SU905167A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к средствам транспортировани  и сборки изделий и может быть использовано в автоматических поточных лини х механической обработки изделий .

Известен шагающий конвейер дл  транс- 5 портировани  и сборки изделий, в котором подвижна  и неподвижна  рамы выполнены в виде балок со стойками, между которыми имеютс  свободные пространства дл  входа разгрузочных или загрузочных конвейеров 1.

Недостатком таких конвейеров  вл етс  то, что они не обеспечивают удобства выполнени  сборочных работ, особенно при сборке сложных изделий.

Наиболее близким по технической сущ- 15 ности к изобретению  вл етс  шагающий конвейер, содержащий двухр дный носитель , установленный с возможностью возвратно-поступательного движени  от привода по неподвижным направл ющим, и механизм подъема изделий с приводами и опорными площадками, установленными подвижно в вертикальных направл ющих между р дами носител  на каждом рабочем месте 2.

Однако данный конвейер не может быть использован дл  сборки изделий, не имеющих колесного щасси, так как опорные площадки гидродомкратов не предназначены дл  подъема всего издели , и поднимают в процессе щаговых перемещений только переднее щасси, а заднее при обратном движении носителей катитс  по ним. Кроме того, опорные площадки гидродомкратов не имеют возможности поворота относительно вертикальных осей, что необходимо дл  удобства выполнени  сборки из делий с разных сторон, а также дл  передачи их на другие конвейерные линии.

Цель изобретени  - повыщение технологических возможностей конвейера, установка изделий различных типоразмеров.

Claims (2)

