SU901508A1 - Mining combine - Google Patents

Mining combine Download PDF

Info

Publication number
SU901508A1
SU901508A1 SU802892079A SU2892079A SU901508A1 SU 901508 A1 SU901508 A1 SU 901508A1 SU 802892079 A SU802892079 A SU 802892079A SU 2892079 A SU2892079 A SU 2892079A SU 901508 A1 SU901508 A1 SU 901508A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
relative
combine
platform
bolts
Prior art date
Application number
SU802892079A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Святослав Дмитриевич Щербаков
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority to SU802892079A priority Critical patent/SU901508A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU901508A1 publication Critical patent/SU901508A1/en

Links

Landscapes

  • Combines (AREA)

Description

(54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН(54) MINING COMBINE

1one

Изобретение относитс  к горному оборудованию и может быть использовано в конструкци х горны.х комбайнов.The invention relates to mining equipment and can be used in the construction of mining combines.

Известен горный комбайн, включающий поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскост х стрелу со штангой, закрепленной на конце стрелы с возможностью поворота параллельно забою и имеющей на своем конце режущий инструмент 1.A mountain harvester is known, which includes a boom rotating in horizontal and vertical planes with a rod fixed at the end of the boom with the possibility of rotation parallel to the face and having a cutting tool 1 at its end.

Недостатками такого комбайна  вл ютс  большие габариты по ширине и больша  масса выбранных из условий устойчивости машины, низка  погрузочна  способность в нижнем положении и кинематическа  сложность управлени .The disadvantages of such a combine are the large dimensions in width and the large mass of the selected conditions of machine stability, low loading capacity in the lower position and the kinematic complexity of control.

Наиболее близким из известных по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  .горный комбайн, включающий установленную на ходовой части поворотную в горизонтальной плоскости платформу , на которой размещен поворотный в горизонтальной плоскости разгрузочный конвейер и установлена стрела с отбойнопогрузочным органом и приемным конвейером , имеюща  шарнирно св занные с платформой гидроцилиндры -подъема 2.The closest of the known technical essence and the achieved result is a mountain combine, including a platform installed on the running gear in a horizontal plane, on which a discharge conveyor is placed in a horizontal plane, and an boom with an anti-load body and a receiving conveyor with articulated with a platform hydraulic cylinders - lifting 2.

Требовани  компактности комбайна и минимального ударного давлени  на почву дл  ведени  очистной выемки системой «заходок в стесненных услови х горных выработок , ограничивает применение такого комбайна на проходке нарезных и подготовительных выработок, площадь сечени  которых существенно больще площади сечени  «заходок, в том числе и по высоте. Кроме того, диапазон удлинени  стрелы ограничен Ю условием обеспечени  устойчивости комбайна от опрокидывани .The requirements of compactness of the combine and the minimum impact pressure on the soil for maintaining the clearing excavation by the system of "stopovers in cramped conditions of mine workings", limits the use of such a combine for penetration of rifled and preparatory workings, the cross-sectional area of which is much larger than the cross-sectional area . In addition, the range of elongation of the boom is limited by the condition for ensuring the stability of the combine from overturning.

Цель изобретени  - расширение диапазона отрабатываемых поперечных сечений выработок комбайном одного типоразМ ера за счет фиксированного изменени  длинь стрелы при одновременном обеспечении устойчивого комбайна.The purpose of the invention is to expand the range of working cross-sections of the mine workings of the same type of shaft due to a fixed change in the length of the boom, while ensuring a stable combine.

Claims (2)

