SU900093A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  манипулировани  заготовками, и может быть применено, например, в термическом производстве дл  выгрузки заготовок из термических печей и поштучной их выдачи на определенную позицию.

Известно устройство, включающее в себ  подвесную приводную тележку и захватно-кантующий pbivf r, концы которого загнуты кверху в виде крюков ll .

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что горизонтальное перемещение тележки осуществл етс  от одного привода, а захватное движение рычага - от другого.

Известно выгружающее устройство, содержащее захватные клеида с закрепленным под ними поддоном, совершающие возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости.

Устройство снабжено механизмом подъема захватных клещей и поддона 2.

Однако движение исполнительна органов осуществл етс  от индивидуальных приводов, что усложн ет конструкцию и снижает надежность

Цель изобретени  - упрощение конструкции манипул тора, обеспечивающего поштучную выгрузку заготовок из термической печи, уложенных в нее пакетами по две штуки.

Цель достигаетс  тем, что механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещени  снабжен направл кицими дл  поддона, св зан15 ными через рычажную систему с приводом вертикального перемещени , и выполнен в виде цепной передачи, ползуна и каретки с упорами, а механизм смыкани  захватов выполнен

20 в виде цепной передачи,ползуна и дополнительной рычажной системы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 226662, кл. F 27 D 3/00, J969.

2.Авторское свидетельство СССР № 294663, кл. В 21 J 13/14, 1971.

Л

Л

ду

Л-А