SU907392A1

SU907392A1 - Indicating device

Info

Publication number: SU907392A1
Application number: SU802948842A
Authority: SU
Inventors: Погос Мартиросович Мелтонян; Шаварш Мацакович Григорян; Роберт Погосович Мелтонян; Семен Вартанович Погосбекян
Original assignee: Армянский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1982-02-23

Description

II

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл контрол за соотношением скоростей вращени рабочего органа сельскохоз йственной машины и ее поступательного движени .The invention relates to instrumentation and can be used to control the ratio of the rotational speeds of the working body of an agricultural machine and its translational motion.

Известен прибор дл контрол за соотношением (Л) скоростей вращени рабочего органа сельскохоз йственной машины и ее поступательного движени содержащий фрикционный планетарный редуктор с регулируемым по длине водилом циферблат с шкалой и указатель 1 .A device is known for controlling the ratio (L) of rotational speeds of a working body of an agricultural machine and its translational motion, which contains a friction planetary gearbox with a length-adjustable dial with a scale and a pointer 1.

Недостатком известного прибора вл етс то, что дл изменени значени Л следует остановить комбайн, зафиксировать руко тку (изменить длину водила) в требуемом положении на градуированном диске и, измен скорость поступательного движени комбайна, следить за тем, когда указатель остановитс . Дл обеспечени качественной уборки зерновых в зависимости от измен гаиихс условии работы (стадии спелости, направлени , полеглости и т.д.) комбайнеру приходитс часто останавливать комбайн и измен ть значени Л , что приводит к снижению производительности труда. A disadvantage of the known instrument is that in order to change the value of L it is necessary to stop the combine, fix the handle (change the length of the carrier) in the desired position on the graduated disk and, change the speed of translational movement of the combine, watch when the pointer stops. In order to ensure high-quality harvesting of grain, depending on changes in the operating conditions (ripeness stage, direction, bedding, etc.), the combine must often stop the combine and change the values of L, which leads to a decrease in labor productivity.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по своей технической сущности и достигаемому результату в10 л етс индикаторное устройство, преимущественно дл индикации и контрол соотношени скоростей вращени рабочего органа сельскохоз йственной машины и ее поступател ь15 ного движени , содержащее циферблат со шкалой, подвижную стрелку, закрепленную на подпружиненной оси, электромагнитную муфту, ведущий диск которой кинематически сЕ зан .с колесом The indicator device is closest to the proposed device in its technical essence and the achieved result, mainly for indicating and controlling the ratio of the rotational speeds of the working body of the agricultural machine and its translational movement, containing a dial with a scale, a movable arrow mounted on a spring-loaded axis , an electromagnetic clutch, the drive of which is kinematically with its wheel.

