SU902196A1 - Voltage regulator for electric machine - Google Patents
Voltage regulator for electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU902196A1 SU902196A1 SU792843080A SU2843080A SU902196A1 SU 902196 A1 SU902196 A1 SU 902196A1 SU 792843080 A SU792843080 A SU 792843080A SU 2843080 A SU2843080 A SU 2843080A SU 902196 A1 SU902196 A1 SU 902196A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transistor
- collector
- output
- amplifier
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
(54) РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ(54) VOLTAGE REGULATOR FOR ELECTRICAL
МАШИНCARS
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани тока возбуждени электрических машин, преимущественно дл автотракторных генераторных установок.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the excitation current of electric machines, mainly for autotractor generator sets.
Известны регул торы напр жени Дл электрических машин, содержашие последовательно соединенные между собой измерительный орган, промежуточный усилитель и усилитель мощности, соединенный последовательно с аккумул торной батареей 1.Known voltage regulators for electric machines are known, which contain a measuring unit connected in series, an intermediate amplifier, and a power amplifier connected in series with a battery 1.
Недостатком данного регул тора вл етс низкий КПД и невысокое качество регулировани напр жени . Это вызвано тем, что усилитель генератора не имеет внутренней положительной обратной св зи, форсирующей переключение транзисторов, это приводит к плохим фронтам переключени и значительным потер м на транзисторах. Кроме того, частота коммутации транзисторов мен етс в зависимости от режима работы генератора.The disadvantage of this regulator is the low efficiency and low quality of voltage regulation. This is because the oscillator amplifier does not have an internal positive feedback that forces the switching of transistors, this leads to poor switching fronts and significant losses on the transistors. In addition, the switching frequency of the transistors varies depending on the operating mode of the generator.
Известны регул торы напр жени дл электрических машин, которые в своем составе содержат генератор тактовых импульсов , задающий посто нную частоту переключений а усилитель мощности выполнен наKnown voltage regulators for electric machines are known, which contain a clock pulse generator, which sets the constant switching frequency, and the power amplifier is made on
транзисторном ключе с токовой положительной обратной св зью, выполненной на специальном трансформаторе 2.a transistor key with positive current feedback made on a special transformer 2.
Недостатком этого устройства вл етс конструктивна сложность и необходимостьA disadvantage of this device is the constructive complexity and necessity
использовани трансформатора, что увеличивает его стоимость и значительные трудности в изготовлении, особенно в- массовом производстве. use of a transformer, which increases its cost and considerable difficulties in manufacturing, especially in mass production.
Наиболее близким к изобретению вл етс регул тор напр жени дл электрических машин, содержащий измерительный орган, вход которого подключен к выходу электрической машины, а выход соединен с базой транзистора промежуточного усилител , эмиттер которого соединен с плюсовой ной питани , а коллектор - через резистор с минусовой шиной питани , и транзистор выходного усилител мощности, эмиттер которого также соединен с плюсовой шиной питани , а коллектор подключен к одному изClosest to the invention is a voltage regulator for electric machines, containing a measuring body, the input of which is connected to the output of the electric machine, and the output is connected to the base of the transistor of the intermediate amplifier, the emitter of which is connected to the positive power supply, and the collector is connected to the negative terminal a power supply bus, and an output power amplifier transistor, the emitter of which is also connected to the plus power bus, and the collector is connected to one of
20 выводов обмотки возбуждени генератора, другой вывод которой соединен с минусовой шиной питани , при этом между коллектором выходного транзистора и базой транзистора промежуточного усилител включен резистор 3.20 terminals of the generator excitation winding, the other terminal of which is connected to the minus power bus, while a resistor 3 is connected between the collector of the output transistor and the base of the transistor of the intermediate amplifier.
Недостатком этого регул тора вл етс плохое качество электроэнергии в системе электроснабжени , плохой КПД и низка надежность.The disadvantage of this regulator is the poor quality of electricity in the power supply system, poor efficiency and low reliability.
