SU909597A2 - Цифровой измеритель крут щего момента - Google Patents

Description

Изобретение относится к силоизмерительной технике.

По основному авт.св. № 700790 известен цифровой измеритель крутящего момента, содержащий упругий вал, два закрепленных на концах вала измерительных диска, два датчика считывания меток, два усилителя-ограничителя, выходы которых через последовательно соединенные первую и вторую схемы совпадения и блок компенсации начального фазового сдвига связаны со счетчиком, и последовательно соединенные генератор счетных импульсов, генератор времени измерения и блок управления, причем выходы генераторов связаны со второй схемой совпадения, а выход блока управления - с блоком компенсации и счетчиком [1].

Однако известный измеритель не обеспечивает требуемой точности измерения из-за несинхронности запуска генератора времени измерения по поступлению пачек информационных импульсов .

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Указанная цель достигается за счет того, что в него введен блок синхронизации, выполненный в виде триггера, схемы совпадения и дифференцирующей цепочки, при этом сбросо5 вый вход триггера связан с выходом генератора времени измерения, прямой выход - с запускающим входом генератора времени измерения, установочный вход - с выходом, а инверсный выход - с одним входом этой схемы совпадения, другой вход которой соединен через дифференцирующую цепочку с выходом первой схемы совпадения На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого измери' $ теля.

Цифровой измеритель крутящего момента содержит упругий вал 1, на кон цах которого закреплены диски 2 и 3 -д с метками и датчики 4 и 5 считывания меток, выходы которых через усилители-ограничители б и 7 соединены со входами первой схемы 8 совпадения, связанной выходом с первым входом второй схемы 9 совпадения, со 25 вторым входом которой соединен выход генератора 10 счетных импульсов, а с третьим входом - выход генератора 11 времени измерения, причем генераторы 10 и 11. соединены последО30 вательно.

Выход первой схемы 8 совпадения, кроме того, связан со входом блока 12 синхронизации, а именно, с первым входом схемы 13 совпадения через дифференцирующую цепочку 14.

Выход схемы 13 совпадения подключен к установочному входу триггера 15, прямой выход которого соединен с запускающим входом генератора 11 времени измерения, а инверсный выход - со вторым входом схемы 13 совпадения. Сбросовый вход триггера 15 подключен к выходу генератора 11 времени измерения.

. Кроме того, выход генератора 11 времени измерения связан со входом блока 16 управления,, выход которого соединен с блоком 17 компенсации и сбросовым.входом счетчика 18.

Выход второй схемы 9 совпадения связан со счетным входом счетчика 18 через блок 17 компенсации начального фазового сдвига.

Измеритель работает следующим образом.

При отсутствии крутящего момента гармонические сигналы с выходов датчиков 4 и 5 имеют взаимный фазовый сдвиг вследствие их неточной начальной установки. Этот фазовый сдвиг выделяется на выходе первой схемы 8 совпадения. Путем логического перемножения сигналов с выходов схемы 8 совпадения, генератора 10 счетных импульсов и генератора 11 времени измерения вторая схема 9 совпадения формирует пачки счетных импульсов. Причем запуск генератора 11 времени .измерения осуществляется блоком 12 синхронизации начала времени измерения по переднему фронту сигнала фазового сдвига, поступающего с выхода первой схемы 8 совпадения. Сигнал с выхода первой схемы 8 совпадения через дифференцирующую цепочку 14 поступает на первый вход схемы 13 совпадения. При наличии на втором входе схемы 13 совпадения разрешающего логического уровня, поступающего с инверсного выхода триггера 15, т.е. при условии, что генератор 11 времени измерения сброшен, с выхода схемы 13 совпадения на установочный вход триггера 15 поступает импульс. Триггер 15 вводится и с его прямого выхода сигнал разрешающего уровня запускает генератор 11 времени изменения. Одновременно сигнал с инверсного выхода триггера 15 запрещает прохождение запускающих триггер 15 импульсов со схемы 13 совпадения.

Сброс триггера 15 осуществляется по окончании времени измерения, т.е. по сигналу, поступающему с генератора 11 времени измерения на сбросовый вход триггера 15. После сброса триггера 15 сигнал с его инверсного выхода разрешает прохождение через схему 13 совпадения запускающего триггера 15 импульса от первой схемы 8 совпадения через дифференцирующую цепочку 14 .

Пачки счетных импульсов с выхода схемы 8 совпадения поступают на вход блока 17 компенсации начального фазового сдвига, где из пачек счетных импульсов вычитается заданное число, соответствующее нулевому значению крутящего момента. С выхода блока*17 компенсации начального фазового сдвига пачки счетных импульсов поступают на вход счетчика 18, код на выходе которого соответствует величине !крутящего момента.

