SU901501A1

SU901501A1 - Шахтна бурильна установка

Info

Publication number: SU901501A1
Application number: SU792855258A
Authority: SU
Inventors: Раиса Петровна Анисимова; Михаил Петрович Стрекалов; Любовь Ивановна Степанова; Анатолий Владимирович Черноусов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-01-30

Description

(54) ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

1

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности, к шахтным бурильным установкам дл проведени проходческих и очистных работ.

Известна шахтна бурильна установка, включаюша направл ющую бурильной машины , установленную на податчике с механизмом фиксации последнего относительно его направл юш,ей, шарнирно закрепленной на стреле манипул тора, привод дл перемеш,ени податчика и бурильной машины 1.

Недостатком этой установки вл етс то, что перемещение податчика относительно забо и бурильной машины по податчику производитс автономным двигателем.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс бурильна шахтна установка , включаюша щасси, манипул тор, привод породоразрущающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направл ющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором 2.

Ее недостатком вл етс то, что она не обеспечивает надежного прилегани автоподатчика к груди забо , а податчик имеет большой вес.

Цель изобретени - повышение надежности прилегани автоподатчика к груди забо .

Дл достижени поставленной цели установка имеет салазки с щарнирно установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направл ющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействи с рейкой и лыжей.

На фиг. 1 изображена бурильна шахтна установка; на фиг. 2 - узел.1 на фиг. 1; t5 на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическа схема т гового органа.

Claims

Бурильна шахтна установка содержит пневмоколесное шасси 1, манипул тор 2, автоподатчик 3 с приводом 4 породоразру шающего инструмента и бурильным инструментом 5, направл ющую 6 автоподатчика , имеющую рейку 7, цепной привод 8 подачи , установленный на направл ющей 6 автоподатчика, т говый орган 9 (например. цепной), жестко закрепленный на приводе 4 породоразрушающего инструмента, гидроцилиндр подъема манипул тора 10, наклона автоподатчика 11, поворота автоподатчика 12, салазки 13 фиксатора, цилиндр 14 распора , скрепленный одним концом с рамой автоподатчика 3, другим- с салазками 13 фиксатора, звездочку 15, установленную на раме автоподатчика 3, направл ю щую лыжу 16, жестко закрепленную на раме автоподатчика 3, собачку 17, шарнирно соединенную с салазками 13, упругий элемент 18 (например, пружину), установленную между салазками 13 и собачкой 17, фиксатор 19 звездочки, шарнирно установленный на салазках 13. Устройство работает следующим образом , В первоначальный момент гидроцилиндр 14 (фиг. 2) находитс в крайнем собранном положении, в результате чего звездочка 15 застопорена фиксатором 19, а собачка 17 выведена из зацеплени рейки 7 лыжей 16. При включении привода 8 подачи против часовой стрелки (фиг. 1) происходит перемещение автоподатчика 3 относительно направл ющей 6 автоподатчика в сторону забо до соприкосновени с последним. Включением рабочего агента в поршневую полость гидроцилиндра 14 (фиг. 2) фиксатор 19 расстопоривает звездочку 15 и одновременно собачка 17 выходит из зоны действи лыжи 16 и, взаимодейству с рейкой 7, производит распор автоподатчика в грудь забо . Включением привода 4 породоразрушающего инструмента и привода 8 подачи по часовой стрелке происходит процесс бурени . Предлагаемое конструктивное решение позвол ет обеспечить надежное прилегание автоподатчика к груди забо и одновременно снизить его вес. Формула изобретени Шахтна бурильна установка, включающа шасси, манипул тор, привод породоразрушающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направл ющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности прилегани автоподатчика к груди забо , установка имеет салазки с шарнирио установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направл ющей автоподатчика , и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействи с рейкой и лыжей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 314894, кл. Е 21 С 11/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976 (прототип ).

.1

fJ

г.2 V /7 7 6

ВидА