SU903054A1

SU903054A1 - Tilter

Info

Publication number: SU903054A1
Application number: SU802934042A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Борисович Лифтман; Евгений Петрович Зыков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1575
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1982-02-07

Description

, Изобретение относитс к сварочному производству, а именно к устройствам , предназначенным дл меха низации подъема, опускани и кантовани вокруг горизонтальной оси свариваемых узлов. The invention relates to welding production, in particular, to devices designed to raise, lower and turn around the horizontal axis of the welded components.

. г Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращени 1.. A tilter is known, containing a rack mounted on the base with carriages and their lifting drives and a spindle fixed on each carriage and a drive for its rotation 1.

Недостатком такого кантовател вл етс отсутствие устройства, контролирующего рассто ние от издели до поверхности пола цеха при опускании или повороте. Это вызывает значительные неудобства при управлении кантователем, так как приходитс визуально следить за перемещением издели , что довольно затруднительно особенно при больших габаритах издели . В результате этого увеличиваетс врем , необходимое на установку издели в.положение, удобное дл сварки, а следовательно, снижаетс производительность труда.The disadvantage of such a turner is the lack of a device that controls the distance from the product to the floor surface of the workshop when lowering or turning. This causes considerable inconvenience in controlling the tilter, since it is necessary to visually monitor the movement of the product, which is rather difficult especially with large dimensions of the product. As a result of this, the time required to install the product in a position convenient for welding increases, and consequently, labor productivity decreases.

Кроме того, при такой работе не исключена возможность поломки канто-вател в случае удара издели или движущихс частей .кантовател о пол цеха . STO в свою очередь снижает надежность в работе кантовател и может привести к дополнительным простс м и лишним затратам на ремонты.In addition, during such work, the possibility of a canto-padger failing in the event of an impact of the product or moving parts of the canter on the floor of the workshop is not excluded. STO, in turn, reduces the reliability of the turner and can lead to additional simple and unnecessary repair costs.

10ten

Целью изобретени вл етс повышение производительности и наделу ности в работе кантовател за счет автоматического контрол за обеспечением гарантированного зазора The aim of the invention is to increase productivity and performance in the operation of the turner by automatically controlling the provision of guaranteed clearance.

IS между изделием и основанием.IS between product and base.