Из-за релейного принципа действи регул тора в системе электропитани имеют место значительные пульсации регулируемого напр жени , частота которых зависит от нагрузочно-скоростного режима генератора и измен етс в пределах от 10-15 Гц до 1500-2000 Гц. Данное обсто тельство приводит к существенному снижению показателей качества регулировани напр жени в системе электропитани , выражающемус , например, в мигании света фар автотракторных средств, а также к усложнению схем питани электронных устройств-потребителей и к увеличению их веса и габаритов. Кроме того, из-за отсутстви в схеме элементов , обеспечивающих форсированное запирание и отпирание транзистора, в коллекторную цепь которого включена обмотка возбуждени генератора, указанный регул тор имеет низкие энергетические показатели. Одновременно с этим в регул торе при коротком замыкании в цепи обмотки возбуждени выходной транзистор выходит из стро из-за теплового пробо эмиттерно-коллекторного перехода. Все указанное приводит к низкой надежности регул тора напр жени и всей энергосистемы в целом.Due to the relay principle of the regulator in the power supply system, there are significant pulsations of the regulated voltage, the frequency of which depends on the load-speed mode of the generator and varies from 10–15 Hz to 1500–2000 Hz. This circumstance leads to a significant decrease in the quality of voltage regulation in the power supply system, expressed, for example, in the blinking light of the headlights of automotive and tractor equipment, as well as to the complication of the power supply circuits of electronic consumer devices and to an increase in their weight and dimensions. In addition, due to the absence in the circuit of the elements providing the forced locking and unlocking of the transistor, in whose collector circuit the generator excitation winding is included, this regulator has low energy indices. At the same time, in the controller when a short circuit occurs in the excitation winding circuit, the output transistor fails due to thermal breakdown of the emitter-collector junction. All of this leads to low reliability of the voltage regulator and the power system as a whole.
Цель изобретени - повышение качества электроэнергии, КПД и надежности.The purpose of the invention is to improve the quality of electricity, efficiency and reliability.
Поставленна цель достигаетс тем, что дополнительно введены динистор, два конденсатора и стабилитрон, причем катод динистора соединен с коллектором транзистора выходного усилител мощности, а анод динистора - -с минусовой щиной питани , один из конденсаторов включен параллельно резистору, установленному между коллектором выходного транзистора и базой транзистора промежуточного усилител , а другой конденсатор и стабилитрон соединены параллельно между собой, анодстабилитрона соединен с коллектором транзистора промежуточного усилител , а катод - с базой выходного транзистора усилител мощности .The goal is achieved by additionally introducing a dynistor, two capacitors and a zener diode, with the cathode of the dynistor connected to the collector of the transistor of the output power amplifier, and the anode of the dynistor to the minus power supply, one of the capacitors connected in parallel with the resistor installed between the collector of the output transistor and the base the intermediate amplifier transistor, and the other capacitor and the zener diode are connected in parallel with each other, the anodstabiltron is connected to the collector of the intermediate transistor or the cell, and the cathode - with the base of the output transistor power amplifier.
На чертеже приведена гИринципиальна схема регул тора напр жени .The drawing shows a voltage regulator circuit of the voltage regulator.
, Регул тор напр жени состоит из измерительного органа, выполненного на резисторах 1 и 2, образующих входной делитель напр жени , резисторе 3 и стабилитроне 4, образующих другое плечо моста измерительного органа, и транзистора 5, включенного в диагональ моста измерительного органа между общей точкой соединени резисторов 1 и 2 и точкой соединени катода стабилитрона 4 и резистора 3. Выводы резисторов 1 и 2 вл ютс входом измерительного органа и подключаютс на регулируемое напр жение . Коллектор транзистора 5 через резистор 6 соединен с базой транзистора 7 промежуточного усилител .The voltage regulator consists of a measuring body, made on resistors 1 and 2, forming the input voltage divider, resistor 3 and zener diode 4, forming the other arm of the measuring body bridge, and transistor 5, included in the diagonal of the measuring body bridge between the common connection point resistors 1 and 2 and the connection point of the cathode of the Zener diode 4 and the resistor 3. The terminals of the resistors 1 and 2 are the input of the measuring element and are connected to an adjustable voltage. The collector of the transistor 5 through a resistor 6 is connected to the base of the transistor 7 intermediate amplifier.
