SU901462A1 - Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб - Google Patents

Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб Download PDF

Info

Publication number
SU901462A1
SU901462A1 SU802916791A SU2916791A SU901462A1 SU 901462 A1 SU901462 A1 SU 901462A1 SU 802916791 A SU802916791 A SU 802916791A SU 2916791 A SU2916791 A SU 2916791A SU 901462 A1 SU901462 A1 SU 901462A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipes
drill
horizontal
plane
lever
Prior art date
Application number
SU802916791A
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Валерьевич Сидоров
Иван Григорьевич Шевяков
Валентин Николаевич Судницын
Юрий Петрович Цареградский
Михаил Матвеевич Розин
Карл Александрович Кузнецов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения "Вниинефтемаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения "Вниинефтемаш" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения "Вниинефтемаш"
Priority to SU802916791A priority Critical patent/SU901462A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU901462A1 publication Critical patent/SU901462A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Изобретение относится к бурению нефтяных и газовых скважин, а именно к механизированным стеллажам для горизонтальной укладки скважинных труб и перемещения их к манипулятору для перевода в вертикальное положение S при спуско-подъемных операциях.
Известен передвижной стеллаж для горизонтальной укладки бурильных свечей и перемещения их к манипулятору для перевода в вертикальное положение при спуско-подъемных операциях. Стеллаж состоит из подвижной тележки с поворотными рамами с ячейками для хранения труб и трубного подъемника в.5 виде параллелограмма. Рамы с уложенными на них бурильными свечами располагаются одна над другой. Каждая рама имеет рычаг со шкивом на конце. Все шкивы связаны общей канатной оснаст- м кой. Ходовой конец канат.а закреплен на барабане лебедки, установленной на подвижной тележке,Трубный подъемник расположен так,что тележка перемещается перпендикулярно плоскости его поворота, а бурильные свечи размещены параллельно этой, плоскости. Перед началом спуска колонны в скважину трубный подъемник устанавливается так, что его захваты по высоте находятся между первой и второй рамами. Тележка перемещается к трубному подъемнику до тех пор, пока захваты не окажутся под крайней бурильной свечой верхнего ряда, Затем включается привод трубного подъемника, и первая бурильная свеча горизонтально перемещается вверх и вперед до уровня манипулятора, переводящего бурильную свечу в вертикальное положение.
Далее трубный подъемник переводится в исходное положение для захвата следующей бурильной свечи, а тележка надвигается на трубный подъемник на величину шага укладки бурильных свечей на раму. После опорожнения верхней рамы включается привод лебедки,' канат натягивается и верх3 901462 няя рама переводится в вертикальное положение, остальные рамы остаются на месте, так как они нагружены. Процесс разгрузки остальных рам анало- . гичен [1 ]. '5
Наиболее близким к предлагаемому является механизированный стеллаж для горизонтальной укладки скважинных труб, включающий передвижное основа' ние со ^смонтированным на нем вер- 10 тйкальными стойками, образующими секции для размещения труб и меха- . низм перемещения основания. Устройство для перемещения основания состоит из винтового.механизма и его 15 привода. С помощью привода винт, связанный с передвижным основанием, поворачивается и перемещает основание к плоскости захвата труб. С помощью захватного устройства, шарнир- го но смонтированного на поворотной стреле, трубы переводятся из горизонтального положения в вертикальное ГЛ·
Известные конструкции имеют существе венный недостаток, заключающийся в невозможности проведения работ на мостках буровой установки в процессе спуско-подъемных операций, так как передвижное основание при этом пере- зб секает плоскость приемных моФтков буровой, а также в трудоемкости монтажных работ, связанных с установкой передвижного основания на горизонтальные направляющие. 35
Цель изобретения - сокращение затрат времени на проведение вспомогательных операций при спуско-подъеме труб и обеспечение возможности перемещения секций с трубами к плоскости др их захвата.
Указанная цель достигается тем, что передвижное основание выполнено в виде бесконечных цепей, отдельные звенья которой имеют подпружиненные поворотные рычаги, причем вертикальные стойки шарнирно связаны с ними для перемещения их в ' горизонтальное положение.
На фиг. 1 представлен механизированный стеллаж, вид сбоку со стороны приемных мостков буровой^’на фиг,2то же, вид в плане; на фиг. 3 “ разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 и 5 - &
разрез Б-Б на фиг.З (устройство для поворота стойки в горизонтально'е положение; фиг. 4 с уложенной тр'убрй, фиг, 5 со снятой трубой).
Механизированный стеллаж (фиг.1-5) содержит жесткую раму 1, на которой с двух сторон расположены передвижные основания, выполненные в виде бесконечных цепей 2. Каждая цепь натянута на пару звездочек 3, одна из которых является ведущей. Звездочки установлены на валах, вращающихся в подшипниках, установленных на раме
1. Обе ведущие звездочки связаны общим валом 4 на котором рядом с одной из ведущих звездочек-установлен храповик 5.Храповик поворачивается вместе с· валом 4 и ведущими звездочками рычагом 6 с перекидным зубом (не показан), Рычаг 6 поворачивается с помощью гидроцилиНдра 7 двойного действия. Горизонтальные участки цепи 2 перемещаются по направляющим 8 рамы 1 на роликовых опорах 9 и 10. установленных в каждом звене цепи. На восьми звеньях цепи смонтированы семь откидных стоек 11 и одна неподвижная 12(на фиг. 3 откидные стойки показаны в вертикальном положении на горизонтальном участке цепи 2). Каждое звено цепи 2 с откидными стойками 11 имеет проушины с осями 13 и 14, расположенными в плоскости перемещения цепи. На оси 13 установлена откидная стойка. На оси 14 установлен рычаг 15 и пружина 16. Рычаг 15 шарнирно связан с откидной стойкой 11 звеном 17.
Механизированный стеллаж работает следующим образом (фиг. 1-5).
Бурильные трубы 18, уложенные го* ризонтально между откидными стойками 11 на рычаги 15, своим весом за счет шарнирных связей между рычагами 15 и откидными стойками 11 удерживают последние в вертикальном положении (фиг. 1,3 и 4). Бурильные трубы в процессе спуска колонны в скважины вынимаются последовательно манипулятором из вертикальной секции с одной позиции, образованной парой от- кидных стоек и расположенной в плоскости захвата трубы (на фиг. 3 между крайней левой и следующей откидной стойкой).
После того, как все бурильные трубы вынуты из секции, рычаг 15 освобождается от веса последней бурильной трубы и поворачивается с помощью пружины 16 вокруг оси 14, взаимодейст'вуя при этом со звеном 17, шарнирно связанным с откидной стойкой 11, поворачивает последнюю вокруг оси
5. 901462 6 в горизонтальное положение. Ры- тировки его с трубами на новую точ- ' чаг 15 при этом поворачивается до упора со звеном цепи 2, после этого приводится в действие гидроцилиндр 7 который поворачивает рычагом 6, снаб- 5 женным перекидным зубом, храповик 5 и связанные одним валом 4 две ведущие звездочки. Угловое перемещение звездочек 3 соответствует перемещению цепи 2 на шаг, равный расстоянию между откидными стойками.
Таким образом, следующая секция с бурильными трубами перемещается к плоскости захвата, а откинутая стойка перемещается в горизонтальном положе-·5 нии вокруг ведущей звездочки.
Гидроцилиндр 7 отводит рычаг 6 в исходное положение и операции по спуску бурильной колонны в скважину повторяются. . 20
При подъеме бурильной колонны из скважины все операции проводятся в обратной последовательности, при этом перекидной зуб на рычаге 6 устанавливается в положении для поворота 25 храповика в обратном направлении.
Таким образом, в процессе спускоподъемных операций плоскость мостков буровой установки не пересекается механизмами стеллажа и мостки 30 остаются свободными для проведения на них вспомогательных работ. Мон- . таж механизированного стеллажа прост и удобен, так как стеллаж выполнен единым блоком, удобным для транспор- 35 ку бурения.
Ожидаемый экономический эффект от внедрения 100 подобных установок составит около 0,6 млн.рублей за год эксплуатации.

