SU906855A1

SU906855A1 - Handling apparatus

Info

Publication number: SU906855A1
Application number: SU802962287A
Authority: SU
Inventors: Соломон Борисович Годзданкер; Игорь Иванович Кравченко
Original assignee: Витебское Производственное Деревообрабатывающее Объединение "Витебскдрев"
Priority date: 1980-07-21
Filing date: 1980-07-21
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) OVERLOADING DEVICE

Изобретение относитс к транспортным устройствам и может быть применено дл перегрузки пиломатериалов при подаче их от лесопильных рам на сортплощадку. к обрезным и торцовочным станкам.The invention relates to transport devices and can be applied for reloading lumber when feeding them from sawmills to the grade table. to edging and trimming machines.

Известно перегрузочное устройство дл длинномерных грузов, включающее упор, конвейер с гибким т говым органом, с которым щарнирно соединены опорные эле.менты в виде призм с зеркально расположенными рифл ми и со смещенными относительно щарниров центрами т жести, и механизм поворота опорных элементов на 180° 1.A transfer device for long loads is known, including a stop, a conveyor with a flexible body with which the supporting elements in the form of prisms with mirror-shaped corrugations and center of gravity are displaced relative to the joints, and the mechanism of rotation of the supporting elements 180 ° one.

Недостатком устройства вл етс необходимость примен ть дл с.мещени центра т жести опорного элемента относительно шарнира дополнительные средства, а также расположение опорных элементов между цеп ми конвейера.The drawback of the device is the need to use additional means for maintaining the center of gravity of the support element relative to the hinge, as well as the location of the support elements between the conveyor chains.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс усройство, включающее упор, конвейер с гибким т говым органом, с которым шарнирно соединены опорные элементы в виде призм с зеркально расположенными рифл ми и с со смещенными относительно шарниров центрами т жести, и механизм поворота опорных элементов на 180° 2.The closest in technical essence and the achieved result is the device, which includes an emphasis, a conveyor with a flexible body with which the supporting elements in the form of prisms are pivotally connected with mirrored grooves and with centers of gravity displaced relative to the hinges, and elements at 180 ° 2.

Недостатками устройства вл ютс следующие:The drawbacks of the device are the following:

1.Так как шарнир расположен в центре опорного элемента, то высота (и вес) последнего получаютс довольно значительными . Необходимо иметь две системы рифлей (на каждой рабочей поверхности опорного элемента).1. Since the hinge is located in the center of the support element, the height (and weight) of the latter is quite significant. It is necessary to have two fluted systems (on each working surface of the support element).

Значительна высота и вес опорных элементов , а также наличие двух систем рифлей усложн ет конструкцию устройства. К усложнению ведет и необходимость искусственного смещени центра т жести опорного элемента относительно шарнира, т. е. выполнение полости в опорном элементе и (5 засыпка в нее сыпучего материала.The considerable height and weight of the supporting elements, as well as the presence of two fluted systems, complicates the design of the device. The need for artificial displacement of the center of gravity of the support element relative to the hinge, i.e., making the cavity in the support element and (5 filling the bulk material into it, leads to complication.

2.Расположение опорных элементов между цеп ми конвейера снижает надежность работы устройства, поскольку в промежутки между опорными элементами и цеп ми могут попадать различные предметы (щепа, опилки, проволочка и т. п.), заклинива опорные элементы и недопуска их поворота, что нарушает нормальную работу устройства. Кроме того, расположение цепей по торцам2. The location of the supporting elements between the chains of the conveyor reduces the reliability of the device, since various objects (chips, sawdust, wire, etc.) may fall between the supporting elements and the chains, jamming the supporting elements and preventing them from turning, which violates normal operation of the device. In addition, the location of the chains on the ends

опорных элементов увеличивает габариты устройства по ширине.supporting elements increases the dimensions of the device in width.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности работы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что шарниры, соедин ющие опорные элементы с т говым органом конвейера, расположены на боковой грани опорных элементов.The goal is achieved by the fact that the hinges connecting the supporting elements to the conveyor body are located on the lateral face of the supporting elements.