Транзистор 7 промежуточного усилител и транзистор 8 выходного усилител мощности в данном регул торе образуют импульсный автогенератор, который образован ре-, зисторами 9 и 10, соединенными с транзистором 7, резистором 11 обратной св зи, включенным между коллектором транзистора 8 и базой транзистора 7, а также резистором 12, соединенным с плюсовой щиной питани . Конденсатор 13 включен параллельно резистору 11. Между коллектором транзистораThe intermediate amplifier transistor 7 and the transistor 8 of the output power amplifier in this controller form a pulse oscillator, which is formed by the resistors 9 and 10 connected to the transistor 7, the feedback resistor 11 connected between the collector of the transistor 8 and the base of the transistor 7, and also a resistor 12 connected to a positive power supply. The capacitor 13 is connected in parallel to the resistor 11. Between the collector of the transistor
0 7 и базой транзистора 8 включена цепочка из параллельно соединенных конденсатора 14 и стабилитрона 15. Динистор 16 включен параллельно обмотке 17 возбуждени , генератора 18, корные обмотки которого соединены с выпр мителем 19, образу выход энергосистемы, к к,оторому подключены аккумул торна батаре 20 и нагрузка 21. Выводы выпр мител 19, в частном случае , вл ютс одновременно и щинами питани регул тора, но в общем случае это мо0 жет быть и отдельный источник питани . Регул тор напр жени дл электрических мащин работает следующим образом. При подключении аккумул торной батареи к щинам питани регул тора пробиваетс стабилитрон 4, но управл ющий транзистор 5 оказываетс закрытым, так как величины резисторов 1 и 2 делител напр жени выбирают такими, чтобы в указанный момент времени потенциал базы транзистора 5 был ниже потенциала катода открытого стаjj билитрона 4. Благодар закрытому состо нию транзистора 5, оказываетс закрытым и транзистор 7, так как ток в цепи его базы отсутствует. В св зи с этим напр жение на коллекторе транзистора 7 максимально, что вызывает пробой стабилитрона 15 и отпирание транзистора 8. Конденсатор 14, включенный параллельно стабилитрону 15, способствует форсированному отпиранию транзистора 8. В результате этого по обмотке 17 возбуждени начинает протекать ток максимально возможной величины, что вызывает быстрое увеличение напр жени генератора 18, а следовательно, и увеличение напр жени на зажимах аккумул торной батареи .20, соединенных с щинами питани регул тора. При приближении величины регулируемого0 7 and the base of transistor 8 include a chain of parallel-connected capacitor 14 and zener diode 15. Dinistor 16 is connected in parallel with excitation winding 17, generator 18, the main windings of which are connected to rectifier 19, forming an output of the power system, to which the battery 20 is connected and the load 21. The outputs of the rectifier 19, in the particular case, are at the same time the regulator's power supply, but in the general case this can be a separate power source. The voltage regulator for electrical masking works as follows. When connecting the battery to the controller supply voltage, the Zener diode 4 is punched, but the control transistor 5 is closed, since the values of the resistors 1 and 2 of the voltage divider are chosen such that at a specified time the base potential of the transistor 5 is lower than the cathode potential of the open circuit bilitron 4. Due to the closed state of the transistor 5, the transistor 7 is also closed, since there is no current in its base circuit. In this connection, the voltage across the collector of transistor 7 is maximal, which causes breakdown of Zener diode 15 and unlocking of transistor 8. Condenser 14 connected in parallel with Zener diode 15 contributes to forced unlocking of transistor 8. As a result, a maximum possible current flows through the excitation winding 17 which causes a rapid increase in the voltage of the generator 18, and consequently, an increase in the voltage at the terminals of the battery .20 connected to the controller supply voltage. When approaching the value of adjustable
S напр жени к номинальному значению напр жение на резисторе 1 начинает отпирать транзистор 5 и в цепи базы транзистора 7 автогенератора возникает ток. Транзистор 7 открываетс , в результате чего напр жение на его коллекторе начинает уменьщатьс .S voltage to the nominal value of the voltage across the resistor 1 starts to turn on the transistor 5 and a current occurs in the base circuit of the autogenerator 7 of the oscillator. Transistor 7 opens, as a result of which the voltage on its collector begins to decrease.