Claims (2)

  1. (5) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ УКЛАДКИ СКВАЖИННЫХ ТРУБ Изобретение относитс  к бурению нефт ных и газовых скважин, а именуо к механизированным стеллажам дл  горизонтальной укладки скважинных труб и перемещени  их к манипул тору дл  перевода в вертикальное положение при спуско-прдъемных операци х. Известен передвижной стеллаж дл  горизонтальной укладки бурильных свечей и перемещени  их к манипул тору дл  перевода в вертикальное положе ние при спуско-подъемных операци х. Стеллаж состоит из подвижной тележки с поворотными рамами с  чейками дл  хранени  труб и трубного подъемника виде параллелограмма. Рамы с уложен ными на них бурильными свечами распо лагаютс  одна над другой. Кажда  рам имеет рычаг со шкивом на конце. Все шкивы св заны общей канатной оснасткой . Ходовой конец каната закреплен на барабане лебедки, установленной на подвижной тележке,Трубный подъемник расположен так,что тележка перемещаетс перпендикул рно плоскости его поворота , а бурильные свечи размещены параллельно этой, плоскости. Перед началом спуска колонны в скважину трубный подъемник устанавливаетс  так, что его захваты по высоте наход тс  между первой и второй рамами. Тележка перемещаетс  к трубному подъемнику до тех пор, пока захваты не окажутс  под крайней бурильной свечой верхнего р да. Затем включаетс  привод трубного подъемника, и перва  бурильна  свеча горизонтально перемещаетс  вверх и вперед до уровн  манипул тора, перевод щего бурильную свечу в вертикальное положение. Далее tpyбный подъемник переводитс  в исходное положение дл  захвата следующей бурильной свечи, а тележка надвигаетс  на труРный подъемник на величину шага укладки буриль ных свечей на раму. После оНорожнени  верхней рамы включаетс  привод лебедки, канат нат гиваетс  и верх9 н   рама переводитс  в вертикальное положение, остальные рамы остаютс  н месте, так как они наНружены, Процесс разгрузки остальных рам анало- . гичен l 3 Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб, включающий передвижное основание со смонтированным на нем вертикальными стойками, образующими секции дл  размещени  труб и меха- . низм перемещени  основани . Устройство дл  перемещени  основани  состоит из винтового.механизма и его привода. С помощью привода винт, св занный с передвижным основанием, поворачиваетс  и перемещает основание к плоскости захвата труб. С помощью захватного устройства, шарнирно смонтированного на поворотной стреле, трубы перевод тс  из горизонтального положени  в вертикальное Известные конструкции имеют сущес венный недостаток, заключающийс  в невозможности проведени  работ на мостках буровой уст новки в процессе спуско-подъемных операций, так ка передвижное основание при этом пересекает плоскость приемных мосВтков буровой, а также в трудоемкости монтажных работ, св занных с уста.новкой передвижного основани  на горизонтал ныё направл ющие. Цель изобретени  - сокращение затрат времени на проведение вспомогательных операций при спуско-подъем труб и обеспечение возможности перемещени  секций с трубами к плоскости их захвата. Указанна  цель достигаетс  тем, ч передвижное основание выполнено в ви де бесконечных цепей, отдельные звен которой имеют подпружиненные поворот ные рычаги, причем вертикальные стой ки шарнирно св заны с ними дл  перемещени  их вгоризонтальное положение . На фиг. 1 представлен механизированный стеллаж, вид сбоку со стороны приемных мостков буровойна фиг,2 т6 же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 и 5 разрез Б-Б на фиг.З (устройство дл  поворота стойки в горизонтальное положение; фиг. t с уложенной тр-уб9Й фиг, 5 со сн той трубой). .4 Механизированный стеллаж (фиг.) содержит жесткую раму 1, на которой с двух сторон расположены передвижные основани , выполненные в виде бесконечных цепей
