчик 12, преобразователь 13 кода в частоту, группу ключей 14. На фиг, прин ты обозначени  Ng - входной код, Njb«- выходной код (управление преобразователем код-фаза, fо - так това  частота). Принцип работы устройства основа на оптимальной кусочно-линейной аппроксимации аркосинусоиды N | arccoS ( фиг. 2). В этом случае погрешность аппроксимации знакопеременна и ее величина не превышает Абсцисс узлов аппроксимации Ыд(1) - хран тс  в элементе 9, -ординаты узлов аппроксимации N0(1) - в элементе 10 коэффициенты наклона k(i)- в элеме те 1-1. В исходном состо нии RS-триггеры 4 и 5 наход тс  в нулевом состо  НИИ, а остальные элементыустройства - состо нии, обусловленном предыдущим значением Ng,x В момент фор мировани  синхронизирующего импульса на выходе блока 1 синхронизации в счетчик 2 записываетс  код Ng г а RS-триггер 4 устанавливаетс  в . Тем самым открысосто ние ваетс  элемент И5; и импульсы fpпос тупают на счетные входы элементов 9, 10 и 11, вызыва  циклическое изменение Ыд(1)на выходах элементов 9, No(i) - на выходах элемента 10, k(f) - на выходах элемента 11. При этом изменение осуществл етс в направлении величени  номера 1. Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока, блок 3 сравнени  не зафиксирует неравенство . Выходной импульс блока 3 сравнени  устанавливает RS-триггер 4 в О, а RS-триггер 5 - в , разреша  подачу импульсов f через элемент И 7 на счетный вход преобразовател  l3. Одновременно этим импульсом разрешаетс  перепись кода No(i) из элемента 10 в счетчик 12. Положим дл  определенности, что Ng)( N9)( (фиг. 2) , тогда на выходах элемента 9 имеем Ыд(1 + 2), а (на выходах элемента 10, т. е. в счетчике 12 - N(,( 2) и на выходах элемента 11 - k(i + 2). Выходна  частота преобразовател  13 определ етс  соотношением k(i). fg и поступает на вычитающие входы счетчиков 2 и 12. Процесс уменьшени  содержани  счетчиков 2 и 12 продолжаетс  до наступлени  равенства Nii N(i f 2)i где NQ - код в счетчике 2 фиксируемого блоком 3 сравнени . В момент сравнени  выходным импульсом блоком 3 сравнени  устанавливаетс  в О RS-триггер б и разрешаетс  выдача кода счетчика 12 через ключи 14 на шины N Из фиг. 2 видно, что этот код {Ng,ixl) с погрешностью, не превышающей , соответствует арккосинусоидальной зависимости Ng и Ngt,) . Со следующим импульсом синхронизации работа устройства повтор етс . Таким образом,на каждом пульсе тиристорного преобразовател  устройство вырабатывает линеаризованный сигнал Ngj,,, который используетс  в линейной системе импульсно-фазового управлени  (СИФУ). В СИФУ дл  прецизионных систем электропривода используетс  8-раэр дный двоичный код. Поэтому целесообразно потребовать |(ul/(2° - 1). Расчеты показыва1бт, что дл  трехфазных двухполупериодных тиристорных преобразователей с максимальным углом управлени  90 и указанного значени  число участков аппроксимации равно 6. Таким образом, информационна  емкость . каждого из элементов 9, 10 и 11 составл ет (б X 8) бит, а суммарна  емкость блока 8 - Зк(6 х 8)бит. В известном устройстве даже при однофазном тиристорном преобразователе и той же погрешности аппроксимации е требуетс  информационна  емкость (256 X 8) бит и весьма слож-. ный функциональный формирователь временных интервалов. Приведенные числовые примеры свидетельствуют о .преимуществах предлагаемого устройства . Формула изобретени  Устройство дл  линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател , содержгицее блок синхронизации, соединенный выходом с S-входом RS-триггера, пр мой выход которого подключен ко входу элемента И, к другому входу которого подключен выход генератора тактовой частоты, блок кольцевых регистров, блок сравнени  и два сче чика отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно снабжено дополнительным RS-три гером, дополнительным элементом И, преобразователем код-частота и ключами, причем установочные входы первого счетчика служат дл  подключени  кода преобразуемого параметра , ко входу записи первого счет чика подключен выход блока синхро низации , выходы первого счетчика со динены с первыми входами блока срав нени , первый выход которого соединен с R-входом ПЗ-тригг.ера, S-входом дополнительного RS-триггера и входом записи второго счетчика, выход элемента И соединен со входом блока кольцевых.регистров, пр мой выход дополнительного RS-триггера подключен к первому входу дополнительного элемента И, ко второму входу которого подключен выход j генератора тактовой частоты, выход дополнительного элемента И соединен с тактовым входом преобразовател  код-частота, к информационным входам которого подключены выходы блока кольцевых регистров, выход преобразовател  код-частота соединен с вычитающими входами счетчиков , причем к установочным входам второго счетчика подключены входы блока кольцевых регистров, выходы второго счетчика соединены с информационными входами ключей, с управл ющими входами которых соединен., второй выход блока сравнени  и Rr вход дополнительного RS-триггера, вторые входы блока сравнени  подключены к выходам блока кольцевых регистров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 483756, кл. Н 02 Р 13/16, 1975. 2,Авторское свидетельство СССР по за вке № 2820227/24-07, кл. Н 02 М 1/08, 1979.

   t f

   Д.

   )HetlHA(i+j) ffA(i) %

   ffiif/ffiff f ijf

   Т

   (Pat.i