Кроме того, опорные элементы снабжены кулачками, укрепленными на боковой грани, имеющей шарниры, а механизм поворота опорных элементов выполнен в виде подвижной ПО вертикали от привода шины, установленной с возможностью взаимодействи с кулачками, и криволинейного копира, расположенного с возможностью взаимодействи со свободной от кулачков боковой гранью опорных элементов.In addition, the supporting elements are provided with cams mounted on a side face having hinges, and the mechanism for turning the supporting elements is designed as a movable vertical software from a tire drive installed with the ability to interact with the cams and a curvilinear copier arranged with the possibility of interacting with the cam-free side face of the supporting elements.

На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство дл сброса груза вправо, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 и 4 - то же, дл сброса влево; на фиг. 5 - вид А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 - опорный элемент в аксонометрии (фрагмент).FIG. 1 shows a transfer device for discharge of cargo to the right, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 and 4 - the same, to reset to the left; in fig. 5 is a view A of FIG. one; in fig. 6 is a view B in FIG. 3; in fig. 7 - supporting element in axonometric (fragment).

Устройство состоит из упора 1, смонтированного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси от привода 2 на некоторый угол, и двухцепного конвейера 3. К цеп м конвейера 3 шарнирами 4 прикреплены опорные элементы 5.- Шарниры 4 расположены на одной из боковых граней опорных элементов 5. Опорные элементы 5 представл ют собой набор заостренных с двух сторон пластин (рифлей) 6, набранных в пр моугольный пакет (призму) с промежутками между пластинами и скрепленных между собой по периметру пр моугольной рейкой . Пластины 6 расположены под углом к продольной оси конвейера.The device consists of an emphasis 1 mounted rotatably around a vertical axis from the actuator 2 at a certain angle, and a double-chain conveyor 3. The supporting elements 5 are attached to the chains of the conveyor 3 by hinges 4.- The hinges 4 are located on one of the side faces of the supporting elements 5. The supporting elements 5 are a set of plates (flute) 6, sharpened from two sides, assembled into a rectangular packet (prism) with gaps between the plates and fastened to each other along the perimeter with a rectangular rail. Plate 6 is located at an angle to the longitudinal axis of the conveyor.

Механизм поворота опорных элементов содержит шину 7, подвижную.по вертикали от привода 8. Шина 7 взаимодействует с кулачками 9, выполненными на боковой грани опорных элементов 5 (со стороны распо-. ложени шарниров 4). Кроме того, механизм включает криволинейный копир 10, взаимодействующий со второй боковой гранью опорных элементов, котора не крепитс к цеп м конвейера.The mechanism of rotation of the supporting elements contains a tire 7, movable vertically from the drive 8. The tire 7 interacts with cams 9 formed on the lateral face of the supporting elements 5 (from the side of the hinges 4). In addition, the mechanism includes a curvilinear copier 10 interacting with a second side face of the supporting elements that is not attached to the chains of the conveyor.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл сброса груза вправо (по ходу движени конвейера фиг. 1 и 2) упор 1 развернут в сторону сброса, а шина 7 с помощью привода 8 подн та вверх. Опорные элементы 5 лежат на цеп х конвейера 3 (фиг. 1 и 2), т. е. развернуты кулачками вперед по ходу движени . После схода с ведущих звездочек опорные элементы 5 разворачиваютс на щарнирах 4 и на холостой ветви конвейера вис т в вертикальном положении (кулачками 9 вверх). Шина 7, наход ща с в верхнем положении, не касаетс кулачков 9, проход щих под ней. Заход на ведомые звездочки, элементы -5 взаимодействуЮТ с копиром 10, который поворачивает их на некоторый угол. На ведущей (верхней) ветви конвейера элементы 5 вновь движутс как и прежде, т. е. кулачками 9 вперед.To discharge the load to the right (in the direction of movement of the conveyor of Figs. 1 and 2), the stop 1 is turned in the direction of discharge, and the tire 7 with the drive 8 is raised up. The supporting elements 5 lie on the chains of the conveyor 3 (Figs. 1 and 2), i.e. they are turned cams forward in the direction of travel. After descending from the leading sprockets, the supporting elements 5 are turned on the hinges 4 and on the idle branches of the conveyor are hung in a vertical position (by the cams 9 upwards). The tire 7, which is in the upper position, does not touch the cams 9 passing under it. Sunset on the driven stars, the elements -5 interact with the cam 10, which turns them through a certain angle. On the leading (upper) branch of the conveyor, the elements 5 move again as before, i.e., the cams 9 forward.