При использовании в схеме маломощных высокочастотных транзисторов 5 и 7 с достаточно больщими коэффициентами усилени тока базы скорость уменьщени напр жени на коллекторе транзистора 7 велика. Это When low-power high-frequency transistors 5 and 7 are used in the circuit with sufficiently large base current gain factors, the rate of voltage reduction at the collector of transistor 7 is high. it
J приводит к быстрому запиранию стабилитрона 15 и форсированному запиранию транзистора 8, так как в рассматриваемый момент времени конденсатор 14 оказываетс зар женным полюсом к базе указанногоJ leads to a fast locking of the Zener diode 15 and a forced locking of the transistor 8, since at the considered time the capacitor 14 turns out to be a charged pole to the base of the indicated
транзистора и формирует в ней запирающий импульс тока. Ток в цепи коллектора транзистора 8 резко уменьшаетс , а на обмотке 17 возбуждени возникает ЭДС, самоиндукции , приложенна плюсом к аноду динистора 16, а минусом - к его катоду. В св зи с тем, что индуктивность обмотки возбуждени велика, а собственна емкость мала, ско рость нарастани ЭДС очень высока. При определенном значении ЭДС, равном напр жению включени динистора, последний открываетс и ограничивает амплитуду переднего фронта импульса, длительность которого определ етс посто нной времени обмотки возбуждени . Через форсирующий конденсатор 13 импульс прикладываетс к базе транзистора 7 и способствует его еще больщему отпиранию. После того, как ампли туда импульса ЭДС на обмотке возбуждени упадет до нул , конденсатор 13 оказываетс зар женным плюсом к базе транзистора 7, что вызывает его быстрое запирание. Увеличение напр жени на коллекторе транзистора 7 приводит к отпиранию транзистора 8, в результате чего по цепи обмотки 17 возбуждени .начинает протекать ток. Длительность времени протекани тока в цепи обмотки возбуждени в рассматриваемом случае работы схемы автогенератора определ етс посто нной времени цепочки, образованной резистором 11 и конденсатором 13, и током коллекторно-эмиттерной цепи управл ющего транзистора 5. Так как посто нна времени указанной RC-цепочки есть величина посто нна , то очевидно, что длительность импульса тока в цепи обмотки возбуждени зависит только от величины тока управлени . Действительно, в процессе разр да конденсатора 13 на резистор 11 отпирание транзистора 7 произойдет тем быстрее, чем больше ток в коллекторно-эмиттерной цепи управл ющего транзистора 5 и наоборот. После разр да конденсатора 13 до определенного уровн транзистор 7 открываетс , а транзистор 8 закрываетс . Оп ть на обмотке возбуждени формируетс импульс ЭДС самоиндукции посто нной амплитуды и длительности и так далее. Таким образом, при определенных значени х тока в эмиттерно-коллекторной цепи управл ющего транзистора в схеме автогенератора возникает устойчивый колебательный процесс. При этом период следовани импульсов формируетс из неизменного времени существовани ЭДС- самоиндукции на обмотке 17 возбуждени и времени разр да конденсатора 13, завис щего от тока управл ющего элемента. В результате этого коэффициент заполнени вырабатываемой генератором импульсной последовательности вл етс функцией тока управл ющего элемента. .Параметры элементов схемы и ток управлени в цепи базы транзистора 7 подбирают так, чтобы среднее значение импульсного тока, протекающего по обмотке 17 возбуждени , было, например, обратно пропорционально величине сигнала рассогласовани , вырабатываемого измерительным органом . Рассмотренный автоколебательный режим работы автогенератора имеет место при относительно медленных изменени х регулируемого напр жени , вызываемых, нап|ж5 мер, изменением скорости режима работы генератора . В том случае, когда величина регулируемого напр жени увеличиваетс скачком , например, при отключении нагрузки ток в эмиттерно-коллекторной цепи управл ющего транзистора также резко увеличиваетс иtransistor and forms in it a blocking current pulse. The current in the collector circuit of transistor 8 decreases sharply, and on the excitation winding 17 an emf arises, self-induction, applied by a plus to the distor 16 anode, and a minus to its cathode. Due to the fact that the inductance of the excitation winding is large and the own capacitance is small, the rate of increase of the EMF is very