20 машины, и электрически соединенную с источником питани через нормально разомкнутый контакт, кинематически св занный с кулачком, соединенным 39 с валом рабочего органа машины по° средством зубчатой передачи |2 . Известное устройство хот и обеспечивает контроль изменени значений X , однако при работе стрелка прибора совершает круговые движени доход до определенного значени X , соответствук цего режиму работы, и возвращаетс в исходное (нулевое) положение, что затрудн ет наблюдение и снижает точность отсчета. Цель изобретени - повьаиение точности и удобства отсчета. Поставленна цель достигаетс тем ЧТО предлагаемое устройство снабжено промежуточным диском, подпружиненным водилом, электромагнитным тормозом, прерывателем и дополнительным нормал но разомкнутым контактом, при этом прерыватель закреплен на валу кулач ка и кинематически св зан с дополнительным нормально разомкнутым контак том, а промежуточный диск закреплен на оси стрелки с возмежностью взаимо действи с водилом, жестко св занным с ведомым диском электромагнитной му ты, причем электромагнитный тормоз установлен с возможностью взаимодействи с промежуточным диском и элект рически соединен через дополнительны нормально-разом.кнутый контакт с исто ником питани . Такое решение обеспечивает однозначную установку стрелки на шкале в соответствии с текущим значением соотношени скоростей вращени рабочего органа машины и ее поступательного движени , что повышает точность и удобство отсчета указанного соотно шени скоростей. На фиг. 1 изображена кинематическа и электрическа схемы устройства на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус t, закрепленный на нем циферблат со шкалой 2, упор 3, подвижную стрелку , закрепленную на оси 5 подпружиненну возвратной спиральной пружиной 6 и установленную в опорах 7- На оси Ц стрелки 3 закреплен промежуточный диск 8, с которым взаимодействуют подпружиненный прижимной рычаг 9 электромагнитного торм&за 10 и водило 11, установленное в опорах 12 и 13 подпружиненное спиральной пружиной 1k и жестко св занное с ведомым диском электромагнитной муфты 15, 2 ведущии диск которой соединен с колесом машины (например, комбайна) 1б посредством телескопического шарнира 17 и конических зубчатых колес 18, 19. Вал 20 рабочего органа 21 (например , мотовила) посредством зубчатых колес 22 и 23 соединен с кулачком 2, на валу которого закреплен прерыватель 25. Электромагнит 2б электромагнитного тормоза 10, осуществл ющий поворот прижимного рычага 9 и прижим диска 8, электрически св зан через нормально разомкнутый контакт 27 и ключ 28 и с источником питани 29, с которым через указанный ключ 28 и нормально разомкнутый контакт 30 соединена также гобмотка 31 электромагнитной муфты 15Контакт 27 посредством ролика 32 св зан с прерывателем 25, а контакт 30 посредством ролика 33 св зан с кулачком 2. Устройство работает следующим образом . При работе машины ключом 28 включаетс электрическа схема прибора. Вращающа с на валу 20 рабочего органа 21 (мотовила) зубчата шестерн 22 вращает зубчатое колесо 23 и вместе с ним кулачком 2k с прерывателем 25- При очередном обороте мотовила 21 ролик 33, перекатыва сь по профилю кулачка 2, замыкает контакт 30 на период времени, за который мотовило совершает один оборот (половина длины окружности кулачка выполнена с наростом) и на это же врем включаетс электромагнитна муфта 15При этом вращение от колеса 16 комбайна через конические зубчатые колеса 18 и 19, телескопический шарнир 17, электромагнитную муфту 15 и водило 11 передаетс к диску В промежуточному И стрелке А, котора , поворачива сь на угол, соответствующий углу поворота колеса 16 комбайна, за один оборот мотовила остаетс в этом положении под действием прижимного рычага 9, показыва значение Л на циферблате 2. В конце первого оборота мотовила ролик 33 опускаетс с профил кулачка 24, контакт 30 размыкает цепь электромагнитной муфты 15 и вращение от колеса 16 комбайна не передаетс к стрелке 4. Водило 11 под действием возвратной спиральной пружины И возвращаетс в исходное положение (нулевое), упира сь в упор 3.20 of the machine, and electrically connected to the power source through a normally open contact, kinematically connected to a cam, connected 39 to the shaft of the machine working element by means of a gear train | 2. The known device, while controlling the change in the X values, however, during operation, the needle of the device makes circular movements of income up to a certain value X, which corresponds to the mode of operation, and returns to the initial (zero) position, which makes observation difficult and reduces the accuracy of the reference. The purpose of the invention is to improve the accuracy and convenience of reference. The goal is achieved so that the proposed device is equipped with an intermediate disk, a spring-loaded carrier, an electromagnetic brake, an interrupter and an additional normal but open contact, the interrupter being attached to the cam shaft and kinematically connected with the additional normally open contact, and the intermediate disk is fixed on the axis arrows with the opportunity to interact with the carrier, which is rigidly connected with the driven disk of the electromagnetic circuit, and the electromagnetic brake is installed with the possibility of interacting with the intermediate disc and the electron metrically connected via an additional normally-razom.knuty contact with ISTO power nickname. This solution provides an unambiguous setting of the arrow on the scale in accordance with the current value of the ratio of the rotational speeds of the working body of the machine and its translational motion, which improves the accuracy and convenience of reading the specified velocity ratio. FIG. 1 shows the kinematic and electrical circuitry of the device of FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The device includes a case t, a dial with a scale 2 fixed on it, an emphasis 3, a movable needle fixed on the axis 5 spring-loaded by a returnable spiral spring 6 and mounted in the supports 7; On the axis C of the arrow 3 an intermediate disk 8 is fixed, with which the spring-loaded interact electromagnetic braking clamping lever 9 for 10 and drove 11 mounted in supports 12 and 13 spring-loaded by a spiral spring 1k and rigidly connected with the driven disk of electromagnetic clutch 15, 2 of the driving disk of which is connected to the wheel of the machine (for example, a combine) 1b by means of a telescopic hinge 17 and bevel gears 18, 19. The shaft 20 of the working body 21 (for example, a reel) is connected by means of gears 22 and 23 to a cam 2, on the shaft of which an interrupter 25 is fixed. Electromagnet 2b of an electromagnetic brake 10 turning the clamping lever 9 and the pressing of the disk 8 are electrically connected via a normally open contact 27 and a key 28 and a power source 29 to which a gobmot 31 of an electromagnetic clutch 15 is also connected through a specified key 28 and a normally open contact 30 27 by means of a roller 32 is connected with a chopper 25, and contact 30 by means of a roller 33 is connected with a cam 2. The device operates as follows. When the machine is operated with key 28, the electrical circuit of the device is turned on. The rotating gear 22 on the shaft 20 of the working body 21 (reel) gear 22 rotates the gear wheel 23 and with it the cam 2k with the chopper 25. At the next revolution of the reel 21, roller 33, rolling along the profile of the cam 2, closes contact 30 for a period of time for which the reel makes one revolution (half the circumference of the cam is made with build-up) and at the same time the electromagnetic clutch 15 is turned on. At the same time, rotation from the combine wheel 16 through bevel gears 18 and 19, telescopic hinge 17, electromagnetic clutch 15 and water Ilo 11 is transmitted to disk B, intermediate A and arrow A, which, turning at an angle corresponding to the angle of rotation of the wheel 16 of the combine, for one revolution of the reel remains in this position under the action of the pressure lever 9, showing the value of L on the dial 2. At the end of the first revolution reel roller 33 is lowered from cam profile 24, contact 30 opens an electromagnetic clutch circuit 15 and rotation from combine wheel 16 is not transmitted to arrow 4. Drove 11 under the action of a return coil spring And returns to its original position (zero), Referring to a emphasis 3.