Эта цель достигаетс  темг что комбайн снабжен установленной подвижно вдоль платформы промежуточной рамой с саторами перемещени  и щарнирно закрепленной на этой раме балкой, в которой телескопически установлена стрела с ,фиксаторами передвижени , при этом разгрузочный конвейер закреплен на раме, а б-алка шарнирно св зана с гидроцилиндрами подъема. Балка имеет элементы дл  фиксации относительно рамы, а стрела выполнена с проушинами дл  св зи с платформой посредством гидроцилиндров подъема. На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн , общий вид сбоку (дл  работы в выработках малых сечений); на фиг. 2 - то же, вид сверху с повернутой относительно ходовой части платформой; на фиг. 3 - то же, общий вид сбоку (дл  работы в выработках больших сечений). Горный комбайн состоит из ходовой части 1, на которой размещена поворотна  в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси 2 платформа 3. На платформе 3 выполнены продольные направл ющие , в которых размещена промежуточна  рама 4. Промежуточна  рама может перемещатьс  вдоль поворотной платформы и фиксироватьс  в требуемом положении на платформе посредством группы отверстий 5, выполненных на платформе, и группы отверстий 6, выполненных на промежуточной опоре, болтами 7 (фиксаторы перемещени  рамы). На промежуточной раме 4 при помощи горизонтальных осей 8 закреплена балка 9. Балка при помощи осей 10 шарнирно соединена с гидроцилиндрами 11 подъема . Гидроцилиндры 11 при помощи осей 12 щарнирно закреплены на поворотной платфор .ме 3. Балка 9 представл ет собой сварную металлоконструкцию с пр моугольными полост ми, в которых раз1мещены консольные участки стрелы пр моугольной формы. На боковых стенках балки выполнены отверсти  дл  закреплени  посредством болтов 13 стрелы 14. Стрела 14 представл ет собой сварную металлоконструкцию коробчатой формы с пр моугольными консольными участками, которые размещены в пр моугольных полост х балки 9. На боковых стенках консолей стрелы выполнены отверсти  15. Стрелу 14 можно вдвигать и выдвигать из балки 9 и фиксировать относительно балки болтами 13 (фиксаторы передвижени  стрелы). Така  конструкци  позвол ет измен ть длину стрелы. На противоположном конце стрелы установлен -отбойно-погрузочный орган 16. Щековины стрелы 14 и балки 9 служат рамой ленточного конвейера 17. На промежуточной опоре 4 установлен поворотно в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси 18 кронштейн 19, на котором при помощи горизонтальных шарниров 20 закреплен разгрузочный конвейер 21. Консольна  часть разгрузочного конвейера может измен ть положение по высоте при помощи гидроцилиндра 22. При работе комбайна в выработках малого сечени  его,габаритные размеры должны быть наименьщими (фиг. 1), в св зи с чем стрела 14 до отказа вдвинута в балку 9 и имеет наименьшую длину, а промежуточна  рама 4 не смещена относительно поворотной платформы 3. Дл  работы комбайна в выработках больщого сечени  (фиг. 3), производ т удлинение стрелы и смещение промежуточной рамы относительно поворотной платформы. Дл  удлинени  стрелу 14 выдвигают на требуемую величину и фиксируют относительно балыки 9, при -этом нарущаетс  устойчивость комбайна из-за смещени  массы стрелы относительно оси 2 поворота платформы. Дл  сохранени - центра т жести при удлинении стрелы на том же рассто нии от оси 2 поворота платформы промежуточную раму 4 с закрепленными на ней стрелой 14 и разгрузочным конвейером 21 смещают относительно оси 2 вдоль поворотной платформы 3 в противоположную сторону на величину В о определ емую по формуле: р . о 2Рс -t-Po+PK-t-P где 1о величина смещени  промежуточной рамы 4 относительно поворотной платформы 3; с -величина, на которую выдвинули стрелу 14 относительно балки 9; PC - массастрелы 14; Р - масса промежуточной опоры; масса разгрузочного конвейера 21 и кронштейна 19; РЙ -масса балки. При этом габариты комбайна по ширине, высоте и его масса не измен ютс , а увеличиваетс  только его длина. Удлинение стрелы производ т одни.м из следующих способов. Отвинчивают болты 13, фиксирующие стрелу на балке. После чего при помощи грузоподъемных средств выдвигают стрелу из балки на требуемую величину и завинчивают болты 13 в отверсти  дл  закреплени  стрелы на балке в удлиненном положении. Затем наращивают конвейерную ленту путем добавлени  требуе .мой длины отрезок ленты, при соединении ленты с помощью скоб и штырей, или заменой ленты на более длинную при соединении ленты методом вулканизации. Дл  перемещени  промежуточной рамы 4 относительно поворотной платформы 3 поступают аналогичным образом. Отвинчивают болты 7, стопор щие промежуточную опору на поворотной платформе от продольного смещени . После чего при помощи грузо,подъемных средств перемещают промежуточную опору на требуемую величину, после чего стопор т ее в требуемом положении болтами 7. Удлинение стрелы и перемещение промежуточной опоры можно производить и без грузоподъемных. средств, использу  ходовую часть комбайна. Дл  чего при удлинении стрелы отвинчивают болты 13 и  кор т стрелу путем з акреплени  ее к крепи выра отки , после чего включают ходовую часть комбайна и отъезжают, выдвига  стрелу из балки на требуемую величину. Затем стопор т болтами 13. Перемещение промежуточной опоры относительно поворотной платформы