SU909369A1

SU909369A1 - Automatic concrete pump hydraulic drive

Info

Publication number: SU909369A1
Application number: SU802900424A
Authority: SU
Inventors: Игнат Кириллович Шарапов; Леонид Петрович Осипов; Михаил Александрович Син
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1982-02-28

Description

(54) ГИДРОПРИВОД АВТОБЕТОНОНАСОСА(54) AUTOMATIC PUMP HYDRAULIC DRIVE

Изобретение относитс к гидроприводу бетононасосов и автобетононасосов. Известен гидропривод автобетононасоса , содержащий гидросистему привода бетонотранспортных поршней, включающую гидроцилиндры и регулирующий насос, гидросистему управлени , включающую насрсно-аккумул торный привод, плунжерные гйдроцилиндры и два управл ющих гидрораспределител , управл емые положени ми порщней приводных гидроцилиндров бетонотранспортных порщней, и бак с рабочей жидкостью, причем обе гидросистемы имеют напорные и сливные гидролинии, гидрораспределители; предохранительные и обратные клапаны и фильтры 1. Недостатком гидропривода вл етс то, что наличие двух управл ющих гидрораспределителей требует высокой точности во взаимодействи х каждого из них во времени и обладает повыщенной чувствительностью к рассогласованию во взаимодействи х с дополнительной гидроаппаратурой, повыща веро тность возникновени отказа при работе.автобетононасоса. Целью изобретени - повышение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что управление управл ющего гидрораспределител осуществл етс поршн ми обоих приводных гидроцилиндров и выполнено механическим в виде дополнительно введенного рычага с трем плечами; установленного на шарнирной подпружиненной опоре, причем одно плечо рычага св зано с плунжером управл ющего гидрораспределител , а два других плеча через рычажно-кулачковую систему - с торцами порщней приводных гидроцилиндров в конце хода нагнетани . На фиг. 1 представлена принципиальна схема рычажной системы гидропривода бетононасоса, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна схема гидропривода бетононасоса . Гидропривод автобетононасоса содержит гидросистему привода бетонотранспортных порщней, включающую гидроцилиндры 2 и 3 и регулирующий насос 4, гидросистему управлени , включающую насосно-аккумул торный привод, состо щий из насоса 5 и аккумул тора 6, плунжерные гидроцилиндры 7 и 8 и управл ющий гидрораспределитель 9, управл емый положением порщней 10 и 11 приводных гидроцилиндров 2 и 3 бетонотранспортных поршней 1, и бак 12 с рабочей жидкостью, причем обе гидросистемы имеют напорные 13, 14 и сливные 15, 16 гидролинии , гидрораспределители 17-20 предохранительные 20, 21 и обратные 22-26 клапаны и фильтры 27, 28.The invention relates to a hydraulic drive of concrete pumps and concrete pumps. Known hydraulic concrete pump comprising a hydraulic actuator betonotransportnyh pistons including hydraulic cylinders and a control pump, hydraulic control comprising nasrsno-The battery drive plunger gydrotsilindry and two control valve, controlled by the positions porschney actuating cylinders betonotransportnyh porschney, and the tank with the fluid, and both hydraulic systems have pressure and drain lines, hydrodistributors; safety and check valves and filters 1. The disadvantage of the hydraulic drive is that the presence of two control valves requires high precision in the interactions of each of them over time and has an increased sensitivity to mismatch in the interactions with additional hydraulic equipment, increasing the likelihood of failure when work. concrete pump. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. This goal is achieved by the fact that the control of the control valve is controlled by the pistons of both driven hydraulic cylinders and is made mechanically in the form of an additionally inserted lever with three arms; mounted on a hinged spring-loaded support, with one lever arm connected with the control valve piston and the other two arms through the lever-cam system with the ends of the actuating cylinders of the hydraulic cylinders at the end of the pressure stroke. FIG. 1 is a schematic diagram of the lever system of the hydraulic drive of the concrete pump, general view; in fig. 2 - schematic diagram of the hydraulic drive of the concrete pump. The hydraulic concrete pump contains a hydraulic drive system for concrete transport vehicles, including hydraulic cylinders 2 and 3 and a control pump 4, a hydraulic control system including a pump-accumulator drive consisting of pump 5 and a battery 6, plunger hydraulic cylinders 7 and 8 and a control valve 6, and a hydraulic distributor 9, and a hydraulic distributor 9. driven by the position of the 10 and 11 driven hydraulic cylinders 2 and 3 of the concrete transport pistons 1, and the tank 12 with the working fluid, both of which have hydraulic pressure 13, 14 and drain 15, 16 hydraulic lines, hydraulic distributors 17-20 warning 20, 21 and check valves 22-26 and filters 27, 28.

