SU903065A1

SU903065A1 - Apparatus for assembling parts

Info

Publication number: SU903065A1
Application number: SU802940426A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Станкеев; Александр Николаевич Ананевич; Дмитрий Андреевич Курдасов; Валерий Сергеевич Вартляк
Original assignee: Предприятие П/Я В-2438
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-02-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR ASSEMBLY OF PARTS

1one

Изобретение касаетс механосборочных работ и, в частности, устройств дл сборки запрессовкой деталей типа «вал-втулка.The invention relates to mechanical assembly operations and, in particular, to devices for assembling, by pressing in, parts of the shaft-hub type.

Известно устройство дл сборки деталей запрессовкой типа вал-втулка, содержащее смонтированные на корпусе направл ющую втулку, котора соединена с приводами перемещени , толкатель и взаимодействующий с направл ющей втулкой распределительный золотник, соединенный каналами с приводами перемещени втулки 1.A device for assembling parts by pressing is of the shaft-hub type, comprising a guide bush mounted on the housing, which is connected to displacement drives, a pusher and a distribution spool cooperating with the guide bush, connected by channels to the displacement drives of the bush 1.

Однако такое устройство не обеспечивает точного взаимного положени собираемых деталей.However, such a device does not provide an accurate mutual position of the assembled parts.

Целью изобретени вл етс повышение точности ориентировани собираемых деталей .The aim of the invention is to improve the orientation accuracy of the assembled parts.

Цель достигаетс тем, что устройство дл сборки деталей запрессовкой типа валвтулка , содержащее смонтированные в корпусе направл ющую втулку, соединенную с приводами перемещени , толкатель и взаимодействующий с направл ющей втулкой распределительный зЬлотник, соединенный каналами с приводами перемещени втулки , снабжено вставками, на одном из торцов направл ющей втулки выполнены радиальные прорези, соединенные каналами с приводами перемещени втулки, и р д отверстий в прорез х, оси которых паралг лельны оси втулки, золотник выполнен вThe goal is achieved by a device for assembling parts by pressing in a shaft-type, comprising a guide sleeve mounted in the housing connected to displacement drives, a pusher and a distributor pinner connected to the guide sleeve interacting with the displacement drives of the sleeve, with inserts at one of the ends the guide sleeve has radial slots connected by channels to the drives for moving the sleeve, and a series of holes in the slots, the axes of which are parallel to the axis of the sleeve; flax in

5 виде установленной между торцом направ . л ющей втулки и корпусом и подпружиненной относительно втулки щайбы с отверсти ми , соосными с отверсти ми втулки, в корпусе выполнены отверсти , соосные с отверсти ми щайбы, а вставки установлеtO ны в отверсти х направл ющей втулки дл разделени ее каналов.5 form installed between the ends of the direction. The sleeve and the housing and the sleeve, spring-loaded relative to the sleeve, with holes coaxial with the sleeve holes, have holes in the body that are coaxial with the hole holes, and the inserts are mounted in the holes of the guide sleeve to separate its channels.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез, в случае совмещени осей собираемых деталей; на фиг. 2 - то же, при перекосе осей; наFIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section, in the case of alignment of the axes of the assembled parts; in fig. 2 - the same, with the misalignment of the axes; on

15 фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1.15 of FIG. 3 - section A-A of FIG. one.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлена направл юща втулка 2 с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости с размещенными в ней в двух взаимно перпендикул рных плоскос30The device comprises a housing 1, in which a guide bush 2 is installed with the possibility of movement in a horizontal plane with the two located in it in two mutually perpendicular planes

