Claims (3)
Изобретение относитс к области машиностроени и предназначено дл работы в автоматическом цикле, например в автоматических лини х сборки. Известно устройство дл разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод 1. Недостатком такого устройства вл етс невозможность работы с разными типоразмерами кассет, что сужает его технологические возможности. Целью изобретени вл етс расщирение технологических возможностей устройства . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечени изделий из кассет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами дл взаимодействи с захватами и жестким упором дл раскрыти кассет, причем захваты закреплены на траверсе. Кроме того, на захватах выполнены клиновые скосы. Тележки извлечени изделий из кассет могут быть снабжены пальцами и собачкой соответственно дл взаимодействи с издели ми и кассетами. На фиг. 1 изображено устройство дл разгрузки кассет; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Устройство содержит захваты } и 2, закрепленные на общей траверсе 3, соединенной со штоком пневмоцилиндра 4, который установлен на подвижной каретке 5, св занной со штоком пневмоцилиндра 6, подпружиненную платформу 7, кулачки с клиновыми скосами 8, тележку 9 извлечени изделий из кассет. Платформа 7 состоит из рейки 10 и упора 11. Тележка 9 содержит два пальца 12, поводок 13, св занный со штоком пневмоцилиндра 14, подвижно закрепленную собачку 15. Захват 1 предназначен дл кассет 16 малого типоразмера, захват 2 - дл кассет 17 большего типоразмера. Устройство работает следующим образом . Исходным положением устройства дл разгрузки кассет вл етс крайнее левое, т, е. захват 1 находитс над упорами, а также над тележкой 9, захват 2 находитс над платформой 7 и предназначен дл раскрыти захвата и переноса кассеты большего размера в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 1. Разница в размерах кассет в поперечном сечении 13 мм. Кассета 16 меньшего размера проходит свободно между губками захвата 2. В исходном положении включаетс пневмоцицилиндр 4. При этом траверса 3 с захватами 1 и 2 опускаетс . Если на платформу 7 поступила кассета 17 большего размера, то губки захвата 2 раскрываютс , последний корпусом нажимает на эту кассету и вместе с платформой 7 опускает ее до полного раскрыти (фиг. 3). Губки захвата 2 удерживают кассету 17 и при обратном движении штока пневМоцилиндра 4 траверса 3 и захваты 1 и 2 поднимаютс вместе с этой кассетой. Включаетс пневмоцилиндр 6, перемещающий вправо каретку 5 и с ней пневмоцилиндр 4, траверсу 3 с захватами 1 и 2 до положени , изображенного на фиг. 1., Включаетс пневмоцилиндр 4. Траверса 3 с захватами 1 и 2 опускаетс . Губки захвата 2 при опускании взаимодействуют со скосами упоров и раскрываютс . Кассета 17 опускаетс на платформу тележки 9 (фиг. 1 и 3). Тележки 9 и упоры расположены слева и справа от платформы 7. Если на платформу 7 перед опусканием захватов 1 и 2 поступила кассета 16 меньШ1его размера, то захват 2 нажима корпусом , перемещает ее вместе с платформой 7 вниз до полного раскрыти этой кассеты, но не захватывает ее, так как размер кассеты меньше размера между губками захвата 2. Включаетс пневмоцилиндр 4 и траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимаетс . Кассета 16 остаетс на платформе 7, котора усилием пружин возвращаетс в исходное положение. Включаетс пневмоцилиндр 6, перемещает вправо каретку 5 с пневмоцилиндром 4, платформой и захватами 1 и 2 до положени , изображенного на фиг. 1.. Затем с включением пневмоцилиндра 4 траверса 3 вместе с захватами 1 и 2 опускаетс . При этом захват 1 берет оставленную и раскрытую кассету 16. Траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимаетс уже с кассетой 16, удерживаемой губками захвата 1. Включаетс пневмоцилиндр 6, перемещающий каретку 5 влево в исходное положение. В этот момент на платформу 7 поступает очередна кассета 16 или 17. Включаетс пневмоцилиндр 4, перемещающий траверсу 3 с захватами 1 и 2 вниз. Губки захвата 1, взаимодейству скосами с упорами, раскрываютс и кассета 16 опускаетс наплощадку тележки 9, а захват 2 в это врем раскрывает поставленную на платформу 7 кассету 16 или 17. Раскрытую и опущенную на свою площадку , кассету освобождают от изделий перемещением тележки 9, при этом последн , перемеща сь пальцами 12, захватывает издели и перемещает их на стеллаж, за пределы зоны действи механизма. Собачка 15 входит в зацепление с кассетой и перемещает ее на противоположный стеллаж . Предлагаемое выполнение устройства позволит расширить его технологические возможности. , Формула изобретени . Устройство дл разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечени изделий из кас сет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами дл взаимодействи с захватами, и жестким упором дл раскрыти кассет, причем захваты закреплены на траверсе. The invention relates to the field of mechanical engineering and is intended to operate in an automatic cycle, for example, in automatic assembly lines. A device for unloading cassettes containing a base, grippers placed on a carriage, and a drive 1 is known. A disadvantage of such a device is the impossibility of working with different sizes of cassettes, which limits its technological capabilities. The aim of the invention is to extend the technological capabilities of the device. