SU903012A1 - Welding process control method - Google Patents

Welding process control method Download PDF

Info

Publication number
SU903012A1
SU903012A1 SU792826877A SU2826877A SU903012A1 SU 903012 A1 SU903012 A1 SU 903012A1 SU 792826877 A SU792826877 A SU 792826877A SU 2826877 A SU2826877 A SU 2826877A SU 903012 A1 SU903012 A1 SU 903012A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
points
scanning
welding process
moments
Prior art date
Application number
SU792826877A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Леонович Тараев
Владимир Иванович Эзакели
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority to SU792826877A priority Critical patent/SU903012A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU903012A1 publication Critical patent/SU903012A1/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Description

(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СВАРОЧНОГО ПРОЦЕССА(54) METHOD FOR REGULATING THE WELDING PROCESS

1one

Изобретение относитс  к области сварочного производства, в частности к способам регулировани  сварочного процесса, и может найти применение преимущественно при автоматизации контрол  и регулировани  процесса ;Сварки труб и других металлоконструкций .The invention relates to the field of welding production, in particular, to methods for regulating the welding process, and can find application mainly in the automation of process control and regulation; Welding of pipes and other metal structures.

Известен способ регулировани  сварочного процесса, при котором .осуществл ют пираметрическое сканирование зоны сварки и параметры процесса измен ют в зависимости от разности температур-точек сканировани  1 .There is a known method of controlling the welding process, in which pyrammetric scanning of the welding zone is carried out and the process parameters are changed depending on the difference in temperature-scanning points 1.

Недостатком известного способа  вл етс  низкое качество регулировани , обусловленное неравномерным распределением температурного пол  по .поверхности свариваемого в процессе пираметрического сканировани  издели .A disadvantage of the known method is the low quality of regulation, due to the uneven distribution of the temperature field over the surface of the product being welded during the pyrammetric scanning process.

Известен способ регулировани  сварочного процесса, при котором методом пираметрического сканировани  зоны сварки определ ют точки на поверхности свариваемого издели , соответствующие максимуму температурного излучени , а параметры процесса измен ют по разности временшых интервалов между моментами определени  указанных точек 2 .There is a method of controlling the welding process, in which the points on the surface of the product to be welded are determined by pyramometric scanning of the welding zone, corresponding to the maximum temperature radiation, and the process parameters are changed according to the difference in the time intervals between the moments of determination of these points 2.

Недостатком данного способа  вл ютс  его низкие технологические возможности, обусловленные тем, что возможно лишь регулирование одного. ИЗ параметров процесса сварки - сварочного тока, тогда как другие не менее важные параметры - напр же10 ние- дугии положение сварочного электрода остаютс  не определенными, что значительно снижйет качество сварки.The disadvantage of this method is its low technological capabilities, due to the fact that only regulation of one is possible. FROM the parameters of the welding process — welding current, while other equally important parameters — voltage — arc — the position of the welding electrode remain undefined, which significantly reduces the quality of welding.

Целью изобретени   вл етс  повы15 шение качества сварки.The aim of the invention is to improve the quality of welding.

Это достигаетс  тем, что при реализации способа регулировани  сварочного процесса, при котором методом пираметрического сканировани  This is achieved by the fact that when implementing the method of controlling the welding process, in which the pyramometric scanning method

20 зоны сварки определ ют точки на поверхности свариваемого издели , соответствующие максимуму температурного излучени , а параметры процесса измен ют по разности временных 20 weld zones determine points on the surface of the product to be welded, corresponding to the maximum radiation temperature, and the process parameters are changed by the difference in time

Claims (2)

