SU904171A1

SU904171A1 - Ac electric drive

Info

Publication number: SU904171A1
Application number: SU802939289A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Сашкин; Анатолий Васильевич Дмитриев
Original assignee: Пензенский Машиностроительный Завод
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-02-07

Description

Электропривод переменного тока содержит асинхронные электродвигатели 1 и 2 с короткозамкнутым ротором . Роторы электродвигателей 1 и 2 механически соединены с датчиками 3 и 4 скорости вращени . Статорные обмотки электродвигателей 1 и 2 соединены параллельно и через тиристориый коммутатор 5 подключены к питающей сети.The AC drive contains asynchronous electric motors 1 and 2 with a short-circuited rotor. The rotors of the electric motors 1 and 2 are mechanically connected to the sensors 3 and 4 of the rotational speed. The stator windings of the electric motors 1 and 2 are connected in parallel and are connected to the mains through the thyristor switch 5.

Управл ющий вход тйристорного коммутатора 5 св зан с блоком б импульсно-фазового управлени , который через уёилитель 7 соединен с выходом блока 8 сравнени . Bxofoa блока 8 сравнени подключены к блоку 9 управлени и переключателю 10, входы которого соединены с выходами генератора 11 импульсов и датчиков 3 и 4 скорости вращени .The control input of the thyristor switch 5 is connected to the pulsed-phase control unit B, which is connected via the wiring amplifier 7 to the output of the comparison unit 8. Bxofoa of the comparison unit 8 is connected to the control unit 9 and the switch 10, the inputs of which are connected to the outputs of the generator 11 pulses and speed sensors 3 and 4.

Электропривод работает следуюпгим .образом.The drive operates in the following manner.

Генератор 11 импульсов вырабатывает пр моугольные двухпол рные импульсы с частотой следовани f, которые поступают на переключатель 10. При положительном импульсе переключатель 10 подключает ко входу блока 8 сравнени датчик 3 скорости вращени , при отрицательном импульсе датчик 4 скорости вращени . С выхода блока 9 управлени на вход блока 8 сравнени подаетс напр жение Uo, соответствующее требуемому значению скорости вращени электродвигателей 1 и 2.The pulse generator 11 generates rectangular two-pole pulses with a following frequency f, which are fed to the switch 10. With a positive pulse, the switch 10 connects the rotation speed sensor 3 to the input of the comparison unit 8, and the rotation speed sensor 4 for a negative pulse. From the output of the control unit 9 to the input of the comparison unit 8, a voltage Uo is applied corresponding to the required value of the rotation speed of the electric motors 1 and 2.

Когда на переключатель 10 поступает отрицательный импульс, то к блоку 8 сравнени подключаетс датчик 4 скорости вращени . Тогда электродвигатель 2, датчик 4 скорости вращени блок 8 сравнени , усилитель 7, блок импульсно-фазового управлени , тиристорный коммутатор 5 образуют замкнутую автоматическую систему регулировани скорости вращени . Па выходе блока 8 сравнени получаетс напр жение рассогласовани -Чтг,, When a negative pulse arrives at the switch 10, a rotation speed sensor 4 is connected to the comparison unit 8. Then the electric motor 2, the rotation speed sensor 4, the comparison unit 8, the amplifier 7, the pulse phase control unit, the thyristor switch 5 form a closed automatic system for controlling the rotation speed. At the output of the comparison unit 8, the mismatch voltage is obtained-

гг. , где UTO, - напр жение с выхода дат гчика 4 скорости вращени . Напр жение рассогласовани усиливаетс усилителем 7 и поступает на вход блока импульсно-фазового управлени 6, которое измен ет соответствующим образом углы отпирани тиристоров коммутатора 5.yy where UTO, is the voltage from the output of the 4-speed rotation data. The error voltage is amplified by the amplifier 7 and is fed to the input of the pulsed-phase control unit 6, which changes the unlocking angles of the thyristors of the switch 5 accordingly.

Таким образом, скорость вращени электродвигател 2 поддерживаетс посто нной. Электродвигатель 1 во врем действи отрицательного импульса оказываетс вкJJЮчeнным в разомкнутую систему регулировани и, если величина момента нагрузки оказываетс , большей величины критического момента (он определ етс величиной подводимого к статорной цепи двигател напр жени , которое в данном случае Thus, the rotational speed of the electric motor 2 is kept constant. During the action of a negative impulse, the motor 1 is turned on in an open-loop control system and, if the magnitude of the load moment is greater than the critical moment (it is determined by the voltage applied to the stator circuit of the motor

меньше номинального), то скорость ег вращени постепенно уменьшаетс .less than nominal), then its rotational speed gradually decreases.

При поступлении на переключатель 10 положительного импульса к блоку 8 сравнени подключаетс датчик 3 скорости вращени , т.е. в замкнутую систему включаетс электродвигатель 1, в разомкнутую - электродвигатель 2 и следовательно, скорость вращени электродвигател 1 поддерживаетс посто нной.When a positive pulse arrives at the switch 10, a rotation speed sensor 3 is connected to the comparison unit 8, i.e. the electric motor 1 is turned on in the closed system, the electric motor 2 is switched on in the open system and, therefore, the rotation speed of the electric motor 1 is kept constant.

. Если выбрать период колебаний генератора 11 Т-з: значителвно меньшим , чем электрс леханических посто нных двигателей Там,+Т:эм2 , то колебани скорости вращени , вызванные попеременной работой электродвигател в замкнутой и разомкнутой системах , уменьшают до приемлемой величины .. If we choose the oscillation period of the generator 11 Tz: it is significantly smaller than the electric motor of constant torque motors There, + T: em2, then the oscillations of the rotational speed caused by the alternate operation of the electric motor in closed and open systems are reduced to an acceptable value.

Креме : того, если момент нагрузки двигателей отличаютс друг от fjpyга , т.е. T Mt Tshva приводит к увеличению колебаний скорости вращени , то длительность положительного trj и отрицательного to импульсов генератора 11 выбирают 101.CREAM: In addition, if the load torque of the engines is different from each other, i.e. T Mt Tshva leads to an increase in fluctuations in the rotational speed, then the duration of the positive trj and negative to impulses of the generator 11 is chosen 101.

Применение асинхронного электропривода наиболее целесообразно в машинах и механизмах, содержащих два асинхронных электродвигател , работающих в одинаковом или близком к этому моменту нагрузки.The use of an asynchronous electric drive is most advisable in machines and mechanisms containing two asynchronous electric motors operating at the same or close to this moment load.

Предлагаемый электропривод переменного тока при простоте реализации обеспечивает поддержание скорости вращени электродвига елей на заданном уровне в игироком диапазоне регулировани .The proposed AC drive with ease of implementation ensures that the rotational speed of the electric motor is maintained at a predetermined level in the irique control range.

Claims

Invention Formula

An AC drive containing two asynchronous motors, a thyristor switch in a single motor stator circuit, a comparison unit connected in series, an amplifier and a pulse-phase control unit, the output of which is connected to the input of a thyristor co-calculator, a reference unit, an output connected to one input of the comparison unit , two rotational speed sensors, each of which is mounted on the shaft of the corresponding electric motor, characterized in that, in order to simplify and reduce the mass and mirror tnyh indicators incorporated therein a switch and a pulse generator, whose output is connected to the control switch vhodsnl two scheugnh switch input connected to the output rotational speed sensor, another motor stator winding connected to a thyristor switch

Sources of information support taken into account during the examination

1, For Britain, 148755 joi, H 2 J, 1977.