SU901879A1

SU901879A1 - Loading device for tractor testing

Info

Publication number: SU901879A1
Application number: SU802920246A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Тимофеевич Дорохов; Сергей Петрович Козырев; Юрий Алексеевич Чернов
Priority date: 1980-05-05
Filing date: 1980-05-05
Publication date: 1982-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при оценке т гово-динамических качеств трактора.The invention relates to a transport engineering and can be used in assessing the traction dynamics of a tractor.

Известно устройство дл загрузки при испытани х трактора, имеющего регул тор скорости движени , содержащее буксируемую тележку с установленным на ней тормозом, приводимым от колес буксируемой тележки, датчик т гового сопротивлени и систему управлени IП.A device is known for loading during tests of a tractor having a speed regulator comprising a towed cart with a brake mounted on it driven by the wheels of the towed cart, a drag resistance sensor and an Ip control system.

Недостатком известного устройства вл етс низкое качество испытаний из-за недостаточной стабильности т гового сопротивлени .A disadvantage of the known device is the poor quality of the tests due to insufficient stability of the drag resistance.

Цель изобретени - повьшение качества испытаний путем повьшени стабильности т гового сопротивлени .The purpose of the invention is to improve the quality of testing by increasing the stability of the drag resistance.

Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено двум гидродвигател ми, соединенными соответственно с регу- .The goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with two hydraulic engines connected respectively to the regulator.

л тором тормоза и регул тором скорости движени трактора,двум электрогидравлическими распределител ми,св занными с указанными гидродвигател ми, а система управлени выполнена состо щей из блока сравнени , задающего блока, усилител и пол ризованного реле, при этом один вход бло . ка сравнени соединен с задающим блоком, другой - с датчиком т гового a brake and a tractor speed regulator, two electro-hydraulic distributors connected to the hydraulic motors, and the control system consists of a comparison unit, a driver unit, an amplifier and a polarized relay, with one input block. This comparison is connected to the master unit, the other to the draft sensor.

10 сопротивлени , а выход - со входом усилител , к выходу которого подключено пол ризованное реле, одноименные контакты которого включены в цепь электромагнитов соответству15 ющих электрогидравлических распределителей .10 resistance, and the output with the amplifier input, to the output of which a polarized relay is connected, whose contacts of the same name are included in the circuit of electromagnets of the corresponding electrohydraulic distributors.

На чертеже изображено устройство , общий вид.The drawing shows the device, the overall appearance.

Буксируема тележка 1 т гой 2 со Towed trolley 1 t goy 2 with

20 единена с основой испытьшаемрго трактора 3, имеющего регул тор 4 скорости движени . С ходовыми колесами 5 буксируемой тележки 1 кинематически20 is one with the base of the tested tractor 3 having a speed controller 4. With travel wheels 5 towed carriage 1 kinematically