25 интервалов между моментами определени  указанных точек, в процессе пираметрического сканировани  измер ют временные интервалы между моментами определени  точек максимального 30 температурного излучени  и гранич it- .fx точек участка скпн ровагги , при этом по разности указан ых временны интервалов и приращению величины температурного излучени  в измеренн интервалы сканировани  осушествл ют регулирование сварочного процесса. На фиг. 1 изображена схема устройства ,, реализующего данный способ регулировани  сварочного процесса; на фиг. 2 и 3 .кривые временной зависимости напр жений сварочного процесса. На схеме изображены: свариваемое изделие 1, формируемый шов 2 шири . иой b и глуби 1Ой h ; пираметрически датчик 3 f. содержащий объектив 4 и п , воротное зеркало 5; конденсатор 6, фотоприемник 7, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 8, выпр мител ный блок 9 , . Способ регулировани  сварочного процесса осуществл етс  следующим образом, С помощью пираметричесзсого датчи ка 3 с обратной стороны шва 2 в процессе сварки сканируют поток температурного излучени  зоны сварки . Фотоприемником 7 последовательн воспринимают сканируемый поток, преобразу  его в напр жение tlcp , измен югдеес  в функции временииф f(t) за период сканировани  Т, В процессе п.чраметри еского сканировани  вычистгительнш- блоком измер ют времер ные интервалы t между моментом определени  точек максимального температурного изл чени  ()t к граничньц точек участка ска иировани  ифо с при этом измеренное приращение величины температурного излучени  Ди Осрк- ифи / где К и п - близкорасположенные координаты точек температурного пол , используют в качестве задающего сигнала системы регулировани  напр жени  дуги. Поскольку максимальное значен ,ие излучени  температурного пол  ифмах зависит от величины сварочно го тока, то указанный сигнал используют в качестве задающего в сис теме регулировани  сварочного тока. В процессе регулировани  ось ска нировани  пираметрического датчика смещаетс  относительно оси сварочно ID э;- ектрода, при этом вьлчислительным блоком определ ют разность временных интервалов между моментами определени  точек максимального температурного излучени  ифта и граничных точек участка сканировани  На выходе вычислительного блока получают сигнал 5: , который используют в качестве задающего в системе направлени  сварочной уоловки по стыку. Таким образом, реализаци  данного способа регулировани  сварочного процесса дает возможность регулировани  сварочного тока, напр жерш  дуги и полох ени  электрода относительно стыка, что расшир ет технолорические возможности способа и позвол ет повысить качество сварки. Формула изобретени  Способ регулировани  сварочного процесса, при котором методом пираметрического сканировани  зоны сварки определ ют точки на поверхности свариваемого издели , соответствующие максимуму температурного излучени , а параметры процесса измен ют по разности временных интервалов между моментами определени  указанных точек, отличающийс   тем, что, с целью повышени  качества сварки , в процессе пираметрического сканировани  измер ют временные интервалы между моментами определени  точек максимального температурного излучени  иГраничных точек участка сканировани , при этом по разности указанных, временных интервалов и приращению величины температурного излучени  в измеренные интервалы осуществл ют регулирование параметров сварочного процесса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 9 435079, кл. В 23 К 9/10, 06.07.72. 2.За вка 2815246/25-27, кл. В 23 К 9/10, 24,08.79 (прототип).25 intervals between the moments of determination of these points, in the process of pirametric scanning, time intervals are measured between the moments of determining the points of maximum 30 temperature radiation and the border it- .fx points of the skip section section. Scanning intervals control the welding process. FIG. 1 shows a diagram of a device that implements this method of controlling the welding process; in fig. 2 and 3. The curves of the time dependence of the stresses of the welding process. The diagram shows: welded product 1, formed by a seam 2 wide. oi b and depth 1 oh h; pyrametric sensor 3 f. containing lens 4 and p, portal mirror 5; capacitor 6, photoreceiver 7, analog-to-digital converter (ADC) 8, rectifier unit 9,. The method of controlling the welding process is carried out as follows. Using a pyrammetric sensor 3 on the back side of the seam 2, the temperature flux of the welding zone is scanned during the welding process. The photoreceiver 7 sequentially perceives the scanned flow, converts it into a voltage tlcp, changes ygdees as a function of time f (t) during the scanning period T. distorting () t to the boundaries of points of the IFO imaging section with the measured increment of the temperature value of the radiation Di Orskkifi / where K and n are the closely spaced coordinates of the temperature field points, use as the master signal of the arc voltage control system. Since the maximum value, radiation of the temperature field depends on the size of the welding current, this signal is used as the driver of the welding current control system. In the process of adjustment, the scanning axis of the pyrametric sensor is displaced relative to the axis of welding ID; the electrode, while the difference block determines the difference of time intervals between the moments of determining the maximum temperature emission points of the heft and the boundary points of the scanning section. used as a driver in the system of the direction of the welding trap along the joint. Thus, the implementation of this method of adjusting the welding process makes it possible to control the welding current, straining the arc and setting the electrode relatively to the joint, which expands the technological capabilities of the method and improves the quality of welding. Claims The method of controlling the welding process, in which the points on the surface of the product being welded are determined by pyramometric scanning of the welding zone, corresponding to the maximum temperature radiation, and the process parameters are changed by the difference of time intervals between the moments of determining these points, quality of welding, in the process of pirametrichesky scanning, measure the time intervals between the moments of determining the points of maximum temperature radiation of the Edge points of the scanning area, at the same time, by the difference of the indicated, time intervals and increment of the magnitude of the temperature radiation in the measured intervals, the parameters of the welding process are controlled. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 9 435079, cl. At 23 K 9/10, 07.06.72. 2. For the service 2815246 / 25-27, cl. At 23 K 9/10, 24,08.79 (prototype). / 2/ 2 уЖ / JW / 8 ct/cm c/7eжefftfл8 ct / cm c / 7efftfl в/тег У Sflfi iin / tag Sflfi i fuz.2fuz.2 2./М2./M ФF .З.З
SU792826877A 1979-10-11 1979-10-11 Welding process control method SU903012A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792826877A SU903012A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Welding process control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792826877A SU903012A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Welding process control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU903012A1 true SU903012A1 (en) 1982-02-07

Family

ID=20853740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792826877A SU903012A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Welding process control method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU903012A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4631385A (en) Automated position detectors and welding system utilizing same
CA1288824C (en) Method and apparatus for continuous production of tubular bodies by means of laser longitudinal seam welding
AU2003298298A1 (en) Method and system for measuring the thermal diffusivity
JPH1058633A (en) System for measuring volume of engraved region and method therefor
SU903012A1 (en) Welding process control method
US4686359A (en) Picture scanning and recording using a photoelectric focusing system
EP0168064A1 (en) A method for determining the optimum operative conditions of an electron gun
JPH0658593B2 (en) Method of controlling a cathode ray tube with windshields of different thickness and circuit for implementing the method
EP1442471B1 (en) System and method for fast focal length alterations
JPH11347760A (en) Focal position detector for welding laser
US4827101A (en) Method for controlling a bead
JPS60741A (en) Exposure by electron beam
Baheti Vision processing and control of robotic arc welding system
JPS6117364A (en) Double electrode type narrow groove welding
Inoue et al. Penetration-self-adaptive free-frequency pulsed plasma arc welding process controlled with photocell sensor
SU1696222A1 (en) Apparatus for automatic focusing of electron beam
JP2675624B2 (en) AC TIG welding method and apparatus
JPH03180702A (en) Scan control method
SU719825A1 (en) Method of studying butt joints
SU1260130A1 (en) Apparatus for automatic control of welding
JPH0455785B2 (en)
SU1683933A1 (en) Method for controlling the single-pass electron-beam penetration welding process
SU837655A1 (en) Method of controlling arc welding process
JPH0148114B2 (en)
JP3114416B2 (en) Focusing method in charged particle beam device