SU903586A1 - Электрогидравлическа след ща система - Google Patents
Электрогидравлическа след ща система Download PDFInfo
- Publication number
- SU903586A1 SU903586A1 SU802926679A SU2926679A SU903586A1 SU 903586 A1 SU903586 A1 SU 903586A1 SU 802926679 A SU802926679 A SU 802926679A SU 2926679 A SU2926679 A SU 2926679A SU 903586 A1 SU903586 A1 SU 903586A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- speed
- amplifier
- sensor
- winding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
(54) Э,ПЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
1
Изобретение относитс к области гидроавтоматики и может быть использовано в пригюдах исполнительных органов копировальных станков.
Известна электрогидравлическа след ща система, содержаща электронный усилитель, св занный с обмоткой управлени электрогидравлического усилител , четырехлинейный след щий золотник которого гидравлически св зан с гидромотором, тахогенератор и датчик рассогласовани по положению, кинематически св занные с валом гидромотора, а электрическими цеп ми обратной св зи по скорости и по . положению - со входом электронного усилител , и цепь обратной св зи по току электроннемо усилител (1.
Недостатками известной системы вл ютс малые быстродействие и устойчиность .
Цель изобретени - повышение быстрол йстви и устойчивости.
Указанна цель достигаетс тем, что сие |(м снабжена электрически св занными г.иж.т, собой пропорциональным регул то| пм . ciiMxpoFiMbiM детектором, и двум реI y.iupvtMbiMn сопротивлени ми, установленными в цеп х обратной св зи по скорости и по току, а пропорциональный регул тор входом подключен к датчику рассогласовани и выходом - к регулируемому сопротивлению в цепи обратной св зи
5 по току, пр.ичем вход синхронного детектора подключен к обмотке управлени , а выход - к регулируемому сопротивлению в цепи обратной св зи по скорости.
На чертеже изображена предлагаема
и электрогидравлическа след ща система .
Claims (1)
- Система содержит электронный усилитель 1 с цепью обратной св зи по току, св занный с обмоткой управлени 2 элект15 рогидравлического усилител , выполненного в виде четырехлинейного след щего золотника 3, гидравлически св занного с гидромотором 4 и имеющего обмотку осцилл ции 5, электромагнитно св занную с об2Q моткой 2 и питаемую от генератора осцилл ции 6, тахогенератор 7 и датчик 8 рассогласовани по положению, кинематически св занные с валом гидромоторэ 4 Хна чертеже не изображен), а электрическими цеп ми обратной св зи по скорости и по 3 пи.юженик) со входом усилителе 1 приifiM в цени обратной св зи по скорости усTaiioBJKiio |Н|-у.()е соиротинленнс ;i в цени обратной ов зи ио току -- регулируемое сонрогии/и-инс 10. К датчику 8 по.аключен входом п)оиорииоиа..1ьный . )еlyл lT (Jl) 1 f а к laxureiiepa гору 7 - синх| )1)нмый детектор 12, г лектрически св занные между собой, а .выходами, модклюK-Hiii .ie к сонрот111 ле11иим 10 и 9 соотвегсгвенио . 1 абоча жидкость в системе нос-|унает от- насоса 13, Дли установки номинального тока, в обмотке 2 система снабжена сопротивлением 14, а сопротивлени 15, 16 и 17 представл ют собой эквивалентные комплексные сопротивлени , корректирующих звеньев (на чертеже не изображены). Ко входу датчика 8 подключен задатчнк положени 18. Элект)оги равлическа след ща с система работает следующим образом. При наличии рассогласовани датчик 8 выдает иапр жеине О1нибки, пол рность которого определ етс разницей положений задатчика положени 18 и вала тидромотора 4. Это напр жение усиливаетс усилителем 1 и вызывает протекание через обмотку 2 золотника 3 тока соответствующей пол рности. Это же напр жение, приложенное к пропорциональному регул тору II, приводит к изменению величины сопротивлени 10 и возрастанию коэффициента усили но току усилител 1, что приводит к форсированию режима отработки задаюн1егг) воздействи . Ток в обмотке 2 золотника 3 протекает в направлении, при котором обеспечиваетс наискорейша ликвидаци возникшего рассогласовани , вызванного изменением положени задатчика пп.можеии 18. Б этом случае воз| астает колебание переменного сигнала в обмотке 2 золотника 3, вызванное потерей устойчивости системы за счет высокого петлевого коэффициента усилени . Этот переменный сигнал поступает На вход синхроппого детектора 12, преобразуетс и измен ет величину сопротивлени 9. При этом глубина отрицательной обратной св зи по скорости возрастает, коэффициент ycилe п по положению уменьитетс , система выходит из области неустойчивой работы н устанавливаетс коэффициент уси )ени , близкий к оптимальному. С уменьшением угловой огпибки между по.