3901879439018794

св зан тормоз 6 с регул тором 7, кото- ни , а бесштоковую полость 12 со рый телескопической т гой 8 со стопо- сливом, В результате регул тор 4 пером 9 соединен со штоком гидродвигател .Ю.Штокова II и бесштокова полость гидродвигател 10 подключены к выходным лини м электрогидравличес кого распределител 13,имеющего элек ромагниты 14 и 15. Регул тор 4 скорое ти движени телескопической т гой 16 со стопором 17 соединен со штоком гйдродвигател 18, штокова 18 и бесштокова 20 полости которого сообщены с выходными лини ми электрогидравлического распределител 21, имеющего электромагниты 22 и 23. Эл ктрогидравлические распределители 13 и 21 сообщены с источником питани (не показан). На буксируемой те лежке 1 установлена шкала 24, указывающа положение регул тора 7 тормоза 6, а на испытываемом тракто ре 3 - шкала 25, указывающа положение регул тора 4 скорости движени .. Между буксируемой тележкой 1 и трактором 3 установлен датчик 26 т гового сопротивлени . Система управлени включает Заданщий блок 27, подключенный к одному входу блока 28 сравнени , второй вход которого через тумблер 29 соединен с датчиком 26 т гового сопротивлен . Выход блока 28сравнени подклю- чен ко входу усилител 30, к выходу которого подключено пол ризованное реле 31. Одноименные контакты (не показаны) соединены с соответствующими электромагнитами через тумблера 32 и 33. При движении испытываемого трактора 3 т говое сопротивление буксируемой тележки 1 непрерывно измен етс из-за нестабильности физико- механических свойств грунта. Си нал от датчика 26 непрерывно поступает на вход блока 28 сравнени , где сравниваетс с напр жением, поступающим на другой вход с задающего блока 27. Если т говое сопротивление буксируемой тележки 1 меньше заданного, то на выходе блока 28 сравнени по вл етс положительное напр жение, которое после усилени в усилителе 30 поступает на пол ризованное реле 31 и замыкает его плю совые контакты, подава напр жение на электромагниты 14 и 22. При этом электрогидравлический распределител 13 сообщает штоковую полость 11 гид родвигател 10 с источником давлеремещаетс в направлении увеличени тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Одновременно электрогидравлический распределитель 21 со- общает бесштоковую полость 20 гидродвигател 18 с источником давлени , а штоковую полость 19 - со сливом . Это приводит к перемещению регул тора 4 в направлении увеличени скорости движени трактора 3, что приводит к увеличению частоты вращени ходовых колес 5 и кинематически св занного с ним тормоза 6 и к соответствующему увеличению тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Благодар одновременному воздействию на регул тор 7 тормоза 6 и регул тор 4 скорости движени трактора 3, т говое сопротивление буксируемой тележки I резко возрастает. Это приводитК быстрому уменьшению разности между Текущим значением т гового сопротивлени и заданным , что повышает стабильность заданного т гового сопротивлени . Если т говое сопротивление буксируемой тележки 1 больше заданного, то на выходе блока 28 сравнени по вл етс отрицательное напр жение, которое после усилени в усилителе 30 поступает на пол ризованное: реле 31, замыка его минусовые контакты, подава напр жение на электромаг-. киты 15 и 23. При этом электрогидравлический распределитель . 13 сообщает бесштоковую полость 12 гидродвигател 10 с источником давлени , а штоковую полость 11 - со сливом . В результате регул тор 4 перемещаетс в направлении уменьшени тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Одновре.менно электрогидравлический распределитель 21 сообщает штоковую полость 19 гидродвигател 18 с источником давлени , а бесштоковую полость 20 - со сливом . Это приводит к перемещению регул тора 4 в направлении уменьшени скорости движени трактора 3, что вызывает уменьшение частоты вращени ходовых колес 5 и кинематичес-. ки св занного с ним тормоза 6, и .. соответствующему уменьшению тормозного момента., создаваемого тормозом 6. Благодар одновременному воздействию на регул тор 7 тормоза 6 и регул тпп 4 скорости движени трактора 3,The brake 6 is connected to the regulator 7, which is, and the rodless cavity 12 is an external telescopic thrust 8 with a stop drain. As a result, the controller 4 is connected to the hydraulic rod of Yu.Shtokov II and the rodless cavity of the hydraulic engine 10 by means of a feather 9 To the output lines of the electro-hydraulic distributor 13, having electromagnets 14 and 15. Regulator 4 speeds of movement by telescopic pull 16 with stopper 17 is connected to hydraulic motor rod 18, rod 18 and rodless 20 cavities of which are connected to output lines of electrohydraulic distributor divider 21 having electromagnets 22 and 23. E ktrogidravlicheskie valves 13 and 21 communicate with a power source (not shown). On the towed level 1, a scale 24 is set, indicating the position of the regulator 7 of brake 6, and on the test tractor 3 - a scale 25 indicating the position of the regulator 4 of the driving speed. Between the towed bogie 1 and tractor 3 a sensor 26 of drag is installed. The control system includes the Assignment unit 27 connected to one input of the comparator unit 28, the second input of which through the toggle switch 29 is connected to the draft sensor 26 to resist. The output of the comparator unit 28 is connected to the input of the amplifier 30, to the output of which a polarized relay 31 is connected. The contacts of the same name (not shown) are connected to the corresponding electromagnets via a toggle switch 32 and 33. During movement of the tested tractor 3, the resistance of the towed cart 1 changes continuously due to the instability of the physical and mechanical properties of the soil. The voltage from sensor 26 is continuously fed to the input of comparator 28, where it is compared with the voltage supplied to another input from master block 27. If the drag resistance of the towed carriage 1 is less than the specified one, then a positive voltage appears at the output of comparator 28 After amplification in amplifier 30, the polarized relay 31 enters and closes its positive contacts, applying voltage to electromagnets 14 and 22. In this case, the electro-hydraulic distributor 13 communicates the rod cavity 11 of the hydraulic motor 10 with the source d This is done in the direction of increasing the braking torque generated by brake 6. At the same time, the electro-hydraulic distributor 21 connects rodless cavity 20 of hydraulic motor 18 with pressure source, and rod cavity 19 - with drain. This leads to movement of the adjuster 4 in the direction of increasing the speed of movement of tractor 3, which leads to an increase in the frequency of rotation of the travel wheels 5 and the kinematically associated brake 6 and to a corresponding increase in the braking torque created by the brake 6. Due to the simultaneous effect on the adjuster 7 brakes 6 and speed controller 4 of tractor 3, the drag resistance of the towed bog I increases dramatically. This results in a rapid decrease in the difference between the Current value of the traction resistance and the set value, which increases the stability of the specified traction resistance. If the drag resistance of the towed trolley 1 is greater than the specified one, then the output of the comparator unit 28 is the negative voltage that, after amplification in the amplifier 30, goes to the polarized: relay 31, closes its negative contacts, applying voltage to the electromagnet. whales 15 and 23. At the same time, electro-hydraulic distributor. 13 communicates the rodless cavity 12 of the hydraulic engine 10 with a pressure source, and the rod cavity 11 with a drain. As a result, the regulator 4 moves in the direction of decreasing the braking moment created by the brake 6. At the same time, the electro-hydraulic distributor 21 communicates the rod cavity 19 of the hydraulic engine 18 with the pressure source, and the rodless cavity 20 - with the drain. This leads to the movement of the adjuster 4 in the direction of decreasing the speed of movement of the tractor 3, which causes a decrease in the frequency of rotation of the traveling wheels 5 and kinematic. brakes 6 associated with it, and a corresponding reduction in the braking torque generated by brake 6. Due to the simultaneous action on the regulator 7 of the brake 6 and on the controller 4 of the driving speed of the tractor 3,