производ т аналогичным образом. Отвинчивают болты, стопор щие промежуточную опору на поворотной платформе. Якор т промежуточную опору со стрелой и разгрузочным конвейером и движением ходовой части перемещают ее относительно поворотной платформы, а затем стопор т ее болтами 7. Удлинение стрелы и перемещение промежуточной опоры, относительно поворотной платформы может быть выполнено и с использованием гидропривода комбайна. Дл  чего предварительно фиксируют балку 9 относительно промежуточной рамы 4 дополнительным щтырем 24, вставл   его в отверсти , выполненные в опоре и балке, и исключают этим подъем стрелы. Отвинчивают болты -13, штоки гидроцилиндров И отсоедин ют от балки 9, дл  чего извлекают ось 10 и присоедин ют к проущинам 23 стрелы 14. Включают гидроцилиндры 1 на раздвижку и выдвигают стрелу 14 из балки 9 на требуемую величину, а затем фиксируют стрелу 14 относительно балки 9, завинчива  болты 13. Дл  перемещени  промежуточной опоры стрела остаетс  зафиксирована на балке штырем 24. Отвинчивают болты 7, стопор щие промежуточную опору 4 на поворотной платформе 3, включают гидроцилиндры 11 на сокращение, а так как гидроцилиндр закреплен на поворотной платформе , то промежуточна  опора с закрепленным на ней оборудованием (стрелой и разгрузочным конвейером) передвинетс  относительно направл ющих поворотной платформы, толкаема  стрелой 14. После выдвижени  промежуточной опоры на требуемую величину ее фиксируют относительно поворотной платформы болтами 7. Затем выдвижную часть гидроцилиндров 11 отсоедин ют от проушины 23 стрелы 14, устанавливают на проушины балки 9, вставл   оси 10, вынимают штырь 24 и комбайн готов дл  работы. Горный комбайн работает следующим образом. При подаче комбайна на забой с последующими подъемом (опусканием) и поворотами (влево,8право) стрелы, отбойно-погрузочный орган производит разрушение и погрузку горной массы на приемный конвейер стрелы (направление вращени  отбойно;погрузочного органа и движение лент конвейеров показаны стрелками). С приемного конвейера стрелы горна  масса перегружаетс  на разгрузочный конвейер, а с него - на шахтный транспорт. Устойчивость комбайна при поворотах платформы со стрелой и разгрузочным конвейером в горизонтальной плоскости обеспечиваетс  за счет смещени  разгрузочного конвейера и промежуточной опоры в сторону, противоположную стреле. Установка и закрепление промежуточной опоры, несущей балку с закрепленной на ней стрелой и разгрузочный конвейер на поворотной платформе посредством болтов с возможностью продольного перемещени  и фиксации позвол ет изменить положение масс относительно оси поворота платформы, а следовательно, и регулировать устойчивость комбайна при изменении дли-ны стрелы Формула изобретений 1.Горный комбайн, включающий установленную на ходовой части поворотную в горизонтальной плоскости платформу, на которой размещен поворотный в горизонтальной плоскости разгрузочный KOHseiep и установлена стрела с отбойно-погрузочным органом и приемным конвейером, имеюща  щарнирно св занные с платфор.мой гидроцилиндры подъема, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона отрабатываемых поперечных сечений выработок, комбайном одного типоразмера за счет фиксированного изменени  длины стрелы при одновременном обеспечении устойчивости комбайна, он снабжен установленной подвижно вдоль платформы промежуточной рамой с фиксаторами перемещени  и щарнирно закрепленной на этой раме балкой, в которой телескопически установлена стрела с фиксаторами передвижени , при этом разгрузочный конвейер закреплен на раме, а балка щарнирно св зана с гидроцилиндрами подъема. 2.Комбайн по п. 1, отличающийс  тем, что балка имеет элементы дл  фиксации относительно рамы, а стрела выполнена с проущинами дл  св зи с платформой посредством гидроцилиндров подъема. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1428292, кл. Е 1 F, опублик. 1976. This goal is achieved by the fact that the combine is equipped with an intermediate frame mounted movably along the platform with displacement spreaders and a beam hinged to this frame, in which the boom is telescopically mounted with the movement detents, while the discharge conveyor is fixed to the frame, and the b-hinge is connected to lift cylinders. The beam has elements for fixation relative to the frame, and the boom is made with eyelets for communication with the platform by means of lifting hydraulic cylinders. FIG. 1 shows the proposed combine, a general side view (for work in workings of small sections); in fig. 2 - the same, top view with the platform rotated relative to the chassis; in fig. 3 - the same general view from the side (for work in the workings of large sections). The mining harvester consists of a chassis 1, on which platform 3 is rotatable in a horizontal plane relative to the vertical axis 2. Platform 3 has longitudinal guides in which intermediate frame 4 is placed. The intermediate frame can move along the turntable and be fixed in position the platform by means of a group of holes 5 made on the platform and a group of holes 6 made on the intermediate support with bolts 7 (frame movement locks). On the intermediate frame 4 with the help of horizontal axes 8 is fixed beam 9. The beam with the help of axles 10 is