Груз поступает на конвейер 3 и перемещаетс в продольном направлении до упора 1. Продольное движение груза прекращаетс и он, взаимодейству с наклонными рифл ми продолжающими движение опорных элементов, смещаетс в поперечном направлении и сбрасываетс с устройства.The load enters the conveyor 3 and moves in the longitudinal direction up to the stop 1. The longitudinal movement of the load is stopped and, interacting with inclined riffles that continue the movement of the supporting elements, is displaced in the transverse direction and is dropped from the device.

Дл сброса груза влево приводом 2 устанавливают упор в нужное положение и приводом 8 опускают щину 7 вниз (фиг. 3 и 4). Теперь уже опорные элементы 5 кулачками 9 упираютс при своем движении в шину 7 и в результате этого разворачиваютс на угол около 90° против часовой стрелки. При этом опорные элементы 5 своей второй боковой гранью (свободной от щарниров) заход т в промежуток между копиром 10 и ведомыми звездочками. В таком развернутом положении опорные элементы огибают звездочку (фиг. 3), опира сь на копир 10, и на верхней ветви конвейера располагаютс уже обратной стороной, т. е. кулачками 9 назад по ходу движени (фиг. 3 и 4). При этом рабоча поверхность опорных элементов мен етс , рифли оказываютс наклоненными в другую сторону - направление сброса груза измен етс на противоположное.To reset the cargo to the left, the actuator 2 sets the emphasis to the desired position and the actuator 8 lowers the bar 7 down (Fig. 3 and 4). Now, the supporting elements 5, with the cams 9, rest against their movement on the tire 7 and as a result of this, they turn at an angle of about 90 ° counterclockwise. In this case, the supporting elements 5, with their second side face (free from hinges), go into the gap between the copier 10 and the driven sprockets. In such an unfolded position, the supporting elements envelop the asterisk (Fig. 3), resting on the copier 10, and are already on the upper side of the conveyor, i.e., the cams 9 back in the direction of travel (Fig. 3 and 4). In this case, the working surface of the support elements changes, the rifles are tilted in the other direction - the direction of the load discharge is reversed.

Дл перенастройки устройства на прежнее направление сброса грузов вновь с по .мощью привода 8 поднимают щину 7 в верхнее положение (фиг. 1 и 2) и опорные элементы 5 теперь оп ть будут располагатьс на верхней ветви конвейера, так как требуетс (кулачками 9 вперед). Соответственно поворачивают и упор 1. Устройство возвращаетс в исходное положение. Затем цикл повтор етс .To reconfigure the device to the former direction of dumping loads again with the help of drive 8, lift the bar 7 to the upper position (Fig. 1 and 2) and the supporting elements 5 will now again be located on the upper branch of the conveyor, as required (cams 9 forward) . The stop 1 is turned accordingly. The device returns to its original position. Then the cycle is repeated.

Выполнение устройства в предлагаемом виде упрощает его конструкцию, что ведет к снижению веса, металлоемкости и уменьшает стоимость устройства. Кроме того, в результате предотвращени возможных попаданий посторонних предметов между цеп ми и опорными элементами существенно повышаетс надежность работы устройства.The implementation of the device in the proposed form simplifies its design, which leads to weight loss, metal consumption and reduces the cost of the device. In addition, as a result of preventing possible ingress of foreign objects between the chains and supporting elements, the reliability of operation of the device is significantly increased.

Claims

1. A transshipment device for long loads, including a stop, a conveyor with a flexible body with which the supporting elements in the form of prisms are mirrored with mirrored ribs and with the centers of gravity displaced relative to the hinges, and the mechanism for rotating the supporting elements through 180 °, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability in operation, the hinges connecting the supporting elements with the conveyor body are located on the lateral face of the supporting elements.

2. The device according to claim 1, characterized in that the supporting elements are provided with cams mounted on a side face having hinges, and the mechanism for turning the supporting elements is designed as a movable vertically from the tire drive; installed with the ability to interact with the cams, and a curvilinear copier located with the ability to interact with the cam-free side face of the supporting elements.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR Author's Certificate No. 649638, cl. B 65 G 47/38, 1976.

2. USSR author's certificate

No. 707866, class B 65 G 47/38, 1977 (prototype).

FIG. 2

In b