  2. 2. Кажда  цепь нат нута на пару звездочек 3, одна из которых  вл етс  ведущей. Звездочки установлены на валах, вращающихс  в подшипниках, установленных на раме 1. Обе ведущие звездочки св заны общим валом 4 на котором р дом с одной из ведущих звездочек-установлен храповик 5.Храповик поворачиваетс  вместе С валом 4 и ведущими звездочками рычагом 6 с перекидным зубом (не показан) Рычаг 6 поворачиваетс  с помощью гидроцилийдра 7 двойного действи  . Горизонтальные участки цепи 2 перемещаютс  по направл ющим 8 рамы 1 на роликовых опорах 9 и 10. установленных в каждом звене цепи. На восьми звень х цепи смонтированы семь откидных стоек 11 и одна неподвижна  12(на фиг. 3 откидные стойки показаны в вертикальном положении на горизонтальном участке цепи 2). Каждое звено цепи 2 с откидными стойками 11 имеет проушины с ос ми 13 и I, расположенными в плоскости перемещени  цепи. На оси 13 установлена откидна  стойка. На оси 14 установлен рычаг 15 и пружина 1б. Рь1чаг 15 шарнирно св зан с откидной стойкой 11 звеном 17. Механизированный стеллаж работает следующим образом (фиг. 1-5). Бурильные трубы 18, уложенные горизонтально между откидными стойками 11 на рычаги 15, своим весом за счет шарнирных св зей между рычагами 15 и откидными стойками 11 удерживают последние в вертикальном положении (фиг. 1,3 и Ч). Бурильные трубы в процессе спуска колонны в скважины вынимаютс  последовательно манипул тором из вертикальной секции с одной позиции, образованной парой от- кидных стоек и расположенной в плоскости захвата трубы (на фиг. 3 между крайней левой и следующей откидной стойкой). После того, как все бурильные трубы вынуты из секции, рычаг 15 освобождаетс  от веса последней бурильной трубы и поворачиваетс  с помощью пружины 16 вокруг оси 14, взаимодейству  при этом со авеном 17, шарнирно св занным с откидной стойкой 11, поворачивает последнюю вокруг оси 13 В горизонтальное положение. Рычаг 15 при этом поворачиваетс  до упора со звеном цепи 2, после этого приводитс  в действие гидроцилиндр 7 который поворачивает рычагом 6, снаоженным перекидным зубом, храповик 5 и св занные одним валом i две ведущие звездочки. Угловое перемещение звездочек 3 соответствует перемещению цепи 2 на шаг. равный рассто нию между откидными стойками. Таким образом, следующа  секци  с бурильными трубами перемещаетс  к ;™скос;и зах«.а, а плоскости .захвата, а откинута  стоик .,,„., nnnri«ft „аре„а.аатс  гсризонтал с« поло.е I НИИ вокруг ведущей звездочки. Гидроцилиндр 7 отводит рычаг ь в исходное положение и операции по спуску бурильной колонны в скважину повтор ютс . При подъеме бурильной колонны из скважины все операции провод тс  в обратной последовательности, при это перекидной зуб на рычаге 6 устанавливаетс  в положении дл  поворота храповика в обратном направлении. Таким образом, в процессе спуско под-ьемных операций плоскость мост ,ков буровой установки не пересекае с  механизмами стеЛлажа и мостки остаютс  свободными дл  проведени  на них вспомогательных работ. Монтаж механизированного стеллажа прос и удобен, так как стеллаж выполнен единым блоком, удобным дл  транспор 90 ировки его с трубами на новую точу бурени . Ожидаемый экономический эффект т внедрени  100 подобных установок оставит около 0,6 млн.рублей за од эксплуатации. Формула изобретени  Механизированный стеллаж дл  горизонтальной укладки скважинных тпуб включающий передвижное основание со смонтированными на нем вертиГ , „ с ойк иГ разути и секции - ,г.о-ач/1ПИ1ИМИ сеКЦИ кальными I, nji-iiNU- - -- ка „,.„„„, ,,6 .и механизм передл  размещени  труб .и механизм пере мещени  основани , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  затрат времени на проведение вспомогательных операций при спус- ко-подъеме труб и обеспечени  возмож .ности перемещени  секции с трубами к плоскости их захвата, передвижное основание выполнено е виде бесконеч ных цепей, отдельные звень  которой имеют подпружиненные поворотные, рь,ча ги причем вертикальные стоики шар мирно св заны с ними дл  перемещени  их в горизонтальное положение. Источники информации, прин тые во внимание 1 Патент США № /402.925,кл. 175 cm. 3613905.КЛ.21.2 ,5, опублик. 197Ь
    ,Т-7
    ч
    (риг-1
    12
    /
    Сриг.З
    i8 г-Н
    W
    фиг Л
    13
    fpue.5
SU802916791A 1980-04-29 1980-04-29 Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб SU901462A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802916791A SU901462A1 (ru) 1980-04-29 1980-04-29 Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802916791A SU901462A1 (ru) 1980-04-29 1980-04-29 Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901462A1 true SU901462A1 (ru) 1982-01-30