Следующий оборот мотовила 21 не регистрируетс устройством.The next revolution of the reel 21 is not recorded by the device.

При третьем обороте устройство работает также, как и при первом, только с той разницей, что водило 11, поворачива сь от упора 3, не вращает стрелку Ц, В конце третьего оборота, когда контакт 30 замкнут, под действием выступа прерывател 25 посредством рюлика 32 замыкаетс контакт 27, и рычаг 3 на коротк14й промежуток времени отт гиваетс от диска 8, С момента момента происходит корректировка показани устройства .In the third revolution, the device works in the same way as in the first, with the only difference that the carrier 11, turning from the stop 3, does not rotate the arrow C, At the end of the third revolution, when contact 30 is closed, under the action of the breaker 25 by means of a ryulik 32 contact 27 is closed, and lever 3 is pulled away from disk 8 for a short time. From the moment of time, the reading of the device is corrected.

Если значение Ik, при третьем обороте больше, чем при , то стрелка k под воздействием водилг 11 поворачиваетс в сторону больших значений К , если же А при третьем обороте меньше чем при первом , то стрелка под действием возвратной спиральной пружины 6 повсрагчиваетс в сторону уменьшени значений до упора диска 8 в край водила 11, Если X не измен етс , то перемещение стрелки не происходит. 8о всех случа х после необходимой корректировки диск 8 остаетс н&полвикньал под действием прижимного рычага 9 в течении четвертого оборота,If the value of Ik, with the third revolution is greater than with, then the arrow k under the influence of pilotage 11 turns towards larger values of K, if A with the third revolution is less than with the first one, then the arrow under the action of the return spiral spring 6 rotates towards decreasing values until the disk 8 stops against the edge of the carrier 11, If X does not change, then the arrow does not move. 8 in all cases, after the necessary adjustment, the disk 8 remains n & half under the action of the clamping lever 9 during the fourth revolution,

В такой последовательности устройство работает при движении комбайна , что позвол ет, наблода за его показани ми и измен скорость поступательного движени машины, обеспечивать требуемое значение.In such a sequence, the device operates when the combine moves, which allows it to observe the readings and change the speed of the forward movement of the machine, to provide the desired value.

