SU900065A1

SU900065A1 - Hydraulic damper

Info

Publication number: SU900065A1
Application number: SU772510557A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Сенько; Александр Борисович Орлов; Юрий Иванович Семушкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1977-07-27
Filing date: 1977-07-27
Publication date: 1982-01-23

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЕМПФЕР, содержащий гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жид-, костью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент , соедин ющий рабочие камеры и вынесенн за пределы рабочих камер. отличающийс тем, что, с целью уменьшени амплитуды колебанийпомех , наложенных на основное движение объекта регулировани , в него введены гидравлический аккумул тор, подключенный к середине дросселирующего элемента, выполненного в виде капилл рной трубки, и регул тор начального давлени , соединенный с гидравлическим аккумул тором. 2. Демпфер поп, 1,отличаю щ и и с тем, что, с целью повышени удобства регулировки силовой характеристики гидравлического демпфера , в каждой половине капилл рной Q, трубки установлены регулируемые дрос- S КЛ сели.1. A HYDRAULIC DAMPER, containing flexible shells, forming working chambers filled with liquid and bone and separated by a partition without holes, a throttling element connecting the working chambers and carried out beyond the limits of the working chambers. characterized in that, in order to reduce the amplitude of oscillations of impediments imposed on the main movement of the control object, a hydraulic accumulator is inserted in it connected to the middle of a throttling element made in the form of a capillary tube, and an initial pressure regulator connected to the hydraulic accumulator. 2. Damper pop, 1, I differ by the fact that, in order to increase the convenience of adjusting the power characteristics of the hydraulic damper, in each half of the capillary Q, the tubes are fitted with adjustable throttles S KL.

Description

ОдOd

слcl

Изобретение относитс к устройствам дл гашени колебаний-помех, йзложенньк на основное движение объекта регулировани .The invention relates to devices for damping oscillations-interference, which is complex to the main movement of the object of regulation.

Известен гидравлический демпфер, содержащий две гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой 6eS отверстий, дросселирующий эле- : мент, вынесенный за пределы рабочих камер, выполненный в виде клапанов и средйненньм с рабочими камерами ка-, налами ГО A hydraulic damper is known that contains two flexible shells that form working chambers filled with liquid and separated by a 6eS partition of holes, a throttling element, taken out of the working chambers, made in the form of valves and medium with working chambers GO

В этом гидравлическом демпфере используетс эффект рассе ни кинетической энергии движени нагрузки за счет потерь на турбулентное течение жидкости через дросселирунлций элемент , чем обусловлена существенна нелинейность зависимости демпфирующей силы от скорости Движени нагрузки (силовой характеристики). В случае гдщени колебаний, наложенных на основное (полезное) движение нагрузки- (объекта регулировани ), такой демпфер требует повышенного расхода энергии на перемещение нагрузкИ , особенно при повьшенных скорост х . Кроме того, он имеет малую чувствительность, к колебани м с малой амплитудой из-за возможности разрыва непрерывности потока жидкости в рабочей камере с пониженным давлениен и возникйовени г кавитации, .привод щей к колебани м в самом демпфере. Цель изобретени - уменьшение амплитуды колебаний-помех, наложенных на основное движение объекта регулировани .This hydraulic damper uses the effect of dissipation of the kinetic energy of the load movement due to losses due to turbulent flow of the fluid through the throttling element, which causes a substantial non-linearity in the dependence of the damping force on the speed of the load motion (power characteristic). In the case of oscillations imposed on the main (useful) movement of the load (the object to be controlled), such a damper requires an increased expenditure of energy to move the load, especially at higher speeds. In addition, it has a low sensitivity to low amplitude oscillations due to the possibility of breaking the continuity of the fluid flow in the working chamber with reduced pressure and the occurrence of cavitation leading to oscillations in the damper itself. The purpose of the invention is to reduce the amplitude of oscillation-interference imposed on the main movement of the object of regulation.

Указанна цель Достигаетс тем, что 0 гидравлический демпфер, содержащий гибкие оболочки-, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент соедин ющий рабочие камеры и вынесенйый за пределы рабочих камер, введены гидравлический аккумул тор, подключённый к середине дросселирукнцего ..элемента, выполненного в.виде капилл рной трубки, и регул тор начального давлени , соединенный с гидравлиHecKiiM аккумул тором. Кроме того, В гидравлическом демпфере в каждой половине капилл рной трубки установлены регулируемые дроссели.This goal is achieved by the fact that a hydraulic damper containing flexible shells, forming working chambers filled with liquid and separated by a partition without openings, a throttling element connecting the working chambers and placed outside the working chambers, a hydraulic battery connected to the middle of the throttle body is inserted. An element made in the form of a capillary tube, and an initial pressure regulator connected to a hydraulic HecKiiM accumulator. In addition, adjustable chokes are installed in the hydraulic damper in each half of the capillary tube.