ложепм мп з датчика положени 18 и вала гид9 6 ромотора 4 система возвращаетс в исходТаким образом, за счет наличи системы подстройки параметров электрогидравлической след щей системы в виде регул тора И, детектора 12 и сопротивлений 9 и 10 отпадает необходимость в ручных регулировках и настройках, вызванных старением и изменением параметров элементов системы. Чтобы избежать возникновени колебаний и неустойчивости по этой причине, снижают с некоторым запасом петлевой коэффициент усилени , что приводит к незначительному снижению точности слежени . Использование Г1редлагаемого изобретени позвол ет повысить быстродействие и устойчивость приводов исполнительных органов и копировальных станков. Формула изобретени Электрогидравлическа след ща система , содержаща электронный усилитель, св занный с обмоткой управлени электрогидравлическрго усилител , четырехлинейный след щий золотник которого гидравлически св зан с гидромотором, тахогенератор и датчик рассогласовани по положению , кинематически св занные с валом гидромотора, а электрическими цеп ми обратной св зи по скорости и по положению - со входом электронного усилител , и цепь обратной св зи по току электронного усилител , отличающа с тем, что, с целью повьипени быстродействи и устойчивости , система снабжена электрически св занными ме.жду собой пропорциональным регул тором, синхронным детектором и двум регулируемыми сопротивлени ми, установленными в цегг х обратной св зи по скорости и по току, а пропорциональный регул тор входдм подключен к датчику рассогласовани и выходом - к регулируемому сопротивлению в цепи обратной св зи по току, причем вход синхронного детектора подключен к обмотке управлени , а выход - к регулируемому сопротивлению в цепи обратной св зи по скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Чемоданов Б. К. След щие приводы. М., «Энерги , 1976, кн. 2, с. 351, рис. 5- 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802926679A SU903586A1 (ru) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Электрогидравлическа след ща система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802926679A SU903586A1 (ru) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Электрогидравлическа след ща система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU903586A1 true SU903586A1 (ru) | 1982-02-07 |
Family
ID=20896524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802926679A SU903586A1 (ru) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Электрогидравлическа след ща система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU903586A1 (ru) |
-
1980
- 1980-05-21 SU SU802926679A patent/SU903586A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3781198T2 (de) | Regelsystem fuer eine wasserturbinen-generator-vorrichtung mit variabler geschwindigkeit. | |
CA1152192A (en) | Electronic constant speed control for a hydrostatic transmission | |
GB2203267A (en) | Method and apparatus for controlling hydraulic systems | |
US2600308A (en) | Speed-regulating control system | |
SU903586A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
GB2061555A (en) | Turbine control | |
US3949287A (en) | Position-control servo system with speed-dependent damping action | |
US4726187A (en) | Circuit arrangement for controlling the speed of rotation of a hydrostatic machine | |
US2389367A (en) | Control system | |
US3086156A (en) | Apparatus for controlling a powerrectifier system | |
EA005895B1 (ru) | Способ и устройство для регулирования скорости паровой турбины | |
US2424809A (en) | Selsyn controlled electric motor system | |
US2752549A (en) | Magnetic amplifier motor control | |
US3974433A (en) | Automatic control apparatus with saturation element | |
SU464705A1 (ru) | Электрогидравлическа система регулировани судовой турбины | |
US1501264A (en) | Regulator system | |
US2510637A (en) | Variable voltage motor drive | |
US3548283A (en) | On-off wheatstone bridge apparatus controlling the operation of an electric servomotor including dynamic braking at balance | |
SU842231A1 (ru) | Электрогидравлический усилитель | |
DE3424485C2 (ru) | ||
SU757777A1 (ru) | Электрогидравлическая следящая система 1 | |
SU1132031A1 (ru) | Способ регулировани паровой турбины | |
SU615584A1 (ru) | Электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем | |
SU1259212A1 (ru) | Самонастраивающа с след ща система с бесконтактным двигателем посто нного тока | |
JPS6022218A (ja) | 定水位制御方法 |