Сброс счетчика 18, а также занесение в блок 17 компенсации числа импульсов, соответствующего нулевому значению крутящего момента, осуществляется перед каждым циклом измерения посредством блока 16 управления.

Использование в измерителе блока синхронизации позволяет повысить точность измерения крутящего момента за счет обеспечения синхронности запуска генератора времени измерения и поступления пачек информационных импульсов.

Claims (1)

1. Выход первой схемы 8 совпадени , кроме того, св зан со входом блока синхронизации, а именно, с первым входом схемы 13 совпадени  через ди ференцирующую цепочку 14. Выход схемы 13 совпадени  подклю чен к установочному входу триггера 15, пр мой выход которого .соединен с запускающим входом генерато;ра 11 времени измерени , а инверсны выход - со вторым входом схемы 13 совпадени . Сбросовый вход триггера 15 подключен к выходу генератора II времени измерени . . Кроме того, выход генератора 11 времени измерени  св зан со входом блока 16 управлени ,, выход которого соединен с блоком 17 компенсации и сбросовым, входом счетчика 18. Выход второй схемы 9 совпадени  св зан со счетным входом счетчика 1 через блок 17 компенсации начального фазового сдвига. Измеритель работает следующим об разом. При отсутствии крут щего момента гармонические сигналы с выходов дат чиков 4 и 5 имеют взаимный фазовый сдвиг вследствие их неточной началь ной установки. Этот фазовый сдвиг вьадел етс  на выходе первой схемы 8 совпадени . Путем логического перемножени  сигналов с выходов схемы 8 совпадени , генератора 10 счетных импульсов и генератора 11 времени и мерени  втора  схема 9 совпадени  формирует пачки счетных импульсов. Причем запуск генератора 11 времени .измерени  осуществл етс  блоком 12 синхронизации начала времени измере ни  по переднему фронту сигнала фа зового сдвига, поступающего с выхода первой схемы 8 совпадени . Сигнал с выхода первой схемы 8 совпадени  через дифференцирующую цепочку 14 поступает на первый вход -схемы 13 совпадени . При наличии на втором входе схелш 13 совпадени  разрешающего логического уровн , поступающе го с инверсного выхода триггера 15, т.е. при условии, что генератор 11 времени измерени  сброшен, с выхода схемы 13 совпадени  на установочный вход триггера 15 поступает импульс. Триггер 15 вводитс  и с его пр мого выхода сигнал разрешающего уровн  запускает генератор 11 времени изме рвени . Одновременно сигнал с инверс ного выхода триггера 15 запрещает гфохо вдение запускающих триггер 15 импульсов со схемы 13 совпащени . Сброс триггера 15 осуществл етс  по окончании времени измерени , т.е. по сигналу, поступающему с генератора 11 времени измерени  на сбросовый вход триггера 15. После сброса триггера 15 сигнал с его инверсного выхода разрешает прохождение через схему 13 совпадени  запускающего триггера 15 импульса от первой схемы 8 совпадени  через дифференцирующую цепочку 14. Пачки счетных импульсов с выхода схемы 8 совпадени  поступают на вход блока 17 компенсации начального фазового сдвига, где из пачек счетных импульсов вычитаетс  заданное число, соответствующее нулевому значению крут щего момента. С выхода блока17 компенсации начального фазового сдвига пачки счетных импульсов поступают на вход счетчика 18, код на В1ыходе которого соответствует величине крут щего момента. Сброс счетчика 18, а также занесение в блок 17 компенсации числа импульсов, сбответствуклцего нулевому значению крут щего момента, осуществл етс  перед каждым циклом измерени  посредством блока 16 управлени . Использование в измерителе блока синхронизации позвол ет повысить точность измерени  крут щего момента за счет обеспечени  синхронности запуска генератора времени измерени  и поступлени  пачек информационных импульсов. Формула изобретени  Цифровой измеритель крут щего момента по авт.св. № 700790, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени , в него введен блок синхронизации, выполненный в виде триггера, схемы совпадени  и дифференцирующей цепочки, при этом сбросовый вход триггера св зан с выходом генератора времени измерени , пр мой выход - с запускающим входом генератора времени измерени , установочный вход - с выходом , а инверсный выход - с одним входом этой схемы совпадени , другой вход которого соединен через дифференцирующую цепочку с выходом первой схемы совпадени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 700790, кл. G 01 L 3/10,06.06.78.