Управление управл ющего гидрораспределител 9 выполнено механическим в виде дополнительно введенного рычага 29 с трем плечами 31-33, установленного на шарнирной подпружиненной опоре 34, причем одно плечо 31 рычага 29 св зано с плунжером 35 управл ющего гидрораспределител 9, а два других плеча 32 и 33 через рычажно-кулачковую систему 35-39 - с торца.ми 40 и 41 поршней 10 и 11 приводных гидроцилиндров 2 и 3 в конце хода нагнетател .The control valve 9 is mechanically controlled as an additionally inserted lever 29 with three arms 31-33 mounted on an articulated spring-loaded support 34, one arm 31 of the lever 29 being connected to the valve 35 of the control valve 9 and the other two arms 32 and 33 through the lever-cam system 35-39 - with the end face 40 and 41 pistons 10 and 11 of the driving hydraulic cylinders 2 and 3 at the end of the stroke of the supercharger.

Рычажно-кулачкова система включает штыри 30 (другой на чертеже не показан), которые отклон ютс под воздействием торцов 40 и 41 поршней 10 и 11 в конце хода нагнетани , обеспечива через валики 36 и 37 и кулачки 38 и 39, трехплечего рычага 29 перемещение плунжера 35 управл ющего гидрораспределител 9.The lever-cam system includes pins 30 (the other is not shown in the drawing) that are deflected by the ends 40 and 41 of the pistons 10 and 11 at the end of the discharge stroke, providing the plunger through the rollers 36 and 37 and the cams 38 and 39 of the three-arm. 35 control valve 9.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При включении золотника 8 рабочей жидкостью из линии управлени , поступающей от гидронасоса 5 управл ющий гидрораспределитель 9, перемещаетс в одно из крайних положений плунжер золотника 17 в результате чего нагнетаема гидронасосом 4 рабоча жидкость поступает в приводной гидроцилиндр 3, при помощи которого происходит ход нагнетани , и бетонна смесь через распределительное устройство (не показано ) из бетонотранспортного цилиндра поступает в бетоновод. Так как штоковые полости у приводных гидроцилиндров 2 и 3 соединены между собой, то в другом приводном гидроцилиндре 2 в это врем происходит ход всасывани , и бетонна смесь из приемной воронки (не показана) поступает в бетонотранспортный цилиндр.When the spool 8 is turned on by the working fluid from the control line coming from the hydraulic pump 5, the control valve 9 moves to one of the extreme positions of the plunger of the spool 17, as a result of which the working fluid is pumped by the hydraulic pump 4 to the drive hydraulic cylinder 3, with which the injection stroke occurs and the concrete mixture through the distribution device (not shown) from the concrete transport cylinder enters the concrete pipe. Since the rod end of the actuating hydraulic cylinders 2 and 3 are interconnected, in the other actuating hydraulic cylinder 2, the suction stroke occurs at this time, and the concrete mixture from the receiving hopper (not shown) enters the concrete-transporting cylinder.

В конце хода нагнетани поршн 11 в первом гидроцилиндре 3 его торец 40 отклон ет штырь 30 в крайнее положение, поворачива валик 36 и кулачок 38 на определенный угол, воздейству на трехплечий рачаг 19, который перемещает плунжерAt the end of the pumping stroke of the piston 11 in the first hydraulic cylinder 3, its end face 40 deflects the pin 30 to the extreme position, turning the roller 36 and the cam 38 at a certain angle, will affect the three-shouldered rachag 19, which moves the plunger

35 управл ющего- гйдрораспределител 9 в одно из крайних положений. При этом происходит переключение гидрораспределителей 17 и 20 с гидравлическим управлением дл одновременной подачи рабочей жидкости от гидронасосов 4 и 5 соответственно во второй приводной гидроцилиндр 2 и во второй плунжерный гидроцилиндр 8, вследствие чего происходит перемещение, распределительного устройства в другое крайнее положение с обеспечением хода всасывани в35 of the control distributor 9 to one of the extreme positions. When this occurs, the hydraulic valves 17 and 20 are hydraulically controlled to simultaneously supply the working fluid from hydraulic pumps 4 and 5, respectively, to the second actuating cylinder 2 and to the second piston hydraulic cylinder 8, as a result of which the switchgear moves to another extreme position ensuring the suction stroke

первом бетонотранспортном цилиндре и хода нагнетани во втором бетонотранспортном цилиндре. Далее цикл работы гидропривода повтор етс .the first concrete transport cylinder and the pump stroke in the second concrete transport cylinder. Further, the cycle of operation of the hydraulic drive is repeated.

Claims

Invention Formula

Hydraulic truck-mounted concrete pump containing hydraulic drive system for concrete-transport pistons, including hydraulic cylinders

and an adjustable pump, a hydraulic control system including a pump-accumulator drive, plunger hydraulic cylinders and a control valve controlled by the position of the piston of one of the concrete driving cylinders

pistons, and a working fluid tank, both hydraulic systems having pressure and drain lines, hydraulic distributors, safety and check valves and filters, characterized in that, in order to increase

reliability of operation, control of the control valve is carried out by the pistons of both drive hydraulic cylinders and is made mechanically as an additionally inserted lever with three arms mounted on a spring-loaded hinged support, one lever arm being connected to the control valve piston and the other two arms through the lever - cam system - with the ends of the pistons of the driving cylinders at the end of the pump stroke.

Sources of information taken into account in the examination 1. O. A. Tutanov and others. The scheme of hydraulic drives of modern foreign concrete pumps. - “Construction and road machines, 1975, No. 3, p. ten.

AT