т х приводами перемещени , выполненными в виде цилиндров 3 с порщн ми 4, щтоки 5 которых контактируют с внутренней поверхностью корпуса 1, например, при помощи направл ющих типа «ласточкин хвост. Корпус 1 жестко прикреплен к исполнительному органу 6 (руке) робота, манипул тора или сборочного автомата (на фигурах не показан). На исполнительном органе 6 закреплен прижимной механизм с толкателем 7, осуществл ющим посадку вала 8 во втулку 9. На торцовой поверхности втулки 2 выполнена проточка 10, глубина которой несколько больше (на 5- 12 мкм) толщины установленной в этой проточке шайбы И, играющей роль золотника , причем внутренний диаметр шайбы 11 равен диаметру вала 8. Эта шайба подпружинена в радиальном направлении с четырех сторон пружинами 12. Во втулке 2 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х выполнены радиальные прорези 13 и каналы 14, соедин ющие эти прорези с цилиндрами 3. В щайбе 11 и втулке 2 выполнены соосные отверсти 15, причем в отверсти 15 втулки 2 запрессованы вставки 16, которые дел т прорези 13 на две полости 17 и 18. В корпусе 1 выполнены отверсти 19, соосные с отверсти ми 15 шайбы 11, дл подвода и отвода среды под давлением (например, сжатого воздуха). На торце втулки 2 закреплена прокладка 20 из антифрикционного материала.These are movement drives made in the form of cylinders 3 with pistons 4, the rods 5 of which are in contact with the inner surface of housing 1, for example, using dovetail guides. Case 1 is rigidly attached to the executive body 6 (arm) of the robot, manipulator or assembly machine (not shown in the figures). A clamping mechanism with a pusher 7 is mounted on the executive body 6, which seals the shaft 8 into the sleeve 9. The end surface of the sleeve 2 has a groove 10, the depth of which is slightly greater (by 5–12 µm) of the washer installed in this groove. spool, and the inner diameter of the washer 11 is equal to the diameter of the shaft 8. This washer is spring-loaded in the radial direction on four sides by springs 12. In the sleeve 2 in two mutually perpendicular planes there are radial slots 13 and channels 14 connecting these slots with Cylinders 3. Coaxial holes 15 are made in the faceplate 11 and sleeve 2, and inserts 16 are pressed into the openings 15 of the sleeves 2, which divide the slots 13 into two cavities 17 and 18. Holes 19 are made coaxially with the openings 15 of the washers 11 for inlet and outlet of pressurized medium (for example, compressed air). At the end of the sleeve 2 fixed gasket 20 of antifriction material.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Детали - вал 8 и втулка 9 с помощью транспортирующих или подающих устройств (на фигурах не показаны) подаютс к месту сборки. При этом возможны два случа . Если оси вала 8 и отверсти втулки 9 совпадают, то под усилием, создаваемым толкателем 7, вал 8 проходит в отверстие втулки 9. В этом случае вставки 16 во втулке 2 перекрывают отверсти 15 в щайбе 11, котора занимает среднее положение. Расход сжатого воздуха, поступающего в среднее отверстие 15 шайбы 11, лимитируетс лишь величиной зазоров между шайбой 11, корпусом 1 и втулкой 2. Но поскольку этот зазор незначителен (5-12 мкм), то и непроизводительный , расход воздуха может быть значительно уменьшен путем нанесени смазки на наружные поверхности шаЛбы 11. Сборка закончена (см. фиг. 1). Однако в основной массе случаев оси вала 8 и отверсти втулки 9 не совпадают. Толкатель 7 создает вертикальное усилие на этот вал 8, последний упираетс во втулку 9 и перекашиваетс в центральном отверстии втулки 2, при этом возникают горизонтально (радиально) действующие усили со стороны вала 8 на втулку 2 и щайбу 11. Под действием этого усили последн перемещаетс сжима пружину 12 (например, вправо - см. фиг. 2). Сжатый воздух подаетс через среднее отверстие 19 в корпусе 1 и шайбе 11. Как только последн переместитс , средн вставка 16 во втулке 2 откроет доступ воздуха через прорези 13, полость 18 и канал 14 в штоковую полость цилиндра 3, в то врем как среда из полости этого цилиндра будет сбрасыватьс в атмосферу. В левой половине устройства наоборот - сжатый воздух будет поступать в поршневую полость, а 5 сбрасыватьс - из штоковой. Под -действием сжатого воздуха втулка 2 перемещаетс вслед за шайбой 11, устран таким образом перекос осей вала 8 и отверсти втулки 9. Как только оси совмест тс , вал 8 - под действием толкател 7 войдет в отверстие .Details - the shaft 8 and the sleeve 9 are conveyed to the assembly site by means of transporting or feeding devices (not shown in the figures). In this case, two cases are possible. If the axes of the shaft 8 and the holes of the sleeve 9 coincide, then under the force created by the pusher 7, the shaft 8 passes into the hole of the sleeve 9. In this case, the inserts 16 in the sleeve 2 block the holes 15 in the broom 11, which occupies a middle position. The flow of compressed air entering the middle hole 15 of the washer 11 is limited only by the size of the gaps between the washer 11, the housing 1 and the sleeve 2. But since this gap is insignificant (5-12 µm), it is unproductive, the air flow can be significantly reduced by applying lubricants on the outer surfaces of the chalice 11. The assembly is completed (see Fig. 1). However, in the majority of cases, the axis of the shaft 8 and the bore of the sleeve 9 do not match. The pusher 7 creates a vertical force on this shaft 8, the latter rests on the sleeve 9 and warps in the central hole of the sleeve 2, and there are horizontally (radially) acting forces from the side of the shaft 8 on the sleeve 2 and the clamp 11. Under the action of this force, the latter moves the compression spring 12 (for example, to the right - see Fig. 2). Compressed air is supplied through the middle hole 19 in the housing 1 and the washer 11. As soon as the latter moves, the middle insert 16 in the sleeve 2 will open air through the slots 13, the cavity 18 and the channel 14 into the rod cavity of the cylinder 3, while the medium from the cavity this cylinder will be discharged into the atmosphere. In the left half of the device, on the contrary, compressed air will enter the piston cavity, and 5 will be discharged from the rod. Under the action of compressed air, the sleeve 2 moves after the washer 11, thus eliminating the misalignment of the axes of the shaft 8 and the orifice of the sleeve 9. Once the axes are aligned, the shaft 8 will, through the action of the pusher 7, enter the hole.

Аналогично и независимо происходит устранение перекоса осей и в другой перпендикул рной плоскости и таким образом устранение перекоса осей может быть осуществлено в любом направлении.Similarly and independently, the skewing of the axes in another perpendicular plane also occurs, and thus the skewing of the axes can be eliminated in any direction.

Поскольку зазор между шайбой 11 и валом 8 незначителен, то и зона нечувствительности устройства незначительна, что обеспечивает практически 100%-ную собираемость деталей.Since the gap between the washer 11 and the shaft 8 is insignificant, the dead zone of the device is insignificant, which ensures almost 100% collection of parts.

Л f с целью уменьшени потерь на трение на торце.втулки 2 закреплена прокладка 20 из антифрикционного материала. Возможна величина перемещени шайбы 11 выбираетс , исход из максимально возможной несоосности осей вала 8 и отверсти втулки 9.L f in order to reduce friction losses on the end face of the sleeve 2, a gasket 20 of antifriction material is fixed. The possible amount of movement of the washer 11 is selected based on the maximum possible misalignment of the axes of the shaft 8 and the opening of the sleeve 9.

Такое выполнение устройства позволит упростить конструкцию и повысить надежность в работе автоматизированных сборочных линий в целом.This embodiment of the device will simplify the design and improve the reliability of the automated assembly lines in general.

Claims

1. The author's certificate of the USSR No. 528169, cl. In 23 R 19/04, 1976 (prototype).