На фиг. 1 показана конструкци гиДравлическ(С)го демпфера, выполненного согласно данному изобретению.FIG. Figure 1 shows the design of a Hy-Hydraulic (C) damper made in accordance with this invention.

На фиг,.2 приведен график изменени давлени жидкости по длине капилл рной трубки (без учета регулируемых дросселей), на котором прин ты следующие обозначени :Fig. 2 shows a graph of the change in fluid pressure along the length of the capillary tube (excluding adjustable chokes), in which the following symbols are used:

L - текуща длина капилл рнойL - current capillary length

трубки; 1 - полна длина капилл рнойtubes; 1 - full capillary length

трубки;tubes;

Р - минимальное допустимое значение давлени в рабочей камере , при котором возникает кавитаци ;P is the minimum allowable value of pressure in the working chamber at which cavitation occurs;

Р - минимальное давление в первой рабочей камере; Р - максимальное давление воP is the minimum pressure in the first working chamber; P - maximum pressure in

второй рабочей камере; PQ - начальное давление в рабочих камерах при отсутствии движени объекта регулировани ; йР - перепад давлений, пропорциональный демпфирукицей силе. Гидравлический демпфер содержит заполненные жидкостью гибкие оболочки 1 и 2, образующие две рабочие камеры 3 и 4, разделенные перегородкой 5 и соединенные капилл рной трубкой 6, к середине которой подключен гидравлический аккумул тор 7 с регул тором 8 Давлени . В каждой половине капилл рной трубки 6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10.second working chamber; PQ is the initial pressure in the working chambers in the absence of movement of the control object; RR is the differential pressure proportional to the damping force. The hydraulic damper contains fluid-filled flexible shells 1 and 2, which form two working chambers 3 and 4, separated by a partition 5 and connected by a capillary tube 6, to the middle of which is connected a hydraulic accumulator 7 with a pressure regulator 8. In each half of the capillary tube 6, adjustable chokes 9 and 10 are installed.

Корпус 11 гидравлического демпфера соединен с неподвижной частью объекта регулировани (на чертеже не показан ), а соединенна с перегородкой 5 т га 12 св зана с подвижной частью объекта регулировани о .The housing 11 of the hydraulic damper is connected to the fixed part of the control object (not shown in the drawing), and connected to the partition 5 tons of hectares 12 is connected with the movable part of the control object o.

Работа гидравлического демпфера заключаетс в следующем. При движении объекта регулировани , например, в направпенин движени , показанном стрелкой на фиг. 1, перегородка 5 сжимает гибкую оболочку 2, вццавлива жидкость из рабочей камеры 4 в капилл рную трубку 6. В результате потерь на перетекание жидкости по капилл рной трубке б давление в рабочей камере 4 повьшаетс До величины Р, а в рабочей камере 3 понижаетс до величины Рц относительно дав:лени Р„ в состо нии поко . Перепад давлений в рабочих камерах АР ft РН приводит к возникновению демпфирующей силы. Распределение давлени жидкости по длине капилл рной трубки 6 таково, что в точке подключени гидравлического аккумул The operation of the hydraulic damper is as follows. When the control object is moving, for example, in the direction of movement, shown by the arrow in FIG. 1, the baffle 5 compresses the flexible shell 2 by injecting liquid from the working chamber 4 into the capillary tube 6. As a result of the loss of fluid flowing through the capillary tube b, the pressure in the working chamber 4 rises to the value P, and in the working chamber 3 it drops to Рц relative to dav: laziness Pn in a state of rest. The differential pressure in the working chambers АР ft РН leads to the appearance of a damping force. The distribution of fluid pressure along the length of the capillary tube 6 is such that at the point of connection of the hydraulic accumulator

Claims

1. HYDRAULIC DAMPER, containing flexible shells forming working chambers filled with liquid, bone and separated by a partition without openings, a throttling element connecting the working chambers and taken outside the working chambers, characterized in that, in order to reduce the amplitude of vibration interference imposed on the main movement of the control object, a hydraulic accumulator is inserted into it, connected to the middle of the throttling element, made in the form of a capillary tube, and an initial pressure regulator connected with hydraulic accumulator.

2. Damper according to π, 1, with the fact that, in order to improve the convenience of adjusting the power characteristics of the hydraulic damper, adjustable chokes are installed in each half of the capillary tube.