С этой целью кантователь, содержащий , смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой ка ретке шпиндель и привод его вращени , оснащен блокировочным устройством и датчиком положени издели , выполненным в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответствующей указан ному шпинделю стойке и соединенного с блокировочным устройством, и закрепленного на штоке след щего ролика , взаимодействующего с копиром. Блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положени издели , конечного выключател , установленного на стойке, шестерни, смонтированной на каретке и взаимодействующей с рейкой, а также установленного ria оси шестерни барабана с закрепленным на нем гибким элементом с грузом, взаимодействующим с конечным выключа телем, соединенным с приводами подъема кареток и приводом вращени шпиндел . Кроме того, датчик положени издели оснащен дополнительными копира ми, закрепленными на шпинделе. На фиг. изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 2. . Кантователь содержит две стойки I и 2 (фиг. 1) с направл ющими 3 и 4 в которых с возможностью вертикаль ного перемещени установлены каретки 5 и 6 со шпиндел ми 7 и 8, несущими на себе поворотную раму 9 с зак репленным изделием 10. Дл перемещени кареток 5 и 6 пре дусмотрены ходовые грузонес/щие винты 11 и 2, св занные с приводами 13 и 14 подъема кареток, а дл вращени шпиндел 7 и рамы 9 - привод 15. Кантователь содержит также датчик по ложени издели , выполненный в виде закрепленного на шпинделе 7 Копира 16 (фиг. 2) и контактирующего с ним след щего ролика 17, который установлен на штоке 18, оснащенном зуб чатой рейкой 19.. Рабоча поверхность а копира 16 выполнена в виде плавной кривой спрофилированной в соответствии с конфигурацией и размерами поперечного сечени вращающихс частей кантовател -рамы 9 сизделием 10. На стойке 2 смонтировано блокировочное устройство, содержащее шестер ню 20, несущую на своей оси барабан 21, закрепленный на барабане 21 гибкий элемент 22 со свободно вис щим грузом 23, взаимодействующим при опускании с конечным выключателем 24 От боковых смещений груз 23 ограничен охватывающим его ограждением 25. Выключатель 24 соединен через схему .С приводами 13 и 14, а также с приводом 1. При необходимости, например в случае использовани кантовател ., дл различных изделий, датчик положени издели оснащаетс набором копиров 16, 26, 27 (фиг. З), каждый из которых спрофилирован в соответствии с конфигурацией и размерами поперечного сечени издели , Эти копиры закреплены на втулке 28, уста-новленной с возможностью перемещени , вдоль шпиндел 7 и снабженной фиксатором 29. Кантователь работает следующим образом. Подлежащее сварке собранное изделие 10 закрепл етс на раме 9 при ее горизонтальном положении. После закреплени производитс установка издели в положение, наибрлее удобное дл сварки, дл чего включают приводы 13 и 14, которые через винты 11 и 12 производ т одновременное перемещение кареток 5 и 6 по направл ющим 3 и 4 стоек I и 2. Включением привода I5 поворачивают шпиндель 7 вместе с рамой 9 и устанавливают угловое положение издели . Дл обеспечени безопасной работы необходимо, чтобы между вращающимис част ми кантовател (рамой 9 с изделием Ю) и поверхностью основани имелс гарантированный зазор при любых сочетани х высотных и угловых положений шпинделей , Это достигаетс следующим обрайом . Во врем вертикального хода кареток 5 и 6 с рамой 9 и изделием 10 перемещаютс смонтированные на каретке 6 барабан 21 и свободно вис щий на элементе 22 груз 23. При повороте рамы 9 с изделием 10 вместе со шпинделем 7 поворачиваетс копир 16, который, воздейству поверхностью а на ролик 17, производит осевое перемещение рейки 19. Перемеща сь, последн приводит во вращение шестерню 20 и барабан 21, который наматывает или распускает элемент 22, перемеща вверх или вниз груз 23, удерживаемый от раскачивани ограждением 25. При этом поверхность а копира 16 спрофилирована так, что при уменьшении рассто ни от рамы 9 с изделием 10 до плоскости основани происходит опускание этого груза.For this purpose, the tilter containing, mounted on the base of the rack with carriages and their lift drives and mounted on each carriage spindle and drive of its rotation, is equipped with a locking device and a product position sensor, made in the form of a copier mounted on one of the spindles, rod, mounted on a rack corresponding to the specified spindle and connected to the locking device, and a follower roller fixed to the rod and interacting with the cam. The locking device is made in the form of a rail mounted on the stem of the position sensor of the product, a limit switch mounted on the rack, a gear mounted on the carriage and interacting with the rail, as well as a drum gear axis mounted ria with a flexible element fixed on it with a load interacting with the end by switching off the telephone connected to the carriage lift drives and the rotation drive of the spindle. In addition, the product position sensor is equipped with additional copiers mounted on the spindle. FIG. shows a tilter, general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. I; in fig. 3 is a section BB of FIG. 2.. The tilter contains two pillars I and 2 (Fig. 1) with guides 3 and 4 in which the carriages 5 and 6 with spindles 7 and 8 are mounted with the possibility of vertical movement, bearing on the pivoting frame 9 with the fixed product 10. For the movements of the carriages 5 and 6 are provided by the traveling load carrying screws 11 and 2 connected with the drives 13 and 14 of the raising of the carriages, and for rotation of the spindle 7 and the frame 9 - the actuator 15. The tilter also contains a sensor of the product position, made in the form of a fixed on spindle 7 of Copier 16 (Fig. 2) and the follower roller 17 in contact with it, which is mounted on a rod 18 equipped with a toothed rack 19 .. The working surface of the copier 16 is made in the form of a smooth curve shaped in accordance with the configuration and cross-sectional dimensions of the rotating parts of the turner-frame 9 with the part 10. A rack is mounted on the rack 2 containing a gear nude 20 carrying on its axis a drum 21 fixed on a drum 21 flexible element 22 with a free-hanging load 23 interacting when lowering with a limit switch 24 The load 23 is limited to lateral displacements It is guarded by a guard 25. Switch 24 is connected via a circuit. With drives 13 and 14, as well as with drive 1. If necessary, for example, in case of using a turning device, for various products, the product position sensor is equipped with a set of copiers 16, 26, 27 ( . 3), each of which is shaped in accordance with the configuration and dimensions of the cross section of the product. These copiers are mounted on a sleeve 28 mounted with the possibility of movement along spindle 7 and equipped with a latch 29. The tilter works as follows. The assembled product 10 to be welded is fixed on the frame 9 in its horizontal position. After fastening, the product is installed in the position most convenient for welding, which includes actuators 13 and 14, which, through screws 11 and 12, simultaneously move carriages 5 and 6 along guide rails 3 and 4 of racks I and 2. Turning the actuator I5 turn the spindle 7 together with the frame 9 and establish the angular position of the product. In order to ensure safe operation, it is necessary that between the rotating parts of the tilting device (frame 9 with product U) and the base surface there is a guaranteed gap in any combination of the height and angular positions of the spindles. This is achieved as follows. During the vertical movement of the carriages 5 and 6 with the frame 9 and the product 10, the drum 21 mounted on the carriage 6 and the load 23 hanging freely on the element 22 move. When the frame 9 rotates with the product 10 together with the spindle 7, the copier 16 rotates and on the roller 17, it axially displaces the rail 19. Moving, the latter causes the gear 20 and the drum 21 to rotate, which winds or spreads the element 22, moving up or down the weight 23 held from swinging by the fence 25. At the same time, the surface of the copier 16 right milling so that with decreasing distance from the frame 9 with the workpiece 10 occurs until the base plane of the lowering of the load.