pivotally connected to the hydraulic cylinders 11 of the lift. The hydraulic cylinders 11, with the help of axles 12, are hingedly mounted on a rotary platform. Me 3. Beam 9 is a welded metal structure with rectangular cavities in which cantilever sections of a rectangular boom are located. Holes are made on the side walls of the beam by means of bolts 13 of the boom 14. The boom 14 is a welded box-shaped metal structure with rectangular cantilever sections that are located in the rectangular cavities of the beam 9. The side walls of the boom consoles have holes 15. The boom 14 can be pushed in and out of beam 9 and fixed relative to the beam by bolts 13 (boom movement detents). This design allows the boom length to be changed. At the opposite end of the boom, there is a shutdown loading body 16. The jaws of the boom 14 and the beams 9 serve as the frame of the conveyor belt 17. On the intermediate support 4, a bracket 19 is pivoted in a horizontal plane relative to the vertical axis 18, to which a horizontal conveyor 20 is fixed 21. The cantilever part of the discharge conveyor can change its height position with the help of a hydraulic cylinder 22. When the combine is working in workings of a small section, its overall dimensions should be the smallest and (Fig. 1), in connection with which the boom 14 is fully pushed into the beam 9 and has the shortest length, and the intermediate frame 4 is not displaced relative to the turntable 3. For the operation of the combine in the workings of the larger section (Fig. 3), t extension of the boom and the displacement of the intermediate frame relative to the turntable. To extend, the boom 14 is extended by the required amount and fixed relative to the balyka 9, when this impairs the stability of the combine due to the displacement of the mass of the boom relative to the axis 2 of the rotation of the platform. To maintain the center of gravity when the boom is extended at the same distance from the axis 2 of the platform rotation, the intermediate frame 4 with the boom 14 fixed on it and the discharge conveyor 21 is shifted relative to the axis 2 along the rotary platform 3 in the opposite direction by formula: p. o 2Pc -t-Po + PK-t-P where 1 is the amount of displacement of the intermediate frame 4 relative to the turntable 3; c is the quantity to which boom 14 was extended with respect to beam 9; PC - massastrels 14; P is the mass of the intermediate support; the mass of the discharge conveyor 21 and the bracket 19; RY is the mass of the beam. At the same time, the dimensions of the combine in width, height and its mass do not change, but only its length increases. The boom extension is produced by one of the following methods. Unscrew the bolts 13, fixing the boom on the beam. Then, using lifting means, extend the boom from the beam by the required amount and tighten the bolts 13 into the holes to secure the boom to the beam in an elongated position. Then the conveyor belt is increased by adding the required length of the tape segment, by connecting the belt with staples and pins, or by replacing the belt with a longer one when the tape is connected by a vulcanization method. In order to move the intermediate frame 4 relative to the turntable 3, this is done in a similar manner. Unscrew the bolts 7 securing the intermediate support on the turntable from longitudinal displacement. After that, with the help of cargo, lifting means move the intermediate support by the required amount, after which it is stopped in the required position with bolts 7. The extension of the boom and the movement of the intermediate support can be carried out without lifting devices. means, using a running gear of the combine. For this, when the boom is lengthened, the bolts 13 and the boom are unscrewed by fastening it to the support, then the combine chassis is turned on and pulled off, the boom is pulled out of the beam by the required amount. It is then bolted 13. The intermediate bearing is moved relative to the turntable in the same way. Unscrew the bolts securing the intermediate support on the turntable. An anchor t intermediate support with an arrow and a discharge conveyor and movement of the chassis move it relative to the turntable, and then stop it with bolts 7. The boom extension and movement of the intermediate support relative to the turntable can be performed using the hydraulic drive of the combine. For this purpose, the beam 9 is preliminarily fixed with respect to the intermediate frame 4 with the additional tongue 24, inserted into the holes made in the support and the beam, and thereby exclude the boom lift. Bolts -13, rods of hydraulic cylinders I are unscrewed from beam 9, for which axle 10 is removed and attached to arrow holes 23 23. Hydraulic cylinders 1 are turned on and bolt 14 is moved out of beam 9 by the required amount and then fixed by arrow 14 relative to the beams 9 tighten the bolts 13. To move the intermediate bearing, the boom remains fixed to the beam by pin 24. Unscrew the bolts 7 securing the intermediate support 4 on the turntable 3, turn on the hydraulic cylinders 11 for reduction, and since the hydraulic cylinder is fixed to pivot The intermediate support with the