high. At a certain value of the EMF equal to the switching voltage of the dynistor, the latter opens and limits the amplitude of the leading edge of the pulse, the duration of which is determined by the constant time of the excitation winding. Through a boosting capacitor 13, a pulse is applied to the base of the transistor 7 and contributes to its even greater unlocking. After the EMF pulse amplitude on the excitation winding drops to zero, the capacitor 13 is charged plus to the base of the transistor 7, which causes its fast locking. An increase in the voltage across the collector of the transistor 7 causes the transistor 8 to open, causing the current to flow through the circuit of the excitation winding 17. The duration of the current flow in the excitation winding circuit in the considered case of operation of the oscillator circuit is determined by the time constant of the chain formed by the resistor 11 and the capacitor 13 and the current of the collector-emitter circuit of the control transistor 5. Since the time constant of the specified RC chain is constant, it is obvious that the duration of the current pulse in the circuit of the excitation winding depends only on the magnitude of the control current. Indeed, during the discharge of capacitor 13 to resistor 11, the opening of transistor 7 will occur the faster, the greater the current in the collector-emitter circuit of the control transistor 5 and vice versa. After the capacitor 13 is discharged to a certain level, transistor 7 opens and transistor 8 closes. Again, a self-induced EMF pulse of constant amplitude and duration, and so on, forms on the field winding. Thus, at certain values of the current in the emitter-collector circuit of the control transistor, a stable oscillatory process arises in the circuit of the oscillator. In this case, the pulse following period is formed from the unchanging time of the existence of an emf-self-induction on the excitation winding 17 and the discharge time of the capacitor 13, depending on the current of the control element. As a result, the fill factor of the pulse train generated by the generator is a function of the current of the control element. The parameters of the circuit elements and the control current in the base circuit of transistor 7 are selected so that the average value of the pulse current flowing through the excitation winding 17 is, for example, inversely proportional to the value of the error signal produced by the measuring unit. The considered self-oscillatory mode of the autogenerator takes place at relatively slow changes of the regulated voltage, caused, for example, by a change in the speed of the operating mode of the generator. In the case when the magnitude of the regulated voltage increases abruptly, for example, when the load is disconnected, the current in the emitter-collector circuit of the control transistor also increases dramatically and
10 теперь уже положительный потенциал конденсатора 13 оказываетс не достаточным дл запирани транзистора 7. Схема устанавливаетс в состо ние, при котором транзистор 7 открыт, а транзистор 8 заперт. Ток в цепи обмотки возбуждени равен нулю, и 10, the positive potential of the capacitor 13 is no longer sufficient for locking the transistor 7. The circuit is set to a state in which the transistor 7 is open and the transistor 8 is locked. The current in the excitation winding circuit is zero, and
15 напр жение генератора 18 начинает быстро понижатьс . При достижении регулируемым напр жением определенного уровн , несколько меньшего номинального, ток в эмиттерно-коллекторной цепи управл ющего транзистора падает до значени , при котором транзистор 7 закрываетс . Далее схема автогенератора оп ть переходит в рассмотренный выше автоколебательный режим, обеспечивающий резкое снижение пульсаций регулируемого напр жени .15, the voltage of the generator 18 begins to rapidly decrease. When the controlled voltage reaches a certain level, somewhat lower than the rated one, the current in the emitter-collector circuit of the control transistor drops to the value at which transistor 7 closes. Next, the oscillator circuit again goes into the self-oscillation mode discussed above, which ensures a sharp decrease in the ripple of the regulated voltage.