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with trays for removing articles from cassettes placed on the base of the cassette, a crossbar placed on the carriage, wedge supports for engaging the grippers and a rigid stop for opening the cassettes, the grips being fixed on the traverse. In addition, wedge bevels are made on the grippers. Trolleys for removing articles from cassettes can be provided with fingers and a dog, respectively, for interacting with articles and cassettes. FIG. 1 shows a cassette unloading device; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - section bb FIG. 1. The device contains grippers} and 2 mounted on a common cross bar 3 connected to the rod of the pneumatic cylinder 4, which is mounted on the movable carriage 5 connected to the rod of the pneumatic cylinder 6, spring-loaded platform 7, wedge-shaped cams 8, carriage 9 for removing products from cassettes. The platform 7 consists of a rail 10 and an anvil 11. The trolley 9 contains two pins 12, a leash 13 connected to the pneumatic cylinder 14, a movably mounted pawl 15. The gripper 1 is intended for small size cassettes 16, the gripper 2 is for larger cassettes 17. The device works as follows. The initial position of the cassette unloading device is the leftmost one, that is, the gripper 1 is above the stops and also above the trolley 9, the gripper 2 is above platform 7 and is designed to open the gripper and transfer the larger cassette to the extreme right position shown in FIG. 1. The difference in the size of the cassettes in the cross section of 13 mm. The smaller cassette 16 passes freely between the gripping jaws 2. In the initial position, the pneumatic cylinder 4 is turned on. The yoke 3 with the grips 1 and 2 is lowered. If a larger cassette 17 enters the platform 7, the gripping jaws 2 open, the latter pressing on this cassette with the body and, together with the platform 7, lower it to full opening (Fig. 3). The gripping jaws 2 hold the cassette 17 and when the rod of the pneumatic cylinder 4 is retracted, the yoke 3 and the grippers 1 and 2 rise together with this cartridge. The pneumatic cylinder 6 is turned on, the carriage 5 moving to the right and the pneumatic cylinder 4 with it, the yoke 3 with the grippers 1 and 2 to the position shown in FIG. 1. The pneumatic cylinder is switched on. 4. Traverse 3 with grippers 1 and 2 is lowered. The gripping jaws 2, when lowering, interact with the bevels of the stops and open. The cassette 17 is lowered onto the platform of the trolley 9 (Figs. 1 and 3). The trolleys 9 and the stops are located to the left and right of platform 7. If a cassette 16 of a smaller size arrived at the platform 7 before lowering the grippers 1 and 2, the gripper 2 is pressed by the body and moves it along with the platform 7 down to the full opening of this cassette it, since the size of the cassette is smaller than that between the jaws of the gripper 2. The pneumatic cylinder 4 is turned on and the yoke 3 with the grippers 1 and 2 is raised. The cassette 16 remains on the platform 7, which is returned to its original position by the force of the springs. The pneumatic cylinder 6 is turned on, moves to the right the carriage 5 with the pneumatic cylinder 4, platform and grippers 1 and 2 to the position shown in FIG. 1 .. Then, with the inclusion of the pneumatic cylinder 4, the yoke 3 together with the grippers 1 and 2 is lowered. In this case, the gripper 1 takes the left and opened cassette 16. Traverse 3 with grippers 1 and 2 rises already with the cassette 16 held by the gripping jaws 1. The pneumatic cylinder 6 is activated, which moves the carriage 5 to the left to its original position. At this moment, the next cassette 16 or 17 enters the platform 7. The pneumatic cylinder 4 is turned on, moving the yoke 3 with the grippers 1 and 2 down. The gripping jaws 1, interacting with bevels with stops, are opened and the cassette 16 is lowered onto the platform of the trolley 9, and the gripper 2 at this time uncovers the cassette 16 or 17 delivered on the platform 7. This last, moving the fingers 12, captures the product and moves them to the rack, outside the zone of action of the mechanism. The dog 15 engages with the cassette and moves it to the opposite rack. The proposed implementation of the device will expand its technological capabilities. , Invention Formula. A device for unloading cassettes, comprising a base, grippers placed on a carriage, and a drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is provided with wedge-shaped carriers placed on the base of the receiving platform and trolleys for removing products from cassettes stops for engagement with the grippers, and a rigid stop for opening the cassettes, the grippers being secured on the traverse.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что на захватах выполнены клиновые скосы. 2. The device according to claim 1, characterized in that wedge bevels are made on the grippers.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что тележки извлечени изделий из кассет снабжены пальцами и собачкой соответственно дл взаимодействи с издели ми и кассетами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 305035, кл. В 23 Q 7/04, 1969.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the carts for extracting articles from the cassettes are provided with fingers and a dog, respectively, for interacting with the articles and the cartridges. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 305035, cl. 23 Q 7/04, 1969.