equipment (boom and discharge conveyor) fixed on it will move relative to the turntable guides, pushed by the boom 14. After the intermediate support extends to the required value, it is fixed relative to the turntable by bolts 7. Then the sliding part of the hydraulic cylinders 11 is disconnected from the eyebolt 23 of the boom 14, mounted on the eyelets of the beam 9, inserted the axis 10, the pin 24 is taken out and the combine is ready for operation. Mining harvester works as follows. When the combine is fed to the bottom, followed by raising (lowering) and turning (left, 8) the boom, the fender loading body destroys and loads the rock mass onto the boom receiving conveyor (rotation direction of the fender; loading body and movement of conveyor belts are shown by arrows). From the receiving conveyor of the hearth boom, the mass is transferred to the discharge conveyor, and from there to the mine transport. The stability of the combine when turning the platform with the boom and the unloading conveyor in the horizontal plane is ensured by shifting the unloading conveyor and intermediate support in the direction opposite to the boom. Installing and fixing the intermediate support carrying the beam with the boom fixed on it and the unloading conveyor on the turntable by means of bolts with the possibility of longitudinal movement and fixation allows changing the mass position relative to the axis of rotation of the platform and, therefore, adjusting the stability of the combine when the length of the boom The claims of the inventions 1. Mountain harvester, including a platform installed on the running gear in the horizontal plane, on which is placed the turning in horizontal KOHseiep unloading plane and installed an boom with a fender loading body and a receiving conveyor, which are hingedly connected to the platform my lift cylinders, in order to expand the range of working cross sections of workings with a combine of one size due to a fixed change in the length of the boom when at the same time ensuring the stability of the combine, it is equipped with an intermediate frame mounted movably along the platform with locking pins and a beam hinged on this frame Wherein the boom is telescopically mounted with clamps movement, wherein the discharge conveyor is fixed to the frame and the beam scharnirno associated with lifting cylinders. 2. A combine according to claim 1, characterized in that the beam has elements for fixing relative to the frame, and the boom is made with webs for communication with the platform by means of lifting hydraulic cylinders. Sources of information taken into account in the examination 1. UK Patent No. 1428292, cl. E 1 F, pub. 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 658272, кл. Е 21 С 27/02, 1973.2. USSR author's certificate number 658272, cl. E 21 C 27/02, 1973.
SU802892079A 1980-03-06 1980-03-06 Mining combine SU901508A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802892079A SU901508A1 (en) 1980-03-06 1980-03-06 Mining combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802892079A SU901508A1 (en) 1980-03-06 1980-03-06 Mining combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901508A1 true SU901508A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20881840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802892079A SU901508A1 (en) 1980-03-06 1980-03-06 Mining combine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901508A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106979015B (en) A kind of climbing control method of the high inclination-angle development machine with auxiliary climbing apparatus
CN107524454A (en) Tunnelling supporting robot, matched bracket and method for protecting support
CN107060802A (en) Rock-gangway bomb-dug bores shipment complete set of equipments
WO1993007359A1 (en) Mobile mining machine having tilted swing axis
CN107100640B (en) Crawler belt walking type support drilling and installing machine
US4363519A (en) Continuous mining machine
US4749326A (en) Continuous loading apparatus
CN115822667B (en) Tunnel anchor rod transfer unit and anchor protection construction method
SU901508A1 (en) Mining combine
US3991886A (en) Shaft mucker
CN115929368B (en) Anchor rod transfer unit suitable for arch roadway, combined device and construction method
CN206888989U (en) Rock-gangway bomb-dug bores shipment complete set of equipments
CN209799865U (en) Roadway excavation of taking extending structure is with boring dress anchor all-in-one
CN209799866U (en) Drilling, loading and anchoring all-in-one machine with full-section drilling telescopic platform
WO2022051864A1 (en) Mining apparatus and methods
US3137360A (en) Stabilized mounting for driven steered wheels of rock loading machines
CN218862641U (en) Multi-arm anchoring and supporting mechanism, reversed loading unit and coal mine excavation system
US4669560A (en) Continuous mining machine
SU1548445A1 (en) Entry-driving set
SU608965A1 (en) Device for loading rock in mine workings
RU2734177C1 (en) Aggregated mining complex
DE2044917A1 (en) Rare shredder
SU1463870A1 (en) Power shovel
SU870724A1 (en) Machinery set for driving mining workings
CN212126613U (en) Integral crawler type movable belt conveyor