1. Цель достигаетс  тем, что механизм подъема выполнен в виде подъемно-поворотных столов, причем кажда  площадка имеет ступицу с пазами, а основание столов имеет стойку с шарнирно-закрепленным на ней подпружиненным двуплечим рычагом, один конец которого расположен в пазу ступицы, а другой св зан посредством т ги с приводом стопорного механизма, при этом каждый подъемно-поворотный стол выполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплена ступица, а корпус имеет фланец с отверсти ми в нем и установленные подвижно в этих отверсти х штанги, одна из которых выполнена с упором на конце. Кроме того, опорные площадки столов и носитель снабжены фиксирующими элементами под издели , причем боковые контактирующие с издели ми поверхности этих элементов выполнены наклонными, а привод возвратно-поступательного перемещеНИН носител  выполнен в виде прикрепленных к балкам рееки св занных с ведущим валом привода щестерен, имеющих гладкие контактирующие между собой поверхности , выполненные по делительной окружности щестерен и делительной лиНИИ , сопр женной с шестерней рейки. На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, общий вид. вариант исполнени ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2 Конвейер содержит носитель, выполнен ный в виде двух продольных балок 1, установленных на направл ющих роликоопорах 2, электромеханический привод 3, св занный реечными передачами с балками I, и механизмы подъема, выполненные в виде подъемно-поворотных столов 4 с опорными площадками 5. Кажда  площадка 6 содержит ступицу 6 с фиксирующими пазами 7 и установлена на конце штока 8 силового цилиндра 9 подвижно относительно вертикальной оси. Площадка снабжена фиксирующи.м механизмом, содержащим стойку 10, на которой щарнирно закреплен подпружиненный фиксатор 11, выполненный в виде двуплечего рычага, одним концом контактирующий с пазами 7, другим св занный через толкател.ь 12 с приводным рычагом 13, снабженным педалью 14. Дл  авто.матических поточных линий вместо рычага 13 с педалью 14 может быть установлен другой привод, например небольшой пневмоцилиндр или электрогидротолкатель . На штоке 8 закреплен также флаг нец 15 с двум  штангами 16, установленными подвижно в направл ющих отверсти х верхней крыщки 17 корпуса цилиндра 9. На. конце одной из штанг закреплен упор 18, контактирующий с датчиками 19 системы управлени . Дл  установки изделий различных типоразмеров на опорных площадках 5 и продольных балках 1 закреплены фиксирующие элементы 20, .боковые контактирующие поверхности которых выполнены наклонными. что обеспечивает компенсацию погрешнеетей щага перемещени . Угол наклона сС прин т равным 30°. Реечные передачи содержат зубчатые колеса 21, закрепленные на концах приводного вала 22, и рейки 23, закрепленные на нижних поверхност х .продольных балок 1. Дл  исключени  заклинивани  и упрощени  монтажа передачи она содержит гладкие контактирующие поверхности 24, выполненные по делительной окружности на зубчатых колесах 21 и делительной линии на рейках 23 с учетом смещени  на величину бокового зазора в зацеплении . Дл  обеспечени  возвратно-поступательного движени  продольных балок 1 к ним прикреплены упоры 25, контактирующие с датчиками 26, установленны.ми на приводе 3. Возможность передачи изделий на другие транспортные средства, в частности на аналогичный конвейер 27, показаны на фиг. 1 и 2. Дл  автоматических поточных линий с адресованием груза может быть применено известное устройство дл  поворота стОла. На последней позиции конвейера , показанного на фиг. 3,, установлен подъемно-поворотныйстол 28, опорна  площадка которого опускаетс  до уровн  пола , что обеспечивает удобство выполнени  сборочных работ на верхней части издели  и возможность, его дальнейшей передачи на транспортную тележку или погрузчик . Конвейер работает следующим образом . При сборке издели  наход тс  на опорных площадках 5, подн тых в верхнее положение . Дл  удобства обслуживани  сборки и.х поворачивают относительно вертикальных осей на угол 90° и 180°. Дл  поворота необходимо вывести фиксатор 11 стопорного механизма из паза 7 ступицы 6 нажатие.м на педаль 14. После поворота опускаетс  педаль 14, под действием пружины фиксатор входит в другой паз 7 и площадка 5 жестко фиксируетс  в заданном положении. После выполнени  технологических операций повернутые на 90° площадки 5 устанавливаютс  вдоль оси конвеиера. Дл  перемещени  конвейера лодаетс  сжатый воздух в верхние полости цилиндров 9, при этом площадки 5 опускаютс  в нижнее положение, издели  станов тс  на продольные балки 1 и включением привода 3 перенос тс  на одну позицию, затем подаетс  сжатый воздух в нижние полости цилиндров 9 и издели  снова под-. нимаютс  на опорных площадках 5 в верхнее положение, а продольные балки 1 включением обратного хода привода 3 возвращаютс  в исходное положение. Цикл перемещени  производитс  автоматически при взаимодействии упоров 25 и датчиков 26. Два типоразмера такого конвейера с различными фиксирующими эле.мента.ми обеспечивают возможность постановки на поточную сборку всей номенклатуры камбузных и бытовых нагревательных плит, в тол1 числе номенклатуры мелкосерийного производства , при этом смена издели  на конвейере не требует его переналадки и происходит без остановки конвейера. Таким образом, предлагаемый конвейер обеспечивает удобство выполнени  сборочных работ и повыщение производительности труда за счет механизации подъема и транспортировани  изделий, поворота их в процессе сборки на заданный угол, а .также за счет рационального разделени  труда при выполнении технологических операций процесса поточной сборки. По сравнению с существующим процессом индивидуальной сборки изделий, выполн е.мой более квалифицированными рабочими, предлагаемый конвейер устран ет целый р д трудоемких операций кантовки и подъема изделий, исключает необходимость оснащени  каждого сборщика комплектом инструментов. При этом значительно сокращаютс  производственные площади. Конвейер позвол ет обеспечить ритмичную .работу по заданной производственной программе предпри ти , конструкци  его отличаетс  простотой и универсальностью, надежна в эксплуатации. Грузоподъемность механизмов подъе.ма во всех случа х минимальна и равна весу транспортируемого издели . Механические передачи привода защищены от загр знений и попадани  посторонних предметов. Ожидаемый экономический эффект от внедрени  одного предлагаемого конвейера дл  сборки камбузных плит составл ет 33 тыс. руб в год. При переводе всей но .менклатуры изделий на поточное производство на двух конвейерных лини х экономический эффект составл ет более 50 тыс. руб в год. Производственные площади сокращаютс  не менее, че.м в 3 раза. Формула изобретени  1. Шагающий конвейер, содержащий д двухр дный носитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного движени  от привода по неподвижным направл ющим , и механизм подъема изделий с приводами и опорными площадками, установленными подвижно в вертикальных направл юпдих между р дами носител  на каждом рабочем месте, отличающийс  тем. что, с целью повышени  технологических возможностей конвейера, механизм подъема выполнен в виде подъемно-поворотных столов , причем кажда  площадка имеет ступицу с пазами, а основание столов имеет стойку со стопорным механизмом и его приводом , причем стойка выполнена с щарнирно-закрепленным на ней подпружиненным двуплечим рычагом, один конец которого расположен в пазу ступицы, а другой св зан посредством т ги с приводом стопорного механизма, при этом каждый подъемно-поворотный стол выполнен в виде си лового цилиндра, на щтоке которого закреплена ступица, а корпус имеет фланец с отверсти ми в нем и установленные под вижно в этих отверсти х щтанги, одна из которых выполнена с упором на конце, 2. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, ЧТО, с целью установки изделии различных тиТторазмеров, опорные площадки столов и носитель снабжены фиксирующи.ми элементами под издели , причем боковые контактирующие с издели ми поверхности этих элементов выполнены наклонными. 3. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что привод возвратно-поступательного перемещени  носител  выполнен в виде прикрепленных к балкам реек и св занных с ведущим валом привода щестерен, имеющих гладкие контактирующие .между собой поверхности, выполненные по делительной окружности шестерни и делительной линии, сопр женной с щестерней рейки . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 232114, кл. В 65 G 25/04, 1965.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 473652, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип ).

   5 5 M 7

   22

   Pui.5

   BSMepMijmd)

   2