Таким образом в зависимости от изменени высотного и углового положени рамы 9 с изделием 10 мен етс рассто ние от груза 23 до выключател 24, При этом с уменьшением зазора между этой рамой с изделием и поверхностью пола цеха груз 23 приближаетс к выключателю 24 и в момент минимального допустимого зазора происходит срабатывание последнего .Thus, depending on the change in height and angle of the frame 9 with the product 10, the distance from the load 23 to the switch 24 changes. At the same time, as the gap between the frame with the product and the floor surface of the workshop decreases, the load 23 approaches the switch 24 and at the time of minimum the allowable gap is triggered last.

Выключатель 24 через схему управлени автоматически отключает привод 15 и блокирует дальнейшее перемещение кареток 5 и 6 от приводов I3 и 14. .The switch 24 through the control circuit automatically switches off the drive 15 and blocks further movement of the carriages 5 and 6 from the drives I3 and 14..

По окончании сварочных работ вклю чаетс перемещение вверх .кареток 5 и 6, груз 23, поднима сь вместе с кареткой 6, освобождает выключатель 24, после чего можно снова произво; дить поворот и опускание рамы 9с изделием 10.Upon completion of the welding work, moving up the tracks 5 and 6 is turned on, the load 23, lifting together with the carriage 6, releases the switch 24, after which it is possible to produce again; Turning and lowering the frame 9c to product 10.

//

В случае применени кантовател дл сварки различных изделий используетс набор копиров 16, 26, 27, при этом отвод т фиксатор 29, перемещают втулку 28 и один из копиров ввод т в контакт с роликом 17.In the case of using a turning device for welding various products, a set of copiers 16, 26, 27 is used, in this case the retainer 29 is retracted, the sleeve 28 is moved and one of the copiers is brought into contact with the roller 17.

Оснащение предложенного кантовател блокировочным устройством позвол ет автоматически контролировать зазор между изделием и поверхностью пола цеха при опускании и повороте издели в удобное дл сварки положение , что сокращает необходимое вре м на управление кантователем и повышает производительность труда по сравнению с базовым объектом. Кроме того, исключаетс возможность поломки кантовател и повьшаетс надежность в его работе.Equipping the tilting device with a locking device allows you to automatically control the gap between the product and the floor surface of the workshop when the product is lowered and rotated to a position that is convenient for welding, which reduces the required control time for the tilter and increases productivity in comparison with the base object. In addition, the possibility of a breakdown of the revolving device is eliminated and its reliability increases.

Claims

1. A quantizer containing gapinidel mounted on the base of the rack with carriages and their lift drives and mounted on each carriage and rotational drive, characterized in that, in order to improve performance and reliability by automatically installing the product with a gap relative to the base, it is equipped a locking device and a product position sensor, made in the form of a copier mounted on one

from the shpindles, the rod installed on the carriage corresponding to the specified push pin and connected to the locking device, and fixed on the stem of the follower roller interacting with the cam.

2. The tantor under item 1, characterized in that the locking device is made in the form of a rail mounted on the sensor rod position of the product, the end switch mounted on the rack, gear mounted on the carriage and interacting with the rail, and mounted on the gear axis of the drum with fixed on it with a flexible element with a load that interacts with a limit switch connected to the drives for lifting the carriages

and driven spindle rotation.

3 A tilter according to claim 1. About the fact that, in order to ensure the turning of products of various sizes, the sensor is set and the product is equipped with additional copiers mounted on the spindle.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 659338, cl. At 23 K 37/04, 03/23/77 (prototype).

iH

0tfz. f