Таким образом использование а предлагаемом устройстве диска, жестко св занного со стрелкой и взаимодейст вующего с водилом, соединенньвч с электромагнитной муфтой, и электромагнитным тормозом, управл емым прерывателем , закрепленном на ку ачке, обеспечивает повышение точности и удобства, отсчета значений соотношени А. скоростей вращени рабочего органа машины и ее поступательного движени за счет однозначного индицировани по шкале указанных значений,Thus, using the proposed disk device, which is rigidly connected with an arrow and interacts with the carrier, connected to an electromagnetic clutch, and an electromagnetic brake controlled by an interrupter mounted on the cuff, provides an increase in accuracy and convenience in reading the values of the ratio A. speeds of rotation the working body of the machine and its translational motion due to the unambiguous indication on a scale of the indicated values,

формула изобретени Индикаторное устройство, преимущественно дл индикации и контрол соотношени скоростей вращени рабочего органа машины и-ее поступательного движени , содержащее.корпус, закрепленный на нем циферблат со шкалой, подвижную стрелку, закрепленную на подпружиненной оси, электрсмагнитную муфту, ведущий диск которой кинематически св зан с колесом машины, и электрически соединенную с источником питани через нормально разомкнуты контакт, кинематически св занный с кулачком, соединенным с валом рабочего органа машины посредством зубчатой передачи, отличающеес тем, что, с целью поеьввени точности и удобства отсчета, оно снабжено промежуточным диском, подпружиненн водилом, электромагнитным тормозом, прерывателем и дополнительным нормально разомкну:тым контактом, при этом прерыватель закреплен на валу кулачка и кинематически св зан с дополнительным нормально разомкнутым контактом, а промонуточный диск закреплен на оси стрелки с возможностью взаимодействи с води ом, жестко св занным с ведомым диском .электромагнитной муфты , причем электромагнитный тормоз установлен с возможностью взаимодействи с промежуточным диском и электрически соединен через дополнительны нормально разомкнутый контакт с источником питани .The invention of the indicator device, mainly for indicating and controlling the ratio of the rotational speeds of the working body of the machine and its translational movement, comprising a case, a dial attached to it with a scale, a movable arrow mounted on a spring-loaded axis, an electromagnet clutch, the drive plate of which is kinematically connected with the wheel of the machine, and electrically connected to the power source through a normally open contact, kinematically connected with a cam connected to the shaft of the working body of the machine by means of a gear transmission, characterized in that, in order to demonstrate accuracy and convenience of reference, it is equipped with an intermediate disk, spring-loaded carrier, electromagnetic brake, interrupter and additional normally open contact, while the interrupter is fixed on the cam shaft and kinematically connected an additional normally open contact, and the subdial disk is fixed on the axis of the arrow with the possibility of interaction with the driver, which is rigidly connected with the slave disk. gnitny brake is set to cooperate with the intermediate disc and is electrically connected via an additional normally open contact with the power source.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР К , кл, G 01 Р , 1968,1. USSR author's certificate K, cl, G 01 P, 1968,

2.Прибор-показатель рабочего режима мотовила зерноуборочного комбайна . Информационный листок Арм. ИНТИ, УДК 531.1.08:63К35.2, Ереван, 196 ( прототип).2. The device is an indicator of the operating mode of the combine harvester reel. Information leaflet Arm. INTI, UDC 531.1.08: 63K35.2, Yerevan, 196 (prototype).

Claims

claims indicator device, mainly for indicating and controlling the ratio of rotational speeds of the working body of the machine and its translational movement, containing. the wheel of the machine, and electrically connected to the power source through a normally open contact kinematically connected to the cam connected to the shaft of the working body of the machine gear means, characterized in that, in order to increase the accuracy and convenience of reading, it is equipped with an intermediate disk, a spring-loaded carrier, an electromagnetic brake, a chopper and an additional normally open contact, while the chopper is mounted on the cam shaft and kinematically connected with an additional normally open contact and the intermediate disk is fixed on the arrow axis with the possibility of interaction with a carrier rigidly connected to the driven disk of the electromagnetic clutch, and the electromagnetic the brake is installed to interact with the intermediate disk and is electrically connected through an additional normally open contact with the power source.