Family

ID=20892564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802916791A SU901462A1 (ru) 1980-04-29 1980-04-29 Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901462A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862973A (en) * 1986-09-03 1989-09-05 Deutag Deutsche Tiefbohr-Ag Drilling derrick device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862973A (en) * 1986-09-03 1989-09-05 Deutag Deutsche Tiefbohr-Ag Drilling derrick device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104088593B (zh) 同步管件装卸系统
US4109800A (en) Multi-stage well-drilling mast assembly
KR900003382B1 (ko) 석유시추 작업용 파이프 조종장치
US6779614B2 (en) System and method for transferring pipe
US3177944A (en) Racking mechanism for earth boring equipment
US6581698B1 (en) Drilling device and method for drilling a well
CA2590505C (en) A system for handling pipes between a pipe rack and a derrick, and also a device for assembling and disassembling pipe stands
US3655071A (en) Horizontal pipe racking and handling apparatus
EP0548900A2 (en) Hydraulic drilling machine of telescopic tower type with a rod stowing and handling system
US9157286B2 (en) Portable pipe handling system
US4267675A (en) Well working rig
CN203822194U (zh) 一种油田修井机械化作业装置
CN101985873A (zh) 油井起下油管机械化作业装置
CA1302390C (en) Oil well rig with pipe handling apparatus
US3978993A (en) Vertically adjustable pipe racking apparatus
NO742065L (ru)
US2900091A (en) Pipe handling equipment
CN210977337U (zh) 一种自动修井机
CN110295856B (zh) 一种液压垂直提升自动修井机
WO2016024859A1 (en) Offshore pipe handling system
US3978994A (en) Pipe rack with pivoted fingers
RU2576749C2 (ru) Устройство для хранения и автоматической манипуляции буровыми штангами и соответствующая буровая установка
SU901462A1 (ru) Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб
NO313970B1 (no) Arrangement for skjöting av borerör/borerörlengder
CN106121560A (zh) 一种自动修井机器人