5 Введение обмотки 17 возбуждени в схему автогенератора способствует существенному повышению КПД регул тора, так как благодар формированию импульсов ЭДС самоиндукции с крутыми фронтами резко5 The introduction of the excitation winding 17 into the oscillator circuit contributes to a significant increase in the efficiency of the regulator, since due to the formation of self-induced EMF pulses with steep fronts,
,„ снижаетс врем перехода транзистора 8 из открытого состо ни в закрытое., The time of transition of the transistor 8 from the open to the closed state is reduced.
Кроме того, данный регул тор напр жени имеет и повыщенную надежность в аварийном режиме короткого замыкани обмотки возбуждени генератора. Действительно,In addition, this voltage regulator has increased reliability in the emergency mode of short-circuiting the field windings of the generator. Really,
5 при коротком замыкании обмотки возбуждени благодар наличию форсирующего конденсатора 13 в цепи базы транзистора 7 возникает отпирающий импульс тока с крутым передним фронтом. Напр жение на коллекторе указанного транзистора резко падает,5, when an excitation winding is short-circuited, due to the presence of a forcing capacitor 13 in the base circuit of the transistor 7, a triggering current pulse with a steep leading edge occurs. The voltage across the collector of the transistor drops sharply
0 что обеспечивает быстрое запирание транзистора 8, предотвраща , тем самым, разрущение его коллекторно-эмиттерного перехода . Благодар тому, что стабилитрон 15 в рассматриваемом случае также закрываетj с , транзистор 8 будет надежно заперт до тех пор, пока не будет устранено короткое замыкание обмотки возбуждени . После устранени короткого замыкани автогенератор будет работать в одном из описанных выше трех режимов в зависимости от вели0 чины регулируемого напр жени .0 which ensures the fast closing of the transistor 8, thus preventing the destruction of its collector-emitter junction. Due to the fact that in this case the zener diode 15 also closes j s, the transistor 8 will be securely locked until the excitation winding short circuit is eliminated. After eliminating the short circuit, the autogenerator will operate in one of the three modes described above, depending on the magnitude of the regulated voltage.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792843080A SU902196A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Voltage regulator for electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792843080A SU902196A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Voltage regulator for electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU902196A1 true SU902196A1 (en) | 1982-01-30 |
Family
ID=20860687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792843080A SU902196A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Voltage regulator for electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU902196A1 (en) |
-
1979
- 1979-11-26 SU SU792843080A patent/SU902196A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0401442A1 (en) | Apparatus for automatic control of power factor of inductive load | |
| JPH0636383U (en) | Switching boost circuit | |
| CN219329698U (en) | Half-bridge driving circuit, half-bridge converter, circuit board and electronic equipment | |
| SU902196A1 (en) | Voltage regulator for electric machine | |
| US3626273A (en) | Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages | |
| US3959711A (en) | Pulse width modulated power supplies | |
| JP2001069750A (en) | Chopper-type switching power supply | |
| US4896255A (en) | Power pack comprising resonant converter | |
| TW200524254A (en) | Synchronous rectifying type switching regulator control circuit and semiconductor integrated circuit including the same | |
| RU2107185C1 (en) | Reservoir capacitor charging device for internal combustion engine electrical system | |
| SU1542722A1 (en) | Invertor welding source | |
| SU892643A1 (en) | Voltage regulator | |
| SU1157639A1 (en) | Voltage regulator for synchronous generators | |
| SU1493987A1 (en) | Pulsed ac voltage stabilizer | |
| SU928599A1 (en) | Autotractor generator unit | |
| SU1658326A1 (en) | Single-cycle dc voltage converter | |
| SU1690142A1 (en) | Dc voltage converter | |
| SU1008877A1 (en) | Voltage regulator for synchronous generator | |
| SU1742801A1 (en) | Stabilized direct current voltage converter | |
| SU1417148A1 (en) | D.c. voltage converter | |
| SU750455A1 (en) | Switch-type dc voltage stabilizer | |
| SU641417A1 (en) | Pulsed dc voltage stabilizer | |
| SU710099A1 (en) | Inverter | |
| SU675413A1 (en) | Pulsed dc voltage stabilizer | |
| RU2136105C1 (en) | Pulse voltage regulator |