SU899981A1 - Проходческий комбайн - Google Patents

Description

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относитс  к горным машинам , в частности к горным комбайнам дл  проведени  горизонтальных выработок.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный и погрузочный органы , раму и ходовую часть в виде лыж, между которыми размещена опорно-поворотна  плита, св занна  с рамой силовыми домкратами, причем лыжи снабжены направл ющими с охватывающими их ползунами , св занными силовыми домкратами с рамой комбайна, а направл ющие лыж и ползуны выполнены цилиндрической формы 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческий комбайн, включающий корпус, стрелу с исполнительным орга«ом, закрепленную на корпусе с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальных плоскост х, погрузочный орган с передаточным конвейером, щагающий механизм в виде опорной плиты, лыж и силовых цилиндров 2.

Недостатками этого комбайна  вл ютс : сложность конструкции шагающего механизма; неудовлетворительна  жесткость щагающего механизма; низка  эффективность работы комбайна, обусловленна  плохой маневренностью; сложное управление комбайном в св зи с тем, что движени  влево, право, вперед, назад, атакже поворот осуществл ютс  различными группами силовых цилиндров и дополнительными узлами (рычагами , цапфами, направл ющими).

Цель изобретени  - повышение эффективности работы комбайна за счет улучщени  его маневренности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, котора  св зана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, расположенных под углом к продольной оси комбайна , а с лыжами - посредством вертикальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, при этом опорна  рама имеет поворотные ролики, размещенные между нею и корпусом.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн , вид сбоку; на фиг.-2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, на котором смонтирована оснащенна  исполнительным органом (не показан) стрела 2, поворотна  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, погрузочный орган 3 с передаточным конвейером 4, лыжи 5, вертикальные силовые цилиндры 6, гильзы которых жестко закреплены па опорной раме 7, поворотные ролики 8, закрепленные на опорной раме 7 и размещенные между нею и корпусом 1, упоры 9, удерживающие опорную раму от выпадани  в том случае, когда опорные поверхности 10 (опорна  плита) корпуса 1 комбайна расположены на подошве выработки.

Опорна  рама 7 размещена в пазах 11 корпуса 1 комбайна и св зана с ним горизонтальными силовыми цилиндрами 12, расположенными под углом к продольной оси комбайна.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 1 комбайна своими опорными поверхност ми 10 опираетс  на почву, а лыжи 5 подн ты. Поворотами стрелы 2 в горизонтальной и вертикальной плоскост х устанавливают исполнительный орган (не показан) в исходное положение и приступают к обработке забо . Отбита  руда захватываетс  погрузочным органом 3 и с помощью передаточного конвейера 4 транспортируетс  в откаточный сосуд (не показан). После обработки забо  в зоне захвата стрелы, если проходитс  щирока  выработка, комбайн при помощи щагающего устройства подаетс  поперечно (вправо) относительно продольной оси выработки. Дл  этого подают рабочую среду в порщневые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12. При этом опорна  рама 7 с лыжами 5 выдвинетс  в пазах 11 корпуса 1 комбайна вправо. Затем подают рабочую среду в порщневые полости вертикальных силовых цилиндров 6, при этом щтоки их выдвигаютс , вследствие чего лыжи 5 опускаютс  до соприкосновени  с почвой, корпус 1 комбайна поднимаетс , образу  зазор между почвой и опорными поверхност ми 10. После этого подают рабочую среду в щтоковые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в порщневые полости переднего и заднего левых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместитс  вправо. Затем, подава  рабочую среду в щтоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна до соприкосновени  опорных поверхностей 10 с почвой. Затем вновь приступают к отработке забо . Ход комбайна влево аналогичен описанному. После обработки забо  в зоне захвата стрелы комбайн при помощи щагающего устройства подаетс  вперед на забой. Дл  этого подают рабочую среду

в штоковые полости передних силовых цилиндров 12 и в порщневые полости задних силовых цилиндров 12.

При этом опорна  рама 7 с лыжами 5 выдвинетс  вперед. Затем подают рабочую среду в порщневые полости силовых цилиндров 6, которые прижимают лыжи к подощве выработки (почве) и поднимают корпус 1 комбайна до образовани  зазоров между опорными поверхност ми 10 и почвой. После этого подают рабочую среду в порщневые полости передних силовых цилиндров 12 и щтоковые полости задних силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместитс  вперед. Опустив корпус 1 комбайна, вновь приступают к отработке забо . Ход комбайна назад аналогичен описанному.

Дл  поворота комбайна вправо подают рабочую среду в порщневую полость переднего и заднего левого силовых цилиндров 12 и в щтоковые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12. При этом опорна  рама 7 развернетс  вправо . Затем подают рабочую среду в порщневые полости силовых цилиндров б и поднимают корпус 1 комбайна над почвой. После этого подают рабочую среду в порщневые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров и в щтоковые полости переднего правого и заднего-правого силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 развернетс  вправо и, подава  рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна на почву и т. д. Поворот комбайна влево аналогичен описанному.

Данное изобретение позвол ет повысить маневренность комбайна за счет упрощени  конструкции щагающего механизма при обеспечении его высокой прочности и надежности а также улучшает управление комбайном за счет использовани  дл  его переме щени  одних и тех же силовых цилиндров.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 294939, кл Е 21 С 27/24, 1968.

2.Патент Великобритании № 14/5737, кл. Е 21 С 27/06, опублик. 1977 (прототип ). ,. / 5V

;5

Фиг. 2