т говое сопротивление буксируемой тележки 1 резко снижаетс . Это приводит к быстрому уменьшению разности между текущим значением т гового сопротивлени и заданным, что повышает стабильность заданного т гового сопротивлени . Наибольший эффект .предлагаемое устройство обеспечивает при установке на буксируемой тележке 1 гидравлических тормозов, у которых тормозной момент в большей степени зависит от частоты вращени по сравнению с тормозами других типов , например, электрических.Traction resistance of the towed carriage 1 decreases sharply. This leads to a rapid decrease in the difference between the current value of the traction resistance and the set value, which increases the stability of the specified traction resistance. The greatest effect the device provides when installed on a towed carriage 1 hydraulic brakes, in which the braking torque is more dependent on the frequency of rotation compared to other types of brakes, such as electric.

Дл получени различных уровней стабильного т гового сопротивлени тумблерами 32 и 33 разрывают св зь между пол ризованным реле 31 и электромагнитами 14, 15 и 22, 23, а тумблерйм 29 отсоедин ют датчик 26 от входа блока сравнени . Освобожда стопор 9, устанавливают регул тор 7 в другое заданное положение, одновременно устанавлива в задающем блоке 27 соответствующее напр жение .To obtain different levels of stable traction resistance, the toggle switches 32 and 33 break the connection between the polarized relay 31 and the electromagnets 14, 15 and 22, 23, and the toggle switch 29 disconnects the sensor 26 from the input of the comparison unit. By releasing the stopper 9, the regulator 7 is set to another predetermined position, while the corresponding voltage is set in the master unit 27.

Claims

1. USSR author's certificate. № 6В386